Moteur MyActuator RMD-X8-32

MyActuator

$746.75 USD

Promotion Épuisé

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Version RMD-X8-P9-32-R

Kit d'accessoires NON Inclus Module USB vers CAN

Quantité

Scénarios d'application

Robots humanoïdes

Bras robotiques

Exosquelettes

Robots quadrupèdes

Véhicules AGV

Robots ARU

Paramètre	Valeur
Rapport de réduction	9
Tension d'entrée	24V
Vitesse à vide	277RPM
Courant d'entrée à vide	0.9A
Vitesse nominale	244RPM
Couple nominal	8N.m
Puissance de sortie nominale	204W
Courant de phase nominal	6.2A(rms)
Couple de pointe	32N.m
Courant de phase de pointe	30A(rms)
Efficacité	82%
Moteur Constante de Back-EMF	10.9Vdc/Krpm
Constante de couple du module	1.3N.m/A
Résistance de phase du moteur	0.13Ω
Inductance de phase du moteur	0.081mH
Paire de pôles	21
Connexion triphasée	Δ
Couple de retour	0.8N.m
Jeu	8Arcmin
Type de roulement de sortie	Roulements à billes à gorge profonde
Charge axiale supportée	0.6KN
Stress de charge axiale	0.6KN
Charge radiale	2KN
Inertie	1.43Kg.cm²
Type d'encodeur & Interface	Encodeur unique ABS-18BIT
Précision de contrôle	<0.01Degré
Communication	RS485
Poids	0.55Kg
Classe d'isolation	F