Vue d'ensemble
Le MyActuator RMD-X6-7 actionneur servo planétaire est une solution d'entraînement compacte et légère, fabriquée en aluminium de qualité aéronautique. Conçu pour des systèmes de robotique et d'automatisation de haute précision, il offre un couple nominal de 3,5N·m, un couple de pointe de 7N·m, une vitesse nominale de 400RPM, et une puissance nominale de 150W sous une alimentation de 48V. Son réducteur planétaire intégré garantit des performances stables à grande vitesse, tandis que la communication CAN et RS485 offre une intégration flexible du système.
Caractéristiques clés
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Haute Efficacité – Jusqu'à 70% d'efficacité avec un réducteur planétaire précis pour une transmission stable et fluide.
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Construction Robuste – Boîtier en aluminium de qualité aéronautique, léger mais durable pour une robotique haute performance.
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Protection Complète – Protection contre la surchauffe, le surcourant, la surtension et la vitesse excessive intégrée.
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Flexibilité de Communication – Prend en charge CAN (1M) et RS485 (115200/500K/1M/2.5M) pour une intégration fiable.
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Encodeur Multi-Tours – encodeur de précision 18 bits avec conservation des données d'angle en cas de coupure de courant pour un suivi de position précis.
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Options Personnalisables – Prend en charge l'étanchéité IP54 et la personnalisation du freinage pour des environnements exigeants.
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Mises à Jour de Firmware à Distance – Facile à mettre à jour et à configurer avec des instructions personnalisées.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Rapport de transmission | 6:1 |
| Tension d'entrée | 48V |
| Vitesse nominale | 400 RPM |
| Couple nominal | 3.5 N·m |
| Couple de pointe | 7 N·m |
| Puissance nominale | 150 W |
| Courant nominal | 4 A |
| Courant de pointe | 9 A |
| Efficacité | 70% |
| Paires de pôles | 14 |
| Couple anti-force | 0.08 N·m |
| Jeu | 10 Arcmin |
| Charge Axiale | 775 N |
| Charge Radiale | 1250 N |
| Inertie | 4.8 Kg·cm² |
| Résolution de l'Encodeur | 18 bits |
| Communication | CAN/RS485 |
| Poids | 0.35 kg |
Applications
L'actionneur RMD-X6-7 est idéal pour les applications avancées de robotique et d'automatisation, y compris :
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Robots humanoïdes – Contrôle des articulations fluide et précis
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Bras mécaniques – Couple élevé et positionnement précis
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Exosquelettes – Actionnement léger et fiable
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Robots quadrupèdes – Réponse rapide et stabilité pour des mouvements dynamiques
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Chariots intelligents AGV – Systèmes de conduite efficaces avec communication en temps réel
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Robots SCARA & Aru – Haute précision pour l'automatisation industrielle
Avantages
Conception étanche et durable – Personnalisation IP54 en option pour la protection contre la poussière, l'eau et la corrosion.
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Connexion Stable – La structure renforcée du pad garantit des interfaces fiables sur le long terme.
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Surveillance de la Température – Le capteur de température intégré améliore la sécurité opérationnelle.
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Compact et Léger – Seulement 0,35 kg, réduisant le poids global du système sans compromettre la résistance.
Détails

Le MYACTUATOR X6-7 actionneur servo offre une haute densité de couple et une protection contre les surintensités. Spécifications : rapport 6:1, 400 tr/min, 3,5 N.m, 350g, 150W, conforme RoHS.

Actionneur servo avec réducteur planétaire, haute réactivité et couple important. Idéal pour les robots et les bras. Spécifications : 150W, 3,5N.m, 400tr/min.

MYACTUATOR X6-7 actionneur servo, 150W, 3,5N.m, 400tr/min, 1,6:1. Comprend le moteur, les câbles CAN, les cordons d'alimentation, la résistance de terminaison, les manchons, les connecteurs CAN et les connecteurs d'alimentation.

L'actionneur servo MRC-X6-7 offre un rapport de réduction de 6:1, une entrée de 48V, 400 RPM, un couple de 3,5 N.m, une communication CAN/RS485, un support IP54, une personnalisation des freins, et comprend des dessins d'installation et des courbes de performance.
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