Moteur MyActuator RMD-X8-32
Moteur MyActuator RMD-X8-32
MyActuator
Prix régulier
$746.75 USD
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Prix de vente
$746.75 USD
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Scénarios d'application
Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Spécifications techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Rapport de réduction | 9 |
| Tension d'entrée | 24V |
| Vitesse à vide | 277RPM |
| Courant d'entrée à vide | 0.9A |
| Vitesse nominale | 244RPM |
| Couple nominal | 8N.m |
| Puissance de sortie nominale |
204W |
| Courant de phase nominal |
6.2A(rms) |
| Couple de pointe | 32N.m |
| Courant de phase de pointe | 30A(rms) |
| Efficacité | 82% |
| Moteur Constante de Back-EMF |
10.9Vdc/Krpm |
| Constante de couple du module | 1.3N.m/A |
| Résistance de phase du moteur | 0.13Ω |
| Inductance de phase du moteur | 0.081mH |
| Paire de pôles | 21 |
| Connexion triphasée | Δ |
| Couple de retour | 0.8N.m |
| Jeu | 8Arcmin |
| Type de roulement de sortie |
Roulements à billes à gorge profonde |
| Charge axiale supportée |
0.6KN |
| Stress de charge axiale |
0.6KN |
| Charge radiale |
2KN |
| Inertie |
1.43Kg.cm² |
| Type d'encodeur & Interface | Encodeur unique ABS-18BIT |
| Précision de contrôle | <0.01Degré |
| Communication | RS485 |
| Poids | 0.55Kg |
| Classe d'isolation | F |
MyActuator_RMD_X8_32.stp
MyActuator-X8-32-Information.pdf
