Main OYMotion ROH-LiteS001 Main de Robot – Main Dextre Taille Réelle, Pouce Motorisé, UART/RS485/CAN, DC 12-24V, 457g

Aperçu

La main robotique OYMotion ROH-LiteS001 est une main de taille réelle avec des proportions fidèles à celles de l'homme. Elle intègre tous les actionnements au sein de la main, dispose de doigts motorisés indépendamment pour une prise naturelle, et d'une rotation du pouce motorisée avec plusieurs angles d'ouverture. Le design comprend des coussinets de doigts en silicone pour un contact stable, ainsi qu'un indicateur LED et un bip de message pour un retour d'état. Des interfaces de communication industrielle standard (UART/RS485/CAN) et des protocoles permettent une intégration facile.

Caractéristiques clés

• Doigts motorisés indépendamment pour une prise naturelle
• Rotation du pouce motorisée ; design de doigts repliables
• Coussinets de doigts en silicone et gant en silicone
• Tous les actionnements intégrés dans la main
• Indicateur LED et bip de message
• Design de poignet personnalisé et connecteur de fixation
• Mouvement rapide : 0,7 seconde pour une flexion/étirement complet ; 0.7 secondes de rotation du pouce
• Fonction tactile prise en charge
• Évaluations de charge passive robustes par doigt
• Interfaces : UART/RS485/CAN avec support SerialCtrl et ModBus-RTU
• Environnement de travail : -10 degrés Celsius à +40 degrés Celsius ; humidité relative max 85%

Pour des questions sur le produit ou un support, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Spécifications

Ce qui est inclus

• Main dextrique ROHAND (modèle ROH-LiteS001) : 1 pièce
• Manuel d'utilisation : 1 exemplaire
• Certificat : 1 pièce
• Carte de garantie : 1 pièce

Applications

• Souris : contrôle par clic simple ou pression longue
• Pincer sur le côté (Touche) : saisir des clés, des cuillères, des assiettes, des cartes, des journaux, des fermetures éclair, des lacets et d'autres objets fins
• Point : cliquer sur des claviers, des boutons de télécommande, des sonnettes et d'autres objets légers
• Paume : soutenir des plats, des bols, des balles et des objets similaires
• Gestes de salutation et d'habillage
• Soulever des objets avec des poignées telles que des valises
• Baguette : utiliser avec des baguettes sur mesure pour prendre de la nourriture
• Déclencheur (Boucle) : saisir et contrôler des objets avec des poignées et des boutons de commutation
• Prise vide (Saisir) : tenir des objets cylindriques et sphériques tels que des boissons, des tasses, des pommes, des balles de tennis et des balles de ping-pong
• Tripod-TO : ramasser des livres, des serviettes et des objets fins placés sur un plan
• Tripod-ITC : ramasser des mahjong et d'autres objets épais placés sur un plan
• Faire un poing (Puissance) : porter des objets de sac à main tels que des mallettes, des sacs d'école et des sacs de shopping
• Pousser avec l'index (Colonne) : pousser des portes, des fenêtres et des objets lourds ; cliquer sur des claviers et des boutons

Manuels

ROH-LiteS001-Dexterous_Hand.pdf

Détails

La main robotique OYMotion ROH-LiteS001 imite les proportions humaines, avec des doigts agiles dotés de capteurs.Conçu pour une interaction réaliste et des tâches de précision dans des applications de robotique avancée.

La main robotique OYMotion ROH-LiteS001 démontre diverses prises et gestes pour des tâches quotidiennes telles que saisir, pointer, soulever et interagir avec des objets tels que des clés, des ustensiles et des appareils électroniques grâce à des mouvements de main précis.

La main robotique OYMotion ROH-LiteS001 comprend des doigts motorisés, un design pliable, des coussinets doux, un pouce motorisé, un gant en silicone, une action intégrée, un bip, une LED, un poignet personnalisé et un connecteur RS485. Les dimensions et les angles sont spécifiés ci-dessous.

La main robotique ROH-LiteS001 comprend des doigts motorisés, un pouce motorisé, un gant en silicone, un indicateur LED, un bip, un design pliable, des ressorts d'extension et une communication RS485 avec un poignet personnalisé et un connecteur de fixation.

Les dimensions de la main robotique ROH-LiteS001 incluent 169 mm du doigt du milieu au poignet, 97 mm de la pointe du pouce au poignet, 110 mm de longueur du pouce, 75 mm de largeur de la paume, 49 mm de diamètre du poignet. Angles du pouce : 0-31° latéral, 0-50° vers la paume, 0-90° de rotation. Fonction écran tactile prise en charge.

La main habile ROH-LiteS001 fonctionne dans une plage de -10°C à +40°C, humidité maximale de 85%. Poids : 457 g ±5 g. Prend en charge les interfaces UART, RS485, CAN. Durée de vie prévue : 3 ans. Alimentée par DC 12-24V, puissance nominale de 48W.

Modèle de main habile ROHAND ROH-LiteS001, manuel, certificat, carte de garantie inclus dans la liste de colisage.