RCDrone TS6004-10 Actionneur de servo robotique 4N·m – 24V, réducteur planétaire 1:10, RS485/CAN

Aperçu

Le RCDrone TS6004-10 est un servo-moteur robotique à haute vitesse et haute précision actuator présentant un couple nominal de 4 N·m et un couple de pointe de 7 N·m. Construit avec un rapport de réduction planétaire de 1:10, il offre une vitesse nominale de 235 tr/min, ce qui le rend idéal pour des applications nécessitant à la fois du couple et un mouvement rapide. Fonctionnant à 24V avec un courant nominal de 4.4A et une puissance nominale de 160W, il intègre un retour d'information à double encodeur (18 bits absolus + 14 bits incrémentaux) pour un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple. La taille compacte de l'actuator (Φ63 × 41.5 mm) et son poids de 420 g le rendent adapté à l'intégration dans des robots industriels, des exosquelettes, des plateformes mobiles et des bras articulés.

Caractéristiques clés

• Haute Vitesse & Couple – couple nominal de 4 N·m, couple de pointe de 7 N·m, vitesse nominale de 235 tr/min.

• Retour d'information de précision – Système à double encodeur avec une résolution absolue de 18 bits et une résolution incrémentale de 14 bits.

• Communication polyvalente – Interfaces RS485 et CAN bus pour une intégration flexible.

• Modes de contrôle multiples – Contrôle de couple, de vitesse et de position pour un mouvement adaptatif.

• Compact et léger – Diamètre de 63 mm, hauteur de 41,5 mm, seulement 420 g.

• Réducteur planétaire durable – Rapport de réduction de 1:10 avec une inertie de rotor de 850 g·cm² pour la stabilité et la douceur.

Spécifications

Applications

• Bras Robotiques Industriels – Mouvement rapide et précis pour les tâches d'automatisation.

• Exosquelettes Médicaux – Actionnement léger pour la robotique portable.

• Robots d'Inspection Mobiles – Contrôle de conduite fluide et efficace.

• Mécanismes Articulés – Actionnement de joint compact avec un fort couple de sortie.