Bras robotique collaboratif 7 axes Elephant Robotics myCobot 320 M5, 1kg, 350mm, ROS/Python
Bras robotique collaboratif 7 axes Elephant Robotics myCobot 320 M5, 1kg, 350mm, ROS/Python
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Aperçu
Le Elephant Robotics myCobot 320 M5 est une plateforme de développement de bras robotique collaboratif programmable à 7 axes construite autour de M5Stack-Basic, ESP32-Pico et M5Stack-Atom pour un contrôle collaboratif multi-cœur. Il prend en charge la programmation visuelle myBlockly, le développement Python et le développement ROS, avec une charge utile allant jusqu'à 1 kg, un rayon de travail allant jusqu'à 350 mm (hors pince) et une précision de positionnement de ±0,5 mm.
Caractéristiques principales
- Programmation multi-environnement: myBlockly (visuel), Python, ROS; prend également en charge C++, C#, JavaScript et les flux de travail basés sur JavaScript comme indiqué.
- Contrôle collaboratif multi-cœur: contrôleur principal M5Stack-Basic + contrôle collaboratif embarqué ESP32-Pico et M5Stack-Atom.
- Mouvement haute performance: charge utile 1000 g, rayon de travail 350 mm (hors pince) / 470 mm (avec pince), précision de positionnement ±0,5 mm.
- Configuration matérielle : matrice LED 5*5, écran LED de 2 pouces et capacité d'affichage double.
- Extension I/O industrielle : interface électrique industrielle 24V et I/O 24V x 12 pcs ; inclut une interface PLC et une interface d'arrêt d'urgence.
- Outils d'apprentissage & pédagogiques : enseignement par glisser-déposer, modules d'algorithmes de cinématique inverse et directe, support de simulation ROS, cours pratiques et guide d'utilisation de la pince de fin.
- Connectivité : USB, WIFI, Bluetooth ; interface Type-C.
- Contrôle mobile : application MyCobot Controller via Bluetooth (Android uniquement).
Pour les questions de compatibilité avant-vente (contrôleurs, environnements logiciels ou pinces optionnelles), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Marque | Elephant Robotics |
| Modèle | myCobot 320 M5 |
| Type | Bras robotique collaboratif |
| Axes / DDL | 7 axes; différences de configuration montrées : myCobot 320 M5 (6 DDL) / myCobot 320 M5 + Pince adaptative (7 DDL) |
| Charge utile | 1000 g (1 kg) |
| Poids du corps | 3,3 kg |
| Rayon de travail | 350 mm (sans pince); 470 mm (avec pince) |
| Précision de positionnement | ±0.5 mm |
| Plage de mouvement (montrée) | J1 : -165° à +165° |
| Contrôleur principal | M5Stack-Basic |
| Contrôle embarqué | ESP32-Pico, M5Stack-Atom |
| Mémoire flash (contrôleur) | 16MB FLASH |
| Sans fil (contrôleur) | 2.Antenne 4G, Bluetooth |
| Affichages | Matrice LED 5*5; écran LED 2 pouces; double affichage |
| I/O industriel | I/O 24V x 12 pcs; interface électrique industrielle 24V |
| Autres interfaces / contrôles (montrés) | Interface Type-C; interface LEGO; interface PLC; interface d'arrêt d'urgence; bouton personnalisé x 4 pcs |
| Servos (montrés) | Servo haute performance x 6 pcs |
| Méthodes de connexion (logiciel) | USB, WIFI, Bluetooth |
| Langages de programmation pris en charge (montrés) | Python, C++, Arduino, C#, JS |
| Plateformes de développement (montrées) | Android, Windows, Mac OSX, Linux |
Effecteur terminal optionnel (montré) : myGripperF100 Gripper à contrôle de force
| Matériau | PC, PBT |
| Artisanat | Moulage par injection |
| Plage de préhension | 0-100 mm (embout par défaut) |
| Charge nominale | 500 grammes |
| Précision de répétabilité | 0.5 mm |
| Force de serrage | Couple contrôlable; prend en charge l'ajustement du couple à plusieurs vitesses |
| Doigts flexibles | Configuration standard; prend en charge le remplacement des doigts flexibles (gratuitement) |
| Affichage | Affiche l'angle de la pince, la vitesse, le courant, les informations d'entrée et de sortie à 10 niveaux |
| Interface de contrôle | Contrôle RS485/IO IO/bouton de contrôle |
| Dimensions | 156X106X61mm |
| Poids | 340 g |
| Scénario de préhension (illustré) | Objets de 0 à 100 mm; convient aux objets fragiles tels que les œufs, le tofu, les fruits, etc. |
Applications
- Éducation et formation : principes de contrôle des robots, cinématique inverse et démonstrations de drag-to-teach
- Développement de simulation ROS et vérification d'algorithmes dans un environnement virtuel
- Prototypage pour makers et chercheurs avec programmation visuelle (myBlockly) et Python
- Démos liées à l'IA/vision telles que le tri d'articles et la reconnaissance d'images (comme décrit)
Vidéo Tutoriel
Détails
Elephant Robotics myCobot 320 M5 est un bras robotique collaboratif compact pour le développement en Python et ROS avec une capacité de charge allant jusqu'à 1 kg.
Programmez en myBlockly, Python ou ROS, puis développez des flux de travail avancés comme la cinématique inverse, le drag-to-teach et le contrôle d'applications.
Ajoutez la pince optionnelle contrôlée par force pour un travail de prise et de dépose plus flexible avec une force de préhension réglable et des embouts remplaçables.
Choisissez entre les configurations de pince contrôlée par force et adaptative en fonction de votre plage de préhension et de vos besoins en interface de contrôle.
Les E/S industrielles intégrées de 24V, l'interface d'arrêt d'urgence et les affichages embarqués soutiennent un prototypage plus sûr et une intégration de style industriel.
M5Stack-Basic agit comme le contrôleur principal, avec ESP32-Pico et M5Stack-Atom fournissant un contrôle collaboratif pour une opération réactive.
Développez sur Windows, macOS, Linux ou Android en utilisant des interfaces ouvertes, et connectez-vous via USB, Wi‑Fi ou Bluetooth.
Démarrez rapidement avec la programmation graphique et des outils guidés pour l'étalonnage, le transport et le contrôle de base du robot.
Le contrôle de l'application Bluetooth sur Android permet des mouvements articulaires rapides et un jogging de coordonnées lors de la configuration et des tests.
La simulation ROS aide à valider les algorithmes de planification et de contrôle du mouvement avant de les exécuter sur le bras physique.
Les modules intégrés de cinématique directe et inverse prennent en charge l'enseignement, la planification de trajectoire et le développement de mouvements répétitifs.
La disposition des articulations est clairement cartographiée de J1 à J7 pour faciliter la programmation, l'enseignement et le dépannage.
Une structure articulée compacte offre une large gamme de mouvements pour l'éducation, les laboratoires et l'automatisation de bureau.
Un rayon de travail de 350 mm prend en charge les tâches de bureau, avec une portée étendue disponible lors de l'utilisation d'une pince adaptative.
Les flux de travail de développement visuel peuvent être utilisés pour des démonstrations interactives telles que le suivi d'objets et des routines d'automatisation simples.
La base fournit des entrées/sorties 24V clairement étiquetées pour l'intégration de capteurs, de signaux de type PLC et de contrôles de sécurité.
Une comparaison côte à côte met en évidence les avantages du myCobot 320 en termes de charge utile et de rayon de travail pour des applications plus larges.
Convient pour les projets de makers, les laboratoires d'enseignement universitaire, le développement basé sur la simulation et les flux de travail commerciaux légers.
La documentation du myCobot 320 M5 fournit des liens vers des guides de configuration, de calibration et de programmation pour Python, ROS1/ROS2, C++ et Arduino.
La configuration du myCobot 320 est soutenue par des matériaux tutoriels téléchargeables couvrant l'utilisation de base ainsi que la programmation en Python, ROS, C++ et le contrôle par application.
Le myCobot 320 M5 comprend une disposition dimensionnelle en millimètres et un motif de montage de base avec 4×M6 trous pour la planification de l'installation.
La pince contrôlée par la force comprend des dimensions détaillées pour le corps et les positions des mâchoires à la fois en état fermé et en état de serrage maximal.
Les spécifications du myCobot 320 M5 indiquent un rayon de travail de 350 mm (470 mm avec pince), une charge utile de 1 kg et une répétabilité de ±0,5 mm pour la planification de l'installation.
Le kit myCobot 320 M5 comprend le bras robotique, la base du bras, des supports fixes, une alimentation électrique, des câbles USB-C et I/O, un bouton d'urgence, des terminaux et des vis de montage.
Le kit optionnel de pince contrôlée par la force comprend une pince, un câble de connexion, un module RS485-vers-USB, des supports de montage et du matériel pour l'installation.
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