Présentation
Le RadioLink PIX6 est un contrôleur de vol puissant et polyvalent, open-source, compatible avec l'écosystème ArduPilot. Il prend en charge une sortie à 16 canaux, une redondance à double gyroscope, un OSD intégré et un positionnement GPS double haute précision. Conçu avec un amortissement des vibrations à la fois logiciel et mécanique, le PIX6 garantit un contrôle de vol de haute précision même à grande vitesse. Idéal pour une large gamme de véhicules, des drones et hélicoptères aux VTOL, sous-marins et robots agricoles.
Caractéristiques Clés
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Support de l'Écosystème ArduPilot: Entièrement compatible avec ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner, MAVSDK, MAVLink, ROS et UAVCAN.
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Système d'Amortissement des Vibrations: Protection à double couche—algorithme logiciel + amortissement mécanique—pour garantir des données de vol stables.
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Gyroscopes doubles: BMI088 et ICM42688-P intégrés ; commutation automatique pour redondance et sécurité.
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Module OSD intégré: Affichage FPV en temps réel des paramètres de vol—mode de vol, GPS, tension, vitesse, altitude, etc.
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Interfaces complètes: CAN, I2C, SPI, USB, DSM, Télémétrie, GPS1/GPS2, Interrupteur, Buzzer, OSD, entrées ADC, et plus encore.
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Support de télémétrie ESC: Prend en charge la télémétrie ESC bi-directionnelle DShot.
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Transmission vidéo: Prend en charge les systèmes vidéo analogiques et numériques HD (DJI O3 Air Unit, Caddx Walksnail Avatar, etc.)
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Navigation par points de cheminement: Stocke jusqu'à 724 points de cheminement (avions/voitures), 718 pour les multicoptères.
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Retour à la maison & GeoFence: Retour automatique en cas de défaillance du signal ou de la tension ; géorepérage conforme aux réglementations de vol.
Spécifications
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Spécifications matérielles
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Processeur principal :
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STM32F765VIT6
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Coprocesseur :
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STM32F100
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Capteur
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Gyroscope & Accéléromètre :
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BMI088, ICM-42688
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Électronique de boussole :
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IST8310
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Baromètre :
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SPA06-003
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Mémoire RAM :
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512 Ko
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Mémoire Flash:
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2 Mo
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FRAM:
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32 Ko, FM25V02A
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Connecteur
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Sortie de Canal:
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Sortie 16 Canaux (Sorties Principales: 8 canaux; Sorties Auxiliaires: 8 canaux)
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Connecteur:
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PORT POWER1,2: HY-6P; Port DSM RC: XH1.25-3P; Port de débogage : 1.0-8P ; Autre port : GH1.25
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CAN Port :
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2
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DSM RC :
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1
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Mavlink USART :
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2 (avec RTS/CTS)
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ADC :
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3.3V*1&6.6V*1
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OSD:
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1
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GPS:
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2(GPS1:USART;GPS2:UART)
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Buzzer:
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1
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Interrupteur de sécurité:
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1
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I2C Port:
|
1
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SPI Port:
|
1
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USB Port:
|
1
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Port POWER :
|
2
Power1 : entrées de surveillance de tension et de courant (Analogique) Power2 : entrées du module d'alimentation SMBUS/I2C (I2C) |
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Type-C Port :
|
1
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Port de carte SD :
|
1
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Réinitialisation FMU :
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1
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Port de débogage :
|
1
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Bouton de réinitialisation I/O :
|
1
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Signal:
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PPM/SBUS/CRSF
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Transmission Vidéo:
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Transmission Vidéo Numérique et Analogique HD Supporté
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RSSI Entrée de Signal:
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PWM/3.3V
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RSSI Sortie du signal :
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Support
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OSD Module :
|
Support, Module OSD intégré
|
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Protocole ESC :
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PWM/OneShot/DShot
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Neopix Led Connexion :
|
Support
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Gripper Fonction :
|
Support
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RTK :
|
Support
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Module d'alimentation
Spécifications |
Poids :
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24.5g (0.86oz) sans fil
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Tension d'entrée :
|
2-12S
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Courant de détection maximum :
|
90A
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Tension de sortie (BEC) :
|
5.3V±0.2V
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Courant de sortie (BEC) :
|
2A
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Courant de détection maximum d'un ESC unique :
|
22.5A
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Adaptable Firmware:
|
Ardupilot
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Modèles Adaptables
|
Avion, 2-8 Multicoptères,
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Hélicoptère, VTOL, Voiture, Bateau, Sous-marin, Radartracker, Robot, Tondeuse
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Spécifications
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Dimension:
|
95.5*51.5*15mm(3.76"*2.03"*0.59")
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Poids:
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50g(1.76oz, sans fils)
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Tension USB:
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5V±0.3V
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Température de fonctionnement :
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-30~85℃
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Scénarios d'application
PIX6 est adaptable à un large éventail de systèmes autonomes :
-
Aérien : Formations de vol, drones de livraison, voitures volantes, drones agricoles, avions à voilure fixe VTOL.
-
Terre : Véhicules agricoles avec navigation RTK, commutation automatique des rangées.
-
Marin : Sous-marins, véhicules sous-marins autonomes (AUV).
Fonctionnalités Avancées
Tests de Logiciels d'Automatisation
Utilise la même plateforme de test d'automatisation que PIXHAWK et Mini Pix, permettant des tests complets des capteurs aux ports, garantissant une qualité de production constante.
RTK & GPS Double Support
Prend en charge le GPS RTK de haute précision et les modules GPS doubles pour améliorer la capacité anti-interférence, la précision de positionnement et la fiabilité du système.
Modes Rover & Station de Base
PIX6 peut être utilisé comme un rover autonome ou une station de base dans des applications d'agriculture de précision et d'enquête.
Développement Secondaire & Personnalisation
PIX6 est open-source et convivial pour les développeurs. Les définitions matérielles et le firmware peuvent être trouvés ici :
GitHub : Radiolink PIX6 dans ArduPilot
Des fonctions personnalisées peuvent être ajoutées en fonction des besoins du projet, offrant une solution flexible et évolutive pour les fabricants de drones et les chercheurs.
Détails

Contrôleurs de vol open-source pour tous les modèles, redéfinissant les forces productives. Caractéristiques : CAN, DSM RC, télémétrie, GPS, I2C, SPI, USB, entrées d'alimentation, sorties auxiliaires.

Contrôleur de vol RadioLink PIX6 : compatible open-source, amortissement des vibrations, 16 canaux, double gyroscope, vidéo HD, OSD intégré, économique, DShot, télémétrie ESC, interfaces complètes.

Le RadioLink PIX6 prend en charge ArduPilot, QGC Mission Planner. Mises à jour du firmware via Radiolink, ArduPilot. Compatible avec MAVSDK, MAVLink, ROS, UAVCAN. Code source disponible sur GitHub.

Le contrôleur de vol RadioLink PIX6 combine un amortissement des vibrations mécaniques et logicielles pour une précision à grande vitesse. Le double gyroscope (BMI088, ICM42688-P) garantit la sécurité avec un commutateur automatique pour les UAV.

La sortie de ce produit est adaptable à divers aéronefs et véhicules. Il prend en charge les bi-coptères, tri-coptères, quadricoptères, hexacoptères, octocoptères, copters Y6, copters X8, hélicoptères, avions, véhicules à voilure fixe VTOL, voitures, bateaux, sous-marins, traceurs radar, tondeuses et véhicules agricoles. Ce produit est adapté à diverses applications, y compris les drones de livraison en formation de vol, les voitures volantes, les drones agricoles, les véhicules sous-marins autonomes, et plus encore.

Le contrôleur de vol PIX6 intègre l'OSD pour une visualisation des gestes en temps réel. Il affiche la direction de vol, la position, les données GPS, l'état de la batterie, et plus encore, améliorant l'expérience de vol FPV avec des paramètres riches et une configuration réfléchie.

Le contrôleur de vol RadioLink PIX6 offre des fonctions personnalisables, un code source ouvert, un logiciel de test d'automatisation unique, des solutions rentables et un support technique complet. Les caractéristiques incluent CAN, DSM RC, des ports de télémétrie, GPS et des entrées d'alimentation.

Le système de test de logiciel d'automatisation unique garantit l'assurance qualité pour le PIX6. Il offre une efficacité de test supérieure par rapport aux tests manuels, garantissant la fiabilité de chaque fonction grâce à des tests automatisés de capteur à interface.

Les tests de qualité PIX6 comparent la détection manuelle et le système de test de logiciel d'automatisation unique Radiolink.Temps de détection manuelle : Toutes les interfaces fonctionnelles (9 min), Capteurs (10 min), Interfaces de sortie (4 min), Interface RC (1 min), Détection à l'allumage (1 min), Apparence et soudure (1 min), Total (25 min). Temps du système d'automatisation : Toutes les interfaces fonctionnelles (1 seconde), Capteurs (1 seconde), Interfaces de sortie (1 seconde), Interface RC (1 seconde), Détection à l'allumage (1 seconde), Apparence et soudure (1 seconde), Total (3 min). L'automatisation réduit considérablement le temps de test.

PIX6 économique avec le système de positionnement RTK et de conduite autonome de Radiolink. Idéal pour l'agriculture, il manœuvre avec précision, évitant d'endommager les semis. Construit des solutions d'agriculture intelligente de manière efficace.

Contrôleur de vol RadioLink PIX6 pour machines agricoles, utilisé comme rover ou station de base.

La fonction GPS dual Pix6 offre une précision améliorée, une sécurité accrue et des capacités anti-interférences avec une connexion externe, garantissant des résultats de navigation et de suivi fiables.

Suivi automatique des points de passage, utilisant une fréquence de base de 216 MHz avec 2 Mo de mémoire flash, 512 Ko de RAM et 32 Ko de mémoire Dataflash FRAM. Cela permet de tracer toutes les opérations et jusqu'à 718 points de passage peuvent être stockés pour les multi-rotors ou jusqu'à 724 points de passage pour les avions, les voitures et les bateaux.

Retour automatique, GeoFence assure des voyages longue distance sans souci. Prend en charge le retour automatique en cas de perte de signal ou de faible tension. Vols dans l'espace aérien légal, respectant les réglementations sur les drones. L'ordinateur portable affiche les paramètres du planificateur de mission.

Le contrôleur de vol RadioLink PIX6 prend en charge la transmission vidéo numérique et analogique HD.Connecte RTK, télémétrie, moteurs, ESC, batterie, module d'alimentation, buzzer, capteur de vitesse aérienne, interrupteur de sécurité, récepteur, flux optique et évitement d'obstacles pour un contrôle complet du drone.

Module d'alimentation avec large plage de tension d'entrée (2-12S, 7.4-50.4V), courant de détection maximum de 90A, sortie BEC 5.3±0.2V/2A. Sélectionnez le module approprié pour les hélicoptères, les avions à voilure fixe, les multi-rotors, etc., en fonction des besoins d'installation.

Le contrôleur de vol RadioLink PIX6 assure une installation facile et un réglage des paramètres. Prend en charge la télécommande, le récepteur, le SDK, l'ESC intelligent, RTK F9P, la transmission numérique, le planificateur de mission. Une assistance est disponible sur plusieurs plateformes.

Contrôleur de vol RadioLink PIX6 avec CAN, télémétrie, GPS, ports USB. Prend en charge l'alimentation, les entrées I2C, SPI, ADC et les signaux SBUS pour la connexion du récepteur. Dispose de sorties auxiliaires et principales pour des réglages avancés et le contrôle des moteurs.

Contrôleur de vol RadioLink PIX6 avec ports pour CAN, GPS, télémétrie, alimentation, I2C, SPI, USB et sorties auxiliaires. Prend en charge le récepteur DSM, la conversion analogique-numérique et la fonctionnalité de commutateur de sécurité.

Contrôleur de vol avec Type-C, emplacement pour carte SD, ports CAN, GPS, USB. Dimensions : 95,5 mm x 51,5 mm x 15 mm.

Le kit de contrôle de vol PIX6 comprend : PIX6, module d'alimentation, buzzer, commutateur de sécurité, carte TF 4G, divers câbles de connexion, câble USB, câble Type-C, manuel d'utilisation et boîte d'emballage.
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