Aperçu
La série RCDrone TS8025-36 est un servo moteur à vis sans fin compact conçu pour les systèmes de robotique et d'automatisation nécessitant un contrôle de couple précis et une communication fiable. Avec un couple nominal de 25N·m et un couple de pointe de 40N·m, ce moteur fournit une puissance stable dans un format léger et efficace.
Le TS8025-36 est disponible en deux versions :
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Modèle Standard (TS8025-36) : Conception légère avec des vitesses nominales de 45rpm et 74rpm.
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Version Frein (TS8025-36B) : Frein intégré pour une capacité de maintien améliorée, vitesses nominales de 33rpm et 74rpm, et capteur de température du moteur supplémentaire pour la surveillance de la sécurité.
Les deux versions disposent de encodeurs doubles (18 bits + 14 bits ou 19 bits selon la version), communication RS485 et CAN bus, et prennent en charge le contrôle du couple, de la vitesse et de la position. Avec la technologie FOC (Contrôle Orienté Champ), le moteur garantit un fonctionnement fluide et efficace.
Caractéristiques clés
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Couple nominal : 25N·m, avec un couple de pointe allant jusqu'à 40N·m
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Options de tension : compatible 24V ou 48V
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Retour d'encodeur double : Haute précision (18 bits + 14 bits, ou 19 bits) pour un contrôle précis
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Option de frein : TS8025-36B intègre un frein de sécurité et un capteur de température du moteur
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Technologie FOC : Contrôle fluide du couple, de la vitesse et de la position
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Communication : Prend en charge RS485 et protocoles CAN bus
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Conception compacte et légère : De 503g (standard) à 788g (version frein)
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Durabilité : Haute inertie du rotor (930g·cm² / 8930g·cm²) avec un rapport de réduction de 1:36
Spécifications
| Paramètre | TS8025-36 (Standard) | TS8025-36B (Avec Frein) |
|---|---|---|
| Tension Nominale | 24V / 48V | 24V / 48V |
| Courant Nominal | 4A / 4.8A | 4A / 4.8A |
| Puissance de pointe | 140W / 500W | 140W / 500W |
| Couple nominal | 25N·m | 25N·m |
| Couple de pointe | 40N·m | 40N·m |
| Vitesse nominale | 45rpm / 74rpm | 33rpm / 74rpm |
| Encodeur | 18 bits + 14 bits | 19 bits |
| Inertie du rotor | 930g·cm² / 8930g·cm² | 930g·cm² / 8930g·cm² |
| Rapport de réduction | 1:36 | 1:36 |
| Modes de contrôle | Couple / Vitesse / Position | Couple / Vitesse / Position |
| Communication | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| Fonctionnalités supplémentaires | — | Capteur de température de frein + moteur |
| Dimensions | Ø80mm × 53.5mm | Ø80mm × 66mm |
| Poids | 503g | 788g |
Définition de l'interface
| Interface | Fonction |
|---|---|
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| V- | Alimentation négative |
| V+ | Alimentation positive |
| A/H | RS485-A ou CAN-H (Deuxième connecteur) |
| B/L | RS485-B ou CAN-L (Deuxième connecteur) |
| T | Émetteur UART |
| R | Récepteur UART |
| G | GND du signal |
ID Switch: Sélection de l'ID moteur pour des configurations multi-moteurs
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Prend en charge RS485 et CAN bus pour une communication polyvalente
Applications
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Articulations robotiques et exosquelettes
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Équipements d'automatisation industrielle
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Robots mobiles et AGV
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Bras robotiques collaboratifs
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Systèmes de contrôle de mouvement de précision



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