Aperçu
Le RCDrone TS6013-36 est un actionneur à couple élevé et compact servo actuateur conçu pour des applications de robotique et d'automatisation nécessitant un contrôle précis du couple, de la vitesse et de la position. Avec un couple nominal de 13N·m (couple de pointe allant jusqu'à 25N·m), une tension de fonctionnement de 24V et un rapport de réduction de gear planétaire de 1:36, il offre une sortie forte et stable pour des tâches de mouvement exigeantes. Cet actionneur intègre des encodeurs doubles (18 bits + 14 bits) pour un retour d'information précis et prend en charge plusieurs modes de contrôle, y compris le couple, la vitesse et la position. Mesurant seulement Ø63mm × 54.5mm et pesant seulement 460g, il est optimisé pour des conceptions à espace limité.
Caractéristiques clés
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Couple de sortie élevé – 13N·m nominal, 25N·m de pointe pour des tâches lourdes.
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Encodeurs doubles haute précision – 18 bits + 14 bits pour une précision de contrôle supérieure.
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Compact et léger – Ø63mm de diamètre, 54.5mm de longueur, 460g de poids.
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Système d'engrenage durable – Engrenage planétaire 1:36 pour une transmission de couple efficace.
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Communication flexible – Support RS485 et CAN bus pour une intégration facile.
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Contrôle multi-mode – Modes de contrôle de couple, de vitesse et de position.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | TS6013-36 |
| Tension nominale | 24V |
| Courant nominal | 4.4A |
| Couple nominal | 13N·m |
| Couple de pointe | 25N·m |
| Vitesse nominale | 54rpm |
| Puissance de pointe | 160W |
| Résolution de l'encodeur | 18 bits + 14 bits |
| Rapport de réduction | 1:36 |
| Densité de couple | 850g·cm² |
| Modes de contrôle | Couple / Vitesse / Position |
| Communication | RS485 / CAN |
| Dimensions | Ø63mm × 54.5mm |
| Poids | 460g |
Applications
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Robots à pattes – Actionnement des articulations avec un couple et une précision élevés.
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Bras Robotiques – Mouvement fluide et précis pour l'automatisation industrielle.
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Robots d'Inspection – Conduite stable pour plateformes mobiles.
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Dispositifs Médicaux & Assistifs – Actionneur compact pour la robotique portable.




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