Présentation
Le MyActuator RMD-X8-60 est un moteur servo à courant continu sans balais de haute performance conçu pour les bras robotiques, les robots quadrupèdes et les plateformes d'automatisation de précision. Avec un couple nominal de 25N·m, un rapport de réduction de 36:1, et une communication CAN BUS/RS485, il offre un couple puissant, un mouvement fluide et un contrôle précis requis pour les systèmes robotiques de niveau industriel et de recherche.
Caractéristiques clés
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Sortie de couple élevée
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Couple nominal de 25N·m et couple de pointe allant jusqu'à 60N·m pour des tâches lourdes.
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Système d'engrenage de précision
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Réducteur planétaire hélicoïdal creux de haute précision avec un jeu ≤7 arcmin.
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Technologie d'encodeur avancée
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Support d'encodeur double avec une résolution de 14 bits pour une précision de position améliorée.
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Enregistrement d'angle multi-tour conserve les données même après une coupure de courant.
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Communication stable
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CAN BUS (500K/1M) et RS485 (115200/500K/1M/2.5M) les interfaces garantissent une transmission de données rapide et fiable.
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Robuste et Durable
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Conception entièrement fermée avec étanchéité IP54+ en option.
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Structure à double roulement pour une meilleure résistance à la charge et longévité.
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Protection intelligente et sécurisée
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Protection intégrée contre la surchauffe, la surtension, le surcourant et la sur-vitesse.
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Débogage optimisé
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Compatible avec le logiciel V3.0 pour la visualisation et l'ajustement des formes d'onde de données en temps réel.
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Spécifications techniques
| Paramètre | Unité | Valeur |
|---|---|---|
| Rapport de réduction | – | 36:1 |
| Tension d'entrée | V | 48 |
| Vitesse nominale | RPM | 40 |
| Couple nominal | N·m | 25 |
| Puissance nominale | W | 130 |
| Courant nominal | A | 4 |
| Couple de pointe | N·m | 60 |
| Courant de pointe | A | 8 |
| Efficacité | % | 69 |
| Paires de pôles | – | 20 |
| Jeu | Arcmin | ≤15 |
| Couple Anti-Force | N·m | 1 |
| Charge Axiale | N | 985 |
| Charge Radiale | N | 1250 |
| Inertie | Kg·cm² | 96 |
| Résolution de l'Encodeur | bit | 14/14 |
| Communication | – | CAN BUS / RS485 |
| Poids | kg | 0.9 |
Applications
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Bras robotiques pour l'automatisation industrielle
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Robots humanoïdes et quadrupèdes
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Plateformes de positionnement de précision
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Robots collaboratifs (cobots)
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Systèmes robotiques de recherche et académiques
Performance moteur
Le RMD-X8-60 offre des courbes de couple lisses et une performance stable sous des charges élevées, garantissant une précision de mouvement constante et un fonctionnement fiable dans des environnements exigeants.
Détails

RMD-X8-P36-60-R-N et RMD-X8-P36-60-C-N sont des moteurs servo à courant continu sans balais avec double encodeurs, rapport de réduction de 36, entrée de 48V, puissance de 130W et couple maximal de 60N.m. Supporte la personnalisation CAN BUS, RS485 et IP54.

La série RMD-X V3 propose des servomoteurs compacts et légers avec un design étanche, une haute précision, un faible bruit et une longue durée de vie. Comprend un réducteur à vis hélicoïdale creuse, un réducteur planétaire et un contrôle précis pour des performances stables à grande vitesse.

Le servomoteur à courant continu sans balais RMD-X8-60 est équipé d'un encodeur avec enregistrement d'angle multi-tours qui conserve les données après coupure de l'alimentation. Un second encodeur peut être installé pour améliorer la précision de contrôle et la stabilité de l'angle. Il offre une protection contre la surchauffe, les surintensités, les surtensions et les survitesses. Les fonctionnalités supplémentaires incluent des mises à jour de firmware à distance, des instructions personnalisables et une surveillance de la température en temps réel grâce à un capteur intégré.

L'actionneur servo RMD X8-Pro-H V3 offre une structure de support stable, une communication CAN/RS485, plusieurs vitesses de transmission et un contrôle précis utilisant le logiciel de débogage V3.0 avec affichage en temps réel des formes d'onde de données.

La construction à double roulement améliore la compression, la résistance aux chocs et la résistance à l'usure de 20 %. Largement utilisé dans les robots, les bras mécaniques et les véhicules intelligents.
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