Aperçu
Le kit de développement NVIDIA Jetson AGX Thor est une plateforme informatique à architecture Blackwell pour le développement de la robotique et de l'IA en périphérie. Il offre jusqu'à 2070 FP4 TFLOPS de calcul AI et est spécifié comme ayant une performance 7,5x supérieure à celle de la génération précédente Jetson AGX Orin, avec une efficacité énergétique 3,5x supérieure. Le kit est équipé de 128GB de mémoire LPDDR5x (256 bits) avec une bande passante de 273GB/s pour prendre en charge l'inférence de grands Transformateurs, l'encodage/décodage vidéo à haute concurrence et la fusion de données multi-capteurs.
Le GPU multi-instance Blackwell (MIG) est pris en charge, permettant à un seul GPU d'être partitionné en plusieurs instances isolées pour des charges de travail simultanées telles que la perception de l'environnement, l'interaction linguistique et la planification d'actions.La plateforme s'intègre avec l'écosystème CUDA et prend en charge les piles logicielles NVIDIA, y compris Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, et Holoscan.
Caractéristiques clés
- Performance de l'IA: jusqu'à 2070 FP4 TFLOPS
- Architecture GPU: NVIDIA Blackwell
- CPU: 14 cœurs Arm Neoverse V3AE
- Mémoire: 128GB LPDDR5x, 256 bits; bande passante mémoire 273GB/s
- Consommation d'énergie: 40–130W (130W également indiqué pour le fonctionnement à 2070 FP4 TFLOPS)
- Stockage (noté): 1TB NVMe SSD; un boîtier SSD est fourni pour écrire une image système
- Sans fil (intégré): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) jusqu'à 2402Mbps; Bluetooth 5.3; installé à l'intérieur de l'appareil avant expédition
- Image système (noté) : Le SSD est fourni avec une image système préinstallée ; l'image système mentionne les fonctions visuelles AI, les cas ROS, les cas de modèles volumineux hors ligne et le contenu du cours OpenClaw
Spécifications
| Produit | Kit de développement Jetson AGX Thor |
| GPU | NVIDIA Jetson T5000 avec GPU Blackwell |
| Calcul AI | Jusqu'à 2070 FP4 TFLOPS |
| CPU | 14 cœurs (Arm Neoverse V3AE) |
| Mémoire | 128GB LPDDR5x, 256 bits |
| Bande passante mémoire | 273GB/s |
| Consommation d'énergie | 40–130W |
| Refroidissement | Dissipateur thermique et ventilateur (ventilateur et radiateur) |
| Stockage (noté) | 1 To NVMe SSD |
| Sans fil | Wi‑Fi 2.4GHz/5GHz/6GHz jusqu'à 2402Mbps; BT 5.3; module Wi‑Fi 6E noté |
| E/S externes (noté) | 2x USB‑A; 2x USB‑C; connecteur RJ45 (5GbE); connecteur DP; connecteur HDMI 2.1; connecteur QSFP28 |
| Boutons/indicateurs | Bouton d'alimentation; bouton clignotant; bouton de réinitialisation; voyant d'alimentation |
| En-têtes / interfaces internes (noté) | Audio (10 broches); Interface d'automatisation (12 broches); Bus CAN (2x13 broches); Interface de débogage USB Type‑C; JTAG (10 broches); RTC (2 broches) |
| Dimensions du châssis | 243 x 112,40 x 56,88 mm (unités : mm); longueur également notée 240.86 mm |
| Modèle 3D | Le fichier du modèle 3D sera fourni |
Données de performance (comme indiqué)
Notes de comparaison de raisonnement génératif
- Comparé au Jetson AGX Orin, le Jetson AGX Thor offre jusqu'à 5x plus rapide pour le raisonnement génératif.
- Avec FP4 et décodage spéculatif , les développeurs sont censés atteindre une accélération de performance supplémentaire de 2x sur le Jetson AGX Thor.
- Notes d'exemple d'IA multimodale en temps réel : en utilisant Qwen2.5‑VL‑3B VLM et Llama3.2 3B LLM, les réponses initiales de Token (TTFT) sont censées être inférieures à 200 ms, et chaque temps de sortie de Token (TPOT) est censé être bien inférieur à 50 ms.
Tableau des jetons/s (Jetson AGX Orin vs Jetson AGX Thor)
| Famille | Modèle | Jetson AGX Orin (Jetons/s) | Jetson AGX Thor (Jetons/s) | Multiplicateur d'accélération |
|---|---|---|---|---|
| Llama | Llama 3.1 8B | 112.33 | 150.8 | 1.34 |
| Llama | Llama 3.3 70B | 7.38 | 12.64 | 1.71 |
| Qwen | Qwen3-30B-A3B | 76.69 | 226.42 | 2.95 |
| Qwen | Qwen3-32B | 16.84 | 79.1 | 4.7 |
| DeepSeek | DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B | 180.41 | 304.76 | 1.69 |
| DeepSeek | DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B | 16.96 | 82.63 | 4.87 |
| Qwen (VLM) | Qwen2.5-VL-3B | 216 | 356.86 | 1.65 |
| Qwen (VLM) | Qwen2.5-VL-7B | 154.02 | 252 | 1.64 |
| Llama (VLM) | Llama 3.2 11B Vision | 44.22 | 69.63 | 1.57 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1 | 18.5 | 46.7 | 2.52 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1.5 | 15.2 | 41.5 | 2.74 |
Ports & Répartition fonctionnelle (comme indiqué)
- Alimentation électrique DC
- Interface USB Type‑C (peut être utilisée comme interface d'entrée d'alimentation)
- HDMI
- Interface USB Type‑A
- Interface DP
- Port Ethernet
- Connecteur QSFP28
- Ventilateur et radiateur
Image système & Environnement logiciel (comme indiqué)
- Le SSD a une image système préinstallée.
- Jetson AGX Thor est livré avec un SSD de 1 To vide avant expédition et un boîtier SSD est fourni pour écrire le fichier image système.
- Un SSD de 2 To avec un fichier image système est également mentionné.Si vous choisissez le kit version SSD 2 To, le SSD 1 To d'origine fourni avec le kit officiel est indiqué comme étant conservé ; le SSD 2 To dans le package doit être remplacé par l'utilisateur, et l'emballage d'origine ne sera pas retiré par défaut.
- Image système Jetson basée sur Ubuntu 24.04 est indiquée, avec prise en charge de NVIDIA CUDA 13.0 , TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, et OpenCV 4.13.
Modules optionnels / pris en charge (comme décrit)
Module vocal de grand modèle AI (prise en charge indiquée)
- Microphone haute performance et haut-parleur de cavité
- Capture à distance, annulation d'écho et réduction du bruit environnemental
Caméra industrielle USB (prise en charge indiquée)
- 5MP
- Prend en charge une sortie stable de 30fps à 2592 x 1944
- Champ de vision diagonal de 105° (horizontal 81.8°, vertical 66°C comme indiqué)
- Images sans distorsion ; coque anti-poussière (comme indiqué)
Vidéo Tutoriel
Support
Pour des questions techniques ou de l'aide pour choisir la bonne configuration pour le kit de développement Jetson AGX Thor, contactez le support à https://rcdrone.top/ ou [email protected] .
Détails

Le SSD NVMe de 1 To inclus est livré avec une image système préinstallée, et la carte sans fil intégrée prend en charge le Wi‑Fi 6E plus Bluetooth 5.3.







Construisez des assistants vocaux ou des pipelines de vision en utilisant des périphériques pris en charge comme un module vocal AI et des caméras industrielles USB.


Les graphiques de performance résument les gains de raisonnement génératif et les objectifs de débit multimodal pour les charges de travail d'inférence en périphérie.

Les points forts de la plateforme centrale incluent jusqu'à 2070 FP4 TFLOPS de calcul AI, 128 Go de mémoire LPDDR5x et un CPU Arm à 14 cœurs.


Une carte claire des ports et des en-têtes aide à planifier l'intégration, des sorties USB et d'affichage au bus CAN, au débogage et à d'autres interfaces internes.

Les dessins mécaniques listent les dimensions du châssis en millimètres, et un fichier modèle 3D est disponible pour la conception de l'enceinte.

L'image système mise à jour est basée sur Ubuntu 24.04 et fait référence aux bibliothèques accélérées courantes dans la pile logicielle CUDA.



Dans la boîte : le kit de développement Jetson AGX Thor, l'alimentation et les câbles nécessaires pour la mise en service initiale.

Le kit de développement Jetson AGX Thor 128GB est livré avec un adaptateur secteur et un câble de données USB‑C, avec un SSD optionnel de 1TB/2TB et un boîtier SSD, tandis que le Vision Advanced Kit ajoute des éléments comme un câble DP‑to‑HDMI, une caméra industrielle USB

Les options du kit Jetson AGX Thor 128GB regroupent la carte avec un adaptateur secteur, un câble USB‑C, un câble DP‑to‑HDMI, une caméra industrielle USB, un boîtier SSD, un hub USB 3.0, et des options supplémentaires NVMe SSD et écran tactile.
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