Kit de développement NVIDIA® Jetson AGX Thor™ avec GPU Blackwell, 2070 FP4 TFLOPS, CPU 14 cœurs, 128 Go LPDDR5X, connectique riche, 130 W
Kit de développement NVIDIA® Jetson AGX Thor™ avec GPU Blackwell, 2070 FP4 TFLOPS, CPU 14 cœurs, 128 Go LPDDR5X, connectique riche, 130 W
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Aperçu
Le Kit de Développement NVIDIA® Jetson AGX Thor™ est un Kit de Développement conçu pour la robotique humanoïde de prochaine génération. Il offre jusqu'à 2070 FP4 TFLOPS de performance AI avec un GPU à architecture Blackwell et 128 Go de mémoire haute vitesse, le tout dans un enveloppe de puissance compacte de 130 W. Comparé au Jetson AGX Orin™, il offre jusqu'à 7,5 fois plus de performance AI et 3,5 fois une meilleure efficacité énergétique pour exécuter les derniers modèles d'IA générative en temps réel pour la perception multimodale, la prise de décision et le contrôle.
Caractéristiques Clés
Performance AI Extrême pour la Robotique
Alimenté par le module Jetson T5000 avec un GPU Blackwell doté de 2560 cœurs et 96 cœurs Tensor, offrant jusqu'à 2070 FP4 / 1035 FP8 TFLOPS—idéal pour exécuter une large gamme de modèles d'IA générative tels que LLM, VLA (comme NVIDIA® Isaac™ GR00TN), ViT, etc.
Optimisé pour les charges de travail Transformer et multimodales
Moteur Transformer intégré, support Multi-Instance GPU (MIG) et 128 Go de mémoire LPDDR5X (273 Go/s) permettent un entraînement et une inférence efficaces en périphérie.
Traitement et contrôle en temps réel
Processeur 64 bits Arm® Neoverse®‑V3AE à 14 cœurs offrant des performances rapides et déterministes pour des applications robotiques en temps réel.
Intégration de capteurs et de réseaux à haute vitesse
Prend en charge jusqu'à 4 connexions 25 GbE, une alimentation de 140 W et des E/S riches comprenant HDMI, DisplayPort, USB 3.2/USB‑C, CAN et GbE pour une fusion de capteurs à large bande passante et faible latence.
Spécifications
| Performance AI | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) |
| GPU | GPU NVIDIA Blackwell architecture à 2560 cœurs avec 96 cœurs Tensor de cinquième génération ; GPU Multi-Instance (MIG) avec 10 TPCs |
| Fréquence Max GPU | 1,57 GHz |
| CPU | CPU Arm® Neoverse®‑V3AE à 14 cœurs, 64 bits ; 1 Mo de cache L2 par cœur ; 16 Mo de cache L3 système partagé |
| Fréquence Max CPU | 2,6 GHz |
| Accélérateur de Vision | 1 PVA v3 |
| Mémoire | 128 Go LPDDR5X à 256 bits ; 273 Go/s |
| Stockage | 1 To NVMe M.2 Slot Key M ; Prend en charge NVMe via PCIe ; Prend en charge SSD via USB 3.html 2 |
| Encodage vidéo | 6× 4Kp60 (H.265); 12× 4Kp30 (H.265); 24× 1080p60 (H.265); 50× 1080p30 (H.265); 48× 1080p30 (H.264); 6× 4Kp60 (H.264) |
| Décodage vidéo | 4× 8Kp30 (H.265); 10× 4Kp60 (H.265); 22× 4Kp30 (H.265); 46× 1080p60 (H.265); 92× 1080p30 (H.265); 82× 1080p30 (H.264); 4× 4Kp60 (H.264) |
| Caméra | Caméra HSB via slot QSFP; Caméra USB; Jusqu'à 20 caméras via HSB; Jusqu'à 6 caméras à travers 16× voies MIPI CSI‑2; Jusqu'à 32 caméras utilisant des canaux virtuels; C‑PHY 2.1 (10,25 Gbps); D‑PHY 2.1 (40 Gbps) |
| PCIe* | Slot M.2 Key M avec x4 PCIe Gen5; Slot M.2 Key E avec x1 PCIe Gen5; Jusqu'à Gen5 (x8 voies); Port racine uniquement—C1 (x1) et C3 (x2); Point racine ou point final—C2 (x1), C4 (x8), et C5 (x4) |
| USB* | 2× USB‑A (3.2 Gen2); 2× USB‑C (3. 1); contrôleur hôte xHCI avec PHY intégré (jusqu'à 3× USB 3.2 et 4× USB 2.0) |
| Réseautage* | 1× connecteur RJ45 5GBe; 1× QSFP28 (4× 25 GbE); 4× 25 GbE |
| Affichage | 1× HDMI 2.0b; 1× DisplayPort 1.4a; 4× HDMI 2.1 partagés; VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
| Autres E/S | connecteur QSFP; emplacement d'extension M.2 Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S); M.2 connecteur M clé (NVMe pour le stockage) ; PCIe x4 voie, I2C, PCIe x2 voie ; 2× connecteur CAN 13 broches ; 2× connecteur d'automatisation 6 broches ; LED ; connecteur JTAG (2× connecteur 5 broches) ; 1× connecteur de ventilateur—12 V, PWM, Tach ; connecteur de panneau audio (2× 5 broches) ; prise d'alimentation Microfit ; connecteur de batterie de secours RTC 2 broches ; 5× I2S/2× hub audio (AHUB), 2× DMIS, 4× UART, 4× CAN, 3× SPI, 13× I2C, 6× sorties PWM |
| Alimentation | 40 W – 130 W |
| Mécanique | Kit de développement : 243,19 mm × 112,40 mm × 56,88 mm ; Plaque de transfert thermique (TTP) et ventilateur ou dissipateur de chaleur optionnel. Module : 100 mm × 87 mm ; connecteur B2B 699 broches ; TTP intégré avec caloduc. |
* Référez-vous à la section Fonctionnalités logicielles du dernier Guide de développement NVIDIA Jetson Linux pour les fonctionnalités prises en charge.
** La spécification I/O à basse vitesse est sujette à changement.
Ce qui est inclus
- Module NVIDIA® Jetson T5000 avec dissipateur thermique et carte porte de référence ×1
- Alimentation DC 140 W ×1
- Module WiFi ×1
- 1 To NVMe ×1
- Guide de démarrage rapide ×1
Applications
- Développement et flux de travail en robotique humanoïde
- Intelligence spatiale : agents IA visuels utilisant la synthèse et la recherche vidéo NVIDIA (VSS)
- Traitement multi-capteurs et fusion de capteurs en temps réel avec NVIDIA Holoscan
- IA générative à la périphérie : multimodalité et modèles de base
Documents
ECCN/HTS
| HSCODE | 8543709990 |
| USHSCODE | 8517620090 |
| EUHSCODE | 8543709099 |
| COO | CHINE |
Détails
NVIDIA Jetson T5000 avec GPU Blackwell offre 2070 TFLOPS de performance AI, 273 Go/s de bande passante mémoire et un CPU à 14 cœurs.Les caractéristiques incluent un SSD NVMe de 1 To, Wi-Fi 6e, une connectivité I/O riche, un dissipateur thermique, un ventilateur et un refroidissement avancé pour les robots humanoïdes.
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