• RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m Robotic Servo Gear Actuator with RS485/CAN, 1:10 Gear Ratio, 18+14-bit Encoder
  • RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m Robotic Servo Gear Actuator with RS485/CAN, 1:10 Gear Ratio, 18+14-bit Encoder
  • TS5003-10 24V servo gear actuator with 3N·m torque, 1:10 ratio, 18+14-bit encoder, RS485/CAN communication.
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RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m Actionneur de servo robotique avec RS485/CAN, rapport de réduction 1:10, encodeur 18+14 bits

RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m Actionneur de servo robotique avec RS485/CAN, rapport de réduction 1:10, encodeur 18+14 bits

RCDrone

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Les RCDrone TS5003-10 et TS5003-10B (avec frein) sont des actionneurs à servomoteur à vis sans fin compacts et à couple élevé conçus pour des applications robotiques nécessitant un contrôle précis du couple, de la vitesse et de la position. Avec un couple nominal de 3N·m, un couple de pointe de 4.5N·m, une vitesse nominale de 260rpm, et un réducteur planétaire 1:10, ces actionneurs offrent une puissance robuste dans un boîtier compact de Φ53mm. Ils fonctionnent à 24V, tirant 3.5A avec une puissance de pointe de 140W, et intègrent des encodeurs 18 bits + 14 bits pour un retour d'information haute résolution. La communication se fait via RS485 ou CAN, avec prise en charge des modes de contrôle du couple, de la vitesse et de la position.

Caractéristiques clés

  • Couple élevé & Précision – couple nominal de 3N·m, 4.5N·m de couple maximal et résolution fine de l'encodeur (18 bits + 14 bits) pour un contrôle de mouvement précis.

  • Modes de Contrôle Multiples – Prend en charge le contrôle de couple, de vitesse et de position pour des applications robotiques polyvalentes.

  • Compact et Léger –

    • TS5003-10: Φ53×41mm, 250g

    • TS5003-10B: Φ53×59mm, 392.5g (avec frein)

  • Construction Durable – Réducteur à vis sans fin planétaire avec un rapport de 1:10, haute inertie du rotor pour un mouvement stable.

  • Communication Flexible – Interface RS485/CAN, avec interrupteur ID pour une configuration facile de plusieurs unités.

  • Encodeur Intégré – Assure un positionnement précis et un fonctionnement fluide.

Spécifications

Paramètre TS5003-10 TS5003-10B (Avec Frein)
Tension Nominale 24V 24V
Courant Nominal 3.5A 3.5A
Puissance de Pointe 140W 140W
Couple Nominal 3N·m 3N·m
Couple de Pointe 4.5N·m 4.5N·m
Vitesse nominale 260tr/min 260tr/min
Résolution de l'encodeur 18 bits + 14 bits 18 bits + 14 bits
Inertie du rotor 140g·cm² 202g·cm²
Rapport de réduction 1:10 1:10
Mode de contrôle Couple/Vitesse/Position Couple/Vitesse/Position
Communication RS485/CAN RS485/CAN
Dimensions Φ53×41mm Φ53×59mm
Poids 250g 392.5g

Interface & Pinout

Pin Fonction
A/H RS485-A ou CAN-H
B/L RS485-B ou CAN-L
V- Alimentation Négative
V+ Alimentation Positive
T Émetteur UART
R Récepteur UART
G Terre de Signal

Applications

  • Robots à pattes – Couple élevé et précision pour un mouvement de marche fluide.

  • Robots industriels – Contrôle précis pour la fabrication et l'automatisation.

  • Inspection AGVs – Actionnement fiable pour les véhicules terrestres autonomes.

  • Robots médicaux & Exosquelettes – Puissance compacte pour la robotique portable.

Détails

RCDrone TS5003 Servo, Compact & Lightweight TS5003-10 and TS5003-10B have durable construction and planetary gear reducer with 1:10 ratio.

RCDrone TS5003 Servo, They operate at 24V, drawing 3.5A, with a peak power of 140W, and use high-resolution encoders.

 

 

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