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RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B Servo moteur planétaire 25N·m, 24V/48V, RS485/CAN, double encodeur, option frein

RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B Servo moteur planétaire 25N·m, 24V/48V, RS485/CAN, double encodeur, option frein

RCDrone

Prix habituel $559.00 USD
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Aperçu

La série RCDrone TS8025-36 est un servo moteur à vis sans fin compact conçu pour les systèmes de robotique et d'automatisation nécessitant un contrôle de couple précis et une communication fiable. Avec un couple nominal de 25N·m et un couple de pointe de 40N·m, ce moteur fournit une puissance stable dans un format léger et efficace.

Le TS8025-36 est disponible en deux versions :

  • Modèle Standard (TS8025-36) : Conception légère avec des vitesses nominales de 45rpm et 74rpm.

  • Version Frein (TS8025-36B) : Frein intégré pour une capacité de maintien améliorée, vitesses nominales de 33rpm et 74rpm, et capteur de température du moteur supplémentaire pour la surveillance de la sécurité.

Les deux versions disposent de encodeurs doubles (18 bits + 14 bits ou 19 bits selon la version), communication RS485 et CAN bus, et prennent en charge le contrôle du couple, de la vitesse et de la position. Avec la technologie FOC (Contrôle Orienté Champ), le moteur garantit un fonctionnement fluide et efficace.


Caractéristiques clés

  • Couple nominal : 25N·m, avec un couple de pointe allant jusqu'à 40N·m

  • Options de tension : compatible 24V ou 48V

  • Retour d'encodeur double : Haute précision (18 bits + 14 bits, ou 19 bits) pour un contrôle précis

  • Option de frein : TS8025-36B intègre un frein de sécurité et un capteur de température du moteur

  • Technologie FOC : Contrôle fluide du couple, de la vitesse et de la position

  • Communication : Prend en charge RS485 et protocoles CAN bus

  • Conception compacte et légère : De 503g (standard) à 788g (version frein)

  • Durabilité : Haute inertie du rotor (930g·cm² / 8930g·cm²) avec un rapport de réduction de 1:36


Spécifications

Paramètre TS8025-36 (Standard) TS8025-36B (Avec Frein)
Tension Nominale 24V / 48V 24V / 48V
Courant Nominal 4A / 4.8A 4A / 4.8A
Puissance de pointe 140W / 500W 140W / 500W
Couple nominal 25N·m 25N·m
Couple de pointe 40N·m 40N·m
Vitesse nominale 45rpm / 74rpm 33rpm / 74rpm
Encodeur 18 bits + 14 bits 19 bits
Inertie du rotor 930g·cm² / 8930g·cm² 930g·cm² / 8930g·cm²
Rapport de réduction 1:36 1:36
Modes de contrôle Couple / Vitesse / Position Couple / Vitesse / Position
Communication RS485 / CAN RS485 / CAN
Fonctionnalités supplémentaires Capteur de température de frein + moteur
Dimensions Ø80mm × 53.5mm Ø80mm × 66mm
Poids 503g 788g

Définition de l'interface

Interface Fonction
A/H RS485-A ou CAN-H
B/L RS485-B ou CAN-L
V- Alimentation négative
V+ Alimentation positive
A/H RS485-A ou CAN-H (Deuxième connecteur)
B/L RS485-B ou CAN-L (Deuxième connecteur)
T Émetteur UART
R Récepteur UART
G GND du signal
  • ID Switch: Sélection de l'ID moteur pour des configurations multi-moteurs

  • Prend en charge RS485 et CAN bus pour une communication polyvalente


Applications

  • Articulations robotiques et exosquelettes

  • Équipements d'automatisation industrielle

  • Robots mobiles et AGV

  • Bras robotiques collaboratifs

  • Systèmes de contrôle de mouvement de précision

RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m Servo Planetary Gear Motor, 24V/48V, RS485/CAN, Dual Encoder, Brake Option

RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m Servo Planetary Gear Motor, 24V/48V, RS485/CAN, Dual Encoder, Brake Option

TS8025-36/TS8025-36B servo motor: 25N·m, 24V/48V, RS485/CAN, dual encoder, brake option.