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RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177tr/min Servomoteur à engrenages planétaires avec double encodeur RS485/CAN pour robotique

RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177tr/min Servomoteur à engrenages planétaires avec double encodeur RS485/CAN pour robotique

RCDrone

Prix habituel $589.00 USD
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Aperçu

Le RCDrone TS8006-8B est un actionneur servo intégré haute performance conçu pour des applications de robotique et d'automatisation nécessitant un contrôle précis du couple, de la vitesse et de la position. Avec un couple nominal de 6 N·m (couple de pointe allant jusqu'à 12 N·m), une tension de fonctionnement de 48V, et un rapport de réduction de gear planétaire de 1:8, il offre un contrôle de mouvement fluide et efficace. L'actionneur est équipé de doubles encodeurs (18 bits + 14 bits) pour un retour d'information de haute précision et maintient la mémoire de position zéro même lorsqu'il est hors tension. Son design compact Ø80mm × 61mm et son poids de 695g en font un choix idéal pour les systèmes robotiques mobiles et articulés.

Caractéristiques clés

  • Sortie de couple élevée – couple nominal de 6 N·m, couple de pointe de 12 N·m pour des applications exigeantes.

  • Contrôle de mouvement précis – Les doubles encodeurs garantissent un retour d'information précis sur le couple, la vitesse et la position.

  • Durable & Efficace – Réduction de vitesse planétaire (1:8) et construction robuste pour une longue durée de vie.

  • Communication Flexible – Prend en charge RS485 et CAN protocoles de bus pour une intégration transparente.

  • Rétention de Position Zéro – Maintient la calibration même après une perte de puissance.

  • Compact & Léger – Diamètre de Ø80mm, longueur de 61mm, seulement 695g pour des conceptions à espace limité.

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle TS8006-8B
Tension Nominale 48V
Courant Nominal 6.8A
Couple nominal 6 N·m
Couple de pointe 12 N·m
Vitesse nominale 177 tr/min
Puissance de pointe 670W
Résolution de l'encodeur 18 bits + 14 bits
Rapport de réduction 1:8
Densité de couple 2570 g·cm²
Modes de contrôle Couple / Vitesse / Position
Communication RS485 / CAN
Dimensions Ø80mm × 61mm
Poids 695g

Interface électrique

  • A/H: RS485-A ou CAN-H

  • B/L: RS485-B ou CAN-L

  • V-: Alimentation négative

  • V+: Alimentation positive

  • T: Transmission UART

  • R: Réception UART

  • G: Masse du signal

Applications

  • Robots à pattes – Couple élevé et contrôle précis pour une locomotion dynamique.

  • Robots industriels – Positionnement précis pour les tâches d'assemblage et de manipulation.

  • Robots d'inspection – Performance de conduite fluide pour les plateformes mobiles autonomes.

  • Robots médicaux & Exosquelettes – Assistance au mouvement légère et précise.

Ce vérin combine puissance, précision et compacité, le rendant adapté à la robotique avancée où l'efficacité et le contrôle sont critiques.

RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm Planetary Gear Servo Actuator with Dual Encoders RS485/CAN for Robotics

TS8006-8B 48V servo with 6N·m torque, 177rpm, planetary gear, and dual encoders.