• RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • Brushless servo joint motor with 1N.m torque, FOC, dual encoder, RS485/CAN, 1:10 gear ratio, compact design for robotic arms.
  • TS5001-10 servo motor: 24V, 1N.m torque, 255rpm, 1:10 gear ratio, dual encoder, RS485/CAN, compact size, ideal for robotic arms.
  • The T5001-10 is a compact 24V brushless servo motor with 1.6A, 1N.m torque, 253rpm, 18-bit encoder, 1:10 gear ratio, RS485/CAN communication, torque/speed/position control, 53×34.2mm, 155g.
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RCDrone T5001-10 & TS5001-10 Servo moteur articulé sans balais 1N.m FOC double encodeur RS485/CAN 1:10 Actionneur de servo à engrenages pour robot

RCDrone T5001-10 & TS5001-10 Servo moteur articulé sans balais 1N.m FOC double encodeur RS485/CAN 1:10 Actionneur de servo à engrenages pour robot

RCDrone

$185.00 USD
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Présentation

Les RCDrone T5001-10 et TS5001-10 sont des moteurs de module de joint servo brushless à entraînement MIT compacts et haute performance conçus pour des applications robotiques avancées. Avec un couple nominal de 1N·m, un couple de pointe de 2.5N·m, une vitesse nominale de 253–255 tr/min, et un rapport de réduction planétaire de 1:10, ces modules servo offrent une puissance élevée, un couple important et une grande précision dans un format léger. Équipés d'un encodeur absolu dual 18 bits (T5001-10) ou 18 bits + 14 bits (TS5001-10), ils fournissent un retour de position précis avec une calibration unique et un réglage du point zéro. La communication est prise en charge via l'interface RS485/CAN, garantissant une transmission de données fiable pour les systèmes de contrôle robotique.

Caractéristiques Clés

  • Retour d'Information de Haute Précision – Conception à 18 bits ou double encodeur pour un contrôle de mouvement précis.

  • Densité de Couple Élevée – Couple nominal de 1N·m, couple de pointe de 2.5N·m, boîtier compact de Φ53mm.

  • Contrôle FOC – Contrôle Orienté Champ pour un fonctionnement fluide et efficace.

  • Modes de Contrôle Multiples – Contrôle de couple, de vitesse et de position.

  • Communication de Niveau Industriel – RS485/CAN avec support UART pour une intégration flexible.

  • Construction Durable – Conçu pour la robotique, garantissant la stabilité lors d'une utilisation à long terme.

  • Léger & Compact – Seulement 155g (T5001-10) ou 183g (TS5001-10), idéal pour des conceptions à espace limité.

Spécifications techniques

Modèle T5001-10 TS5001-10
Tension nominale 24V 24V
Courant nominal 1.6A 1.6A
Puissance de crête 14W 14W
Couple nominal 1N·m 1N·m
Couple de crête 2.5N·m 2.5N·m
Vitesse nominale 253tr/min 255tr/min
Encodeur 18 bits absolu 18 bits + 14 bits absolu
Inertie du rotor 140g·cm² 140g·cm²
Rapport de réduction 1:10 planétaire 1:10 planétaire
Modes de contrôle Couple / Vitesse / Position Couple / Vitesse / Position
Communication RS485 / CAN RS485 / CAN
Dimensions Φ53 × 34.2mm Φ53 × 36mm
Poids 155g 183g

Définition de l'interface

Broche Fonction
A/H RS485-A ou CAN-H
B/L RS485-B ou CAN-L
V- Alimentation négative
V+ Alimentation positive
T Émetteur UART
R Récepteur UART
G GND de signal

Applications

  • Robots à pattes – Contrôle de mouvement stable pour les quadrupèdes et les humanoïdes.

  • Robots industriels – Joints servo de haute précision pour bras robotiques.

  • Robots de patrouille – Unités de conduite fiables pour plateformes mobiles autonomes.

  • Robots médicaux – Légers et précis pour exosquelettes et dispositifs de réhabilitation.

Détails

RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.

RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.

RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.

 

 

 

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