Servomoteur à double encodeur MyActuator RMD-X6-60 320W 20N·m 60N·m crête 48V EtherCAT CAN BUS Moteur d’articulation robotique haute précision

Aperçu

Le MyActuator RMD-X6-60 actionneur servo intelligent est une unité d'entraînement intégrée compacte et haute performance, conçue pour la robotique, l'automatisation et les applications de contrôle de mouvement de précision. Équipé d'interfaces de communication EtherCAT et CAN BUS et d'un système d'encodeurs doubles, cet actionneur offre une densité de couple élevée, un contrôle précis et une gestion de mouvement multi-mode. Il est idéal pour les articulations de robots, les bras robotiques, les robots mobiles et les systèmes d'automatisation industrielle qui nécessitent une grande précision et fiabilité.

Paramètres clés :

• Puissance nominale : 320W

• Couple nominal : 20N·m

• Couple de pointe : 60N·m

• Vitesse nominale : 153RPM

• Rapport de réduction : 19.612:1

• Précision de l'encodeur double : 17 bits d'entrée / 17 bits de sortie

• Protocoles de communication : CAN BUS, EtherCAT

• Tension d'entrée : 48V

Caractéristiques clés

• Conception d'encodeur double
  Encodeurs d'entrée et de sortie intégrés de 17 bits fournissent un retour d'information précis pour un contrôle de mouvement et une surveillance de l'état précis.

• Support multi-protocoles
  Interfaces EtherCAT et CAN BUS intégrées garantissent une large compatibilité avec différentes plateformes de contrôle robotique et d'automatisation.

• Densité de puissance et couple élevés
  Capable de fournir 320W de puissance continue et 60N·m de couple maximal, répondant aux exigences des applications dynamiques et à charge lourde.

• Modes de Contrôle Hybrides
  Prend en charge le contrôle hybride de position, de vitesse et de couple, permettant des systèmes de mouvement multi-axes avancés et coordonnés.

• Retour d'Information Haute Précision et Réponse Rapide
  Un MCU haute vitesse intégré et des processeurs CAN offrent une réponse au niveau de la milliseconde pour un contrôle précis.

• Conception Compacte et Légère
  Dimensions de 120mm × 120mm × 80mm et un poids de 0.82kg en font un choix idéal pour des applications robotiques légères où l'espace et le poids sont critiques.

Spécifications techniques

Description de l'interface

Ports d'alimentation et de communication

Terminaux de signal

• R+/R-: Données de retour du module à la station maître

• T+/T-: Signaux de commande de contrôle de la station maître au module

Dimensions et Structure

• Diamètre: 120mm

• Hauteur: 80mm

• Orifices de montage: P.C.D R26.25 et R22 avec 12 × trous filetés M4

• Arbre de sortie : Interface de flasque standard pour accouplement flexible avec des composants externes

Informations sur l'emballage

Dimensions de l'emballage :

• Longueur × Largeur × Hauteur : 120mm × 120mm × 80mm

Accessoires et connexions

Alimentation + Câble CAN BUS

• Connecteur : XT30 (2+2)

• Ligne blanche : signal CAN_L

• Ligne jaune : signal CAN_H

• Ligne rouge : alimentation positive VCC

• Ligne noire : alimentation négative GND

Câble de communication EtherCAT

• Connecteur : SH1.0mm (4-pin)

• Ligne T : Transmission du signal de communication EtherCAT

• Ligne R : Réception du signal de communication EtherCAT

Module CAN BUS

• Terminaux : CAN_L, CAN_H, CAN_G, et terminaison commutable 120Ω (ON/OFF)

• Adaptateur USB-CAN fourni gratuitement avec chaque commande

Applications

• Articulations de Robot Collaboratif

• Robots de Service et Humanoïdes

• Systèmes de Direction ou de Propulsion de Robot Mobile

• Bras Robotiques Industriels

• Systèmes de Contrôle de Mouvement de Haute Précision

• Plateformes de recherche et d'éducation

Résumé

L'Actionneur MyActuator RMD-X6-60 intègre des encodeurs doubles de haute précision, des protocoles de communication EtherCAT et CAN BUS, une densité de couple élevée et un format compact, ce qui en fait une solution polyvalente et fiable pour la robotique et l'automatisation industrielle. Avec sa puissance de 320W, un couple maximal de 60N·m et un retour d'information haute résolution de 17 bits, cet actionneur servo offre des performances exceptionnelles et une précision de contrôle pour des projets de robotique avancée.

Détails

L'actionneur servo RMD-X6-60 dispose d'un double encodeur, d'un rapport de réduction de 19,612, d'une entrée de 48V, d'une puissance de 320W, d'une communication CAN BUS/EtherCAT, d'un couple nominal de 20 N.m, d'un couple maximal de 60 N.m et pèse 0,82 kg.