Main de robot OYMotion ROH-A002 - Effecteur final agile, 6 DOF, UART/RS485/CAN, prise puissante 30 kg, durée de vie 200 000 cycles

Aperçu

La main robotique OYMotion ROH-A002 est un effecteur terminal anthropomorphe habile pour les robots incarnés et les manipulateurs industriels. Elle offre des doigts motorisés indépendamment avec rotation du pouce motorisée et actionnement intégré, correspondant à des proportions humaines réelles pour des tâches de préhension, de pincement et de pointage complexes. La communication via UART, RS485 et CAN est prise en charge pour l'intégration dans les systèmes de robotique et d'automatisation.

Caractéristiques clés

• Conception habile à taille réelle avec des proportions semblables à celles des humains ; tout l'actionnement est intégré dans la main.
• Doigts motorisés indépendamment, conception de doigts repliables, coussinets de doigts souples, gant en silicone.
• Rotation du pouce motorisée avec un angle de rotation latérale allant jusqu'à 90° ; fonction écran tactile des doigts prise en charge.
• DOF actifs : 6 ; Articulations : 11.
• Durabilité nominale : 200 000 cycles ; durée de vie de conception : 3 ans.
• Interfaces : UART, RS485, CAN avec support SerialCtrl et ModBus-RTU.
• Cas d'utilisation commerciale montrés : AGV, robotique humanoïde, automatisation industrielle ; plus de 600 déploiements (source de l'image).

Spécifications

Applications

• AGV, robotique humanoïde et automatisation industrielle.
• Modes de geste démontrés : prise latérale (poing), souris, pincement latéral (clé), pointage, paume, salut, soulever des objets.
• Actions supplémentaires : baguette, déclencheur (boucle), prise vide (saisir), Trépied-TO, Trépied-ITC, faire un poing (puissance), pousser avec l'index (colonne).

Pour le support pré-vente et technique, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Manuels

ROH-A002-Dextre-Hand.pdf

Détails

La main robotique OYMotion ROH-A002 imite la dextérité humaine, avec des proportions à taille réelle et des articulations articulées pour un contrôle de mouvement précis dans des applications d'automatisation avancées.

La main robotique OYMotion ROH-A002 démontre diverses prises et gestes pour les tâches quotidiennes, y compris la prise latérale, le clic de souris, le support de paume, le salut, le levage, l'utilisation de baguettes, la gâchette, la prise, le trépied, le poing puissant et la poussée de l'index.

Spécifications : Degré de liberté actif en mouvement, Articulations : Matériau ; Alliage Zinc-Magnésium. Durabilité : 200 000 cycles (évalué). Poids : 56g. Applications de validation commerciale : AGVI, Robotique humanoïde, Déploiements d'automatisation industrielle : 600+. Statut : Solution standardisée éprouvée sur le terrain.

La main robotique OYMotion ROH-A002 offre des doigts motorisés, un pouce motorisé, un gant en silicone, un bip sonore, et un protocole RS485, avec des dimensions et des angles d'articulation pour une intégration précise et une prise naturelle.

La main robotique ROHAND-A002 dispose de doigts motorisés, d'un design pliable, d'un gant en silicone, d'un poignet personnalisable, d'actionneurs intégrés, d'un bip sonore, d'un protocole RS485, d'une hauteur de 184 mm, d'un diamètre de poignet de 49 mm, d'un support tactile, et d'une rotation du pouce de 0 à 90°.

La main robotique OYMotion ROH-A002 fonctionne dans une plage de -10°C à +40°C, avec une humidité maximale de 85%. Elle présente une vitesse de mouvement de 0,7 s, une puissance de prise de 30 kg, une charge au bout des doigts de 8 kg, un poids de 545 g, et une durée de vie de conception de 3 ans.

La main robotique ROH-A002 fonctionne sur DC 12–24V, 48W, avec des interfaces UART, RS485, et CAN. Le schéma de connexion du connecteur XH2.54 spécifie les affectations de signal et les couleurs des fils pour l'alimentation et la communication.