Actionneur servo planétaire MyActuator X6-40, 48V, 170W, 18N·m, rapport 36:1, 90 tr/min, servo couple élevé CAN/RS485 pour robotique

Présentation

Le MyActuator X6-40 Actionneur Servo Planétaire (V3) est un actionneur compact et haute performance, doté d'un réducteur planétaire intégré et d'une interface de contrôle avancée pour la robotique de haute précision. Offrant une puissance nominale de 170W, un couple nominal de 18N·m, et un rapport de réduction de 36:1, il prend en charge des applications nécessitant un couple élevé, un mouvement fluide et un positionnement précis. Le X6-40 est largement utilisé dans les robots exosquelettes, les camions intelligents AGV, la robotique ARU et les bras robotiques, offrant des performances fiables avec un design thermique robuste et une configuration à double encodeur.

Caractéristiques Clés

• Haute Puissance & Efficacité

  • Puissance nominale de 170W et jusqu'à 73,4% d'efficacité pour un fonctionnement optimisé en énergie.

• Sortie de couple élevée

  • Couple nominal de 18N·m et couple de pointe de 40N·m pour des applications exigeantes en robotique industrielle et de recherche.

• Contrôle de mouvement précis

  • Réducteur planétaire intégré 36:1 et encodeur double pour un retour d'information précis sur la position et la vitesse.

• Large support de communication

  • Communication CAN bus et RS485 à plusieurs débits en bauds (115200, 500K, 1M, 2.5M).

• Durable et léger

  • Corps compact de 590g avec une charge axiale nominale de 775N et une charge radiale de 1250N.

• Conception thermique

  • Une dissipation thermique efficace garantit des performances constantes en fonctionnement continu.

Spécifications

Points Forts de la Courbe de Performance

• Point d'Efficacité Maximale:

  • Couple: 12.34 N·m

  • Vitesse: 94.8 RPM

  • Puissance de Sortie: 122W

  • Efficacité: 73.4%

• Puissance de Sortie Maximale:

  • Couple: ~30.4 N·m

  • Vitesse: ~74.4 RPM

  • Puissance de Sortie: 236W

• Couple Maximal:

  • Couple: ~30.4 N·m

  • Courant: 8.3A

  • Puissance d'entrée : ~396W

Ces caractéristiques font de l'X6-40 un choix idéal pour des applications à couple élevé et à vitesse stable avec une haute efficacité sur une large plage de charge.

Liste des colis

• 1 × X6-40 moteur d'actionneur

• 1 × Paire de câbles CAN

• 1 × Paire de cordons d'alimentation

• 1 × Résistance de terminaison

• 1 × Paire de manchons

• 1 × Paire de connecteurs CAN

• 1 × Paire de connecteurs d'alimentation

Applications

• Robots exosquelettes pour la réhabilitation et le soutien industriel

• AGV et plateformes logistiques intelligentes nécessitant un couple élevé et un contrôle de précision

• Bras robotiques et plateformes ARU en recherche et automatisation industrielle

• Systèmes robotiques multi-articulés exigeant un design compact et un couple robuste

Détails

L'actionneur servo X6-40 V3 dispose d'un réducteur planétaire, d'un double encodeur et d'un design thermique. 170W, 18N.m, 90rpm, 1:36. Pour les exosquelettes, AGVs, ARUs. Bus CAN, indicateurs LED.

Le servo MyActuator X6-40 dispose d'un second encodeur, d'un couple élevé, d'un réducteur 36:1, 90 rpm, 18 N.m, 590g. Comprend une puissance de 170W, une résolution de 136. Certifié CE et RoHS.

Le kit de moteur servo MyActuator X6-40 comprend le moteur, les câbles CAN et d'alimentation, les connecteurs, la résistance, les manchons et les bornes. Conception professionnelle, fiable et innovante.

Le servo MyActuator X6-40 a un rapport de réduction de 36, une entrée de 48V, 90 RPM, un couple de 18 N.m, une puissance de 170W. Prend en charge le BUS CAN, RS485, encodeur 18 bits. Pèse 0,59 kg avec des dessins d'installation et des courbes de performance.