Aperçu
Le RCDrone TS8006-8B est un actionneur servo intégré haute performance conçu pour des applications de robotique et d'automatisation nécessitant un contrôle précis du couple, de la vitesse et de la position. Avec un couple nominal de 6 N·m (couple de pointe allant jusqu'à 12 N·m), une tension de fonctionnement de 48V, et un rapport de réduction de gear planétaire de 1:8, il offre un contrôle de mouvement fluide et efficace. L'actionneur est équipé de doubles encodeurs (18 bits + 14 bits) pour un retour d'information de haute précision et maintient la mémoire de position zéro même lorsqu'il est hors tension. Son design compact Ø80mm × 61mm et son poids de 695g en font un choix idéal pour les systèmes robotiques mobiles et articulés.
Caractéristiques clés
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Sortie de couple élevée – couple nominal de 6 N·m, couple de pointe de 12 N·m pour des applications exigeantes.
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Contrôle de mouvement précis – Les doubles encodeurs garantissent un retour d'information précis sur le couple, la vitesse et la position.
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Durable & Efficace – Réduction de vitesse planétaire (1:8) et construction robuste pour une longue durée de vie.
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Communication Flexible – Prend en charge RS485 et CAN protocoles de bus pour une intégration transparente.
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Rétention de Position Zéro – Maintient la calibration même après une perte de puissance.
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Compact & Léger – Diamètre de Ø80mm, longueur de 61mm, seulement 695g pour des conceptions à espace limité.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | TS8006-8B |
| Tension Nominale | 48V |
| Courant Nominal | 6.8A |
| Couple nominal | 6 N·m |
| Couple de pointe | 12 N·m |
| Vitesse nominale | 177 tr/min |
| Puissance de pointe | 670W |
| Résolution de l'encodeur | 18 bits + 14 bits |
| Rapport de réduction | 1:8 |
| Densité de couple | 2570 g·cm² |
| Modes de contrôle | Couple / Vitesse / Position |
| Communication | RS485 / CAN |
| Dimensions | Ø80mm × 61mm |
| Poids | 695g |
Interface électrique
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A/H: RS485-A ou CAN-H
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B/L: RS485-B ou CAN-L
V-: Alimentation négative
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V+: Alimentation positive
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T: Transmission UART
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R: Réception UART
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G: Masse du signal
Applications
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Robots à pattes – Couple élevé et contrôle précis pour une locomotion dynamique.
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Robots industriels – Positionnement précis pour les tâches d'assemblage et de manipulation.
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Robots d'inspection – Performance de conduite fluide pour les plateformes mobiles autonomes.
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Robots médicaux & Exosquelettes – Assistance au mouvement légère et précise.
Ce vérin combine puissance, précision et compacité, le rendant adapté à la robotique avancée où l'efficacité et le contrôle sont critiques.


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