• MyActuator RMD-X8-120 Servo Motor Actuator 48V 574W 110N·m Peak Torque Dual Encoder EtherCAT CAN BUS for Robots & Robotic Arms
  • MyActuator RMD-X8-120 Servo Motor Actuator 48V 574W 110N·m Peak Torque Dual Encoder EtherCAT CAN BUS for Robots & Robotic Arms
  • The RMD-X8-120 is a 48V, 574W servo motor with 110N·m torque, dual encoders, and EtherCAT/CAN BUS communication.
  • MyActuator X8-120: 48V, 574W, 110N·m torque, dual encoder, EtherCAT and CAN BUS communication.
  • The MyActuator RMD-X8-120 is a 48V, 574W servo motor with 110N·m peak torque, dual encoders, and EtherCAT/CAN BUS for robots and robotic arms.
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Actionneur de servomoteur MyActuator RMD-X8-120 48V 574W 110N·m Couple Crête Double Encodeur EtherCAT CAN BUS pour robots et bras robotiques

Actionneur de servomoteur MyActuator RMD-X8-120 48V 574W 110N·m Couple Crête Double Encodeur EtherCAT CAN BUS pour robots et bras robotiques

MyActuator

$589.00 USD
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Présentation

Le servo moteur MyActuator RMD-X8-120 intègre un réducteur planétaire, des encodeurs doubles de 17 bits, et un contrôleur de moteur haute performance, offrant un couple puissant et un contrôle de mouvement précis. Avec une puissance nominale de 574W, un couple nominal de 43N·m, et jusqu'à 110N·m de couple de pointe, il est idéal pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les robots quadrupèdes et d'autres systèmes d'automatisation intelligente. Supportant les protocoles CAN BUS et EtherCAT, il garantit une intégration transparente avec les plateformes robotiques modernes.

Spécifications clés

Paramètre Valeur
Modèle RMD-X8-P20-120-C
Rapport de réduction 19.612:1
Tension 48V
Vitesse à vide 158 RPM
Vitesse nominale 127 RPM
Courant à vide 1.6 A
Couple nominal 43 N·m
Couple de pointe 110 N·m
Courant de phase de pointe 43.8 A (rms)
Puissance nominale 574 W
Poids 1.4 kg
Dimensions Φ96 mm × 76 mm de hauteur
Type d'encodeur Encodeur double ABS-17BIT (Entrée) / 17BIT (Sortie)
Communication CAN BUS / EtherCAT

Interface & Connectivité

  • EtherCAT IN/OUT pour une communication en temps réel à haute vitesse

  • CAN_H & CAN_L bornes pour le réseau CAN BUS

  • VCC/GND pour l'alimentation (48V)

  • Canaux de signal (T-/T+/R-/R+) pour retour d'état et de commande

Accessoires inclus

  • 2× Alimentation + câbles de communication CAN BUS

  • 2× Câbles de communication EtherCAT

  • 1× Résistance terminale de 120Ω

  • 1× Module de communication CAN BUS avec adaptateur USB-CAN

Caractéristiques clés

  • Contrôle de haute précision – Les encodeurs absolus à 17 bits permettent un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple.

  • Sortie de couple élevée – Couple nominal 43N·m, pic 110N·m pour des charges exigeantes.

  • Conception intégrée – Structure compacte avec réducteur planétaire et module d'entraînement pour une installation facile.

  • Support de protocole double – Compatible avec CAN BUS et EtherCAT pour une intégration flexible.

  • Construction robuste – Roulements à rouleaux croisés de haute résistance garantissent la durabilité sous des charges lourdes.

Applications

  • Articulations de robot humanoïde

  • Bras robotiques collaboratifs

  • Robots quadrupèdes et bipèdes

  • Systèmes d'exosquelettes

  • Plateformes mobiles autonomes

  • Automatisation industrielle de haute précision

Détails

The M-RMD X8-120 servo features dual encoder, 48V input, 43 N.m torque, 574W power, CAN BUS/EtherCAT, 19.612 gear ratio, 10 pole pairs, 1.40 kg weight, and stall torque details.

L'actionneur servo M-RMD X8-120 offre un double encodeur, une entrée de 48V, un couple de 43 N.m, une puissance de 574W, CAN BUS/EtherCAT, un rapport de réduction de 19.612, 10 paires de pôles, un poids de 1.40 kg, et des détails sur le couple de blocage.

M-RMD X8-120 Servo, The Servo interface X8-120 supports EtherCAT and CAN bus, includes power, signal connections, USB-CAN adapter, power supply, cables, terminal resistance, communication module, in a 165x165x127mm package.

L'interface servo X8-120 prend en charge EtherCAT et le bus CAN, comprend des connexions d'alimentation, de signal, et un adaptateur USB-CAN. Emballage : 165x165x127mm. Contient une alimentation, des câbles, une résistance terminale, et un module de communication.

M-RMD X8-120 Servo, X8-120 accessories include power supply, CAN BUS cable, EtherCAT cable, CAN BUS module, terminal resistance, and connectors. A free USB-CAN adapter is included per order.

Les accessoires du MyActuator X8-120 incluent une alimentation avec câble CAN BUS, une résistance terminale de 120Ω, un câble EtherCAT et un module CAN BUS. Les détails couvrent les connecteurs, les fonctions des fils et les terminaux pour la communication et l'alimentation. Un adaptateur USB-CAN gratuit est inclus par commande.

M-RMD X8-120 Servo, X8-120 servo motor: 574W, 45N.m, dual encoder, 127rpm, 1:20 ratio. Includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω terminator. CE and ROHS certified.

MyActuator moteur servo X8-120, 574W, 45N.m, double encodeur, 127rpm, rapport 1:20. Comprend des câbles d'alimentation + CAN BUS, des câbles EtherCAT et un terminateur de 120Ω. Certifié CE ROHS.

M-RMD X8-120 Servo, High-torque servo motor with EtherCAT and CAN BUS, 48V, 19.612 reduction ratio, 127RPM, 43N.m torque, 574W output, 1.4kg weight, high-speed MCU, CAN chip, crossed roller bearings.

Servo à double encodeur EtherCAT + CAN BUS, modèle RMD-X8-P20-120-C, 48V, rapport de réduction 19.612, 127RPM, couple de 43N.m, sortie de 574W, poids de 1.4kg, avec MCU haute vitesse, puce CAN et roulements à rouleaux croisés.

M-RMD X8-120 Servo, The Dual Encoder ABS-17BIT Input/Output X8-120CL supports force-position hybrid and precise torque control.

Entrée/Sortie à double encodeur ABS-17BIT, X8-120CL, prend en charge le contrôle hybride force-position, contrôle de couple précis.

M-RMD X8-120 Servo, MYACTUATOR X8-120 servo includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω terminator. Package has two each of power and communication lines.

Servomoteur MYACTUATOR X8-120 avec câbles d'alimentation, CAN BUS, EtherCAT et terminator 120Ω. L'emballage comprend deux câbles pour l'alimentation et la communication.

M-RMD X8-120 Servo, High-torque robotic joint motor with integrated gear, dual encoder, EtherCAT/CAN, 120N.m peak torque, compact 96x76mm design.

Module d'engrenage planétaire intégré, double encodeur, communication EtherCAT/CAN, couple maximal de 120N.m, dimensions 96mm×76mm, pour articulations robotiques.

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