RCDrone TS9012-6B Servo moteur planétaire 12N·m avec frein, double encodeur, RS485/CAN, 48V

Aperçu

Le RCDrone TS9012-6B est un moteur à courant continu à servo réducteur de haute performance conçu pour des applications de robotique et d'automatisation nécessitant un contrôle de couple précis, un retour d'information fiable et un freinage sécurisé. Avec un couple nominal de 12N·m, une vitesse nominale de 258tr/min, et un rapport de réduction de 1:6, il offre des performances stables et efficaces. Fonctionnant à 48V avec un courant nominal de 8,4A et une puissance de pointe de 670W, cet actionneur garantit une sortie puissante dans des conceptions compactes.

Le moteur intègre des encodeurs doubles (18 bits + 14 bits), garantissant un retour d'information haute résolution et le maintien de la position zéro après une coupure de courant, empêchant toute perte de position. La communication est flexible avec les protocoles RS485 et CAN bus pris en charge, ce qui le rend adaptable à différents systèmes de contrôle. De plus, il est équipé d'un frein intégré pour une sécurité accrue dans des conditions statiques ou de coupure de courant.

Caractéristiques clés

• Évalué Couple: 12N·m avec un couple maximal allant jusqu'à 42N·m pour des applications dynamiques

• Compact et léger : Dimensions du moteur Ø99mm × 63.5mm, poids 1.064kg

• Frein intégré : Offre un maintien sécurisé lorsqu'il est hors tension

• Système d'encodeur double : Résolution 18 bits + 14 bits, garantissant un positionnement précis

• Rétention de position zéro : Fonction de mémoire hors tension prévenant la perte de position

• Communication flexible : Prend en charge RS485 et protocoles CAN bus

• Modes de contrôle multiples : Contrôle de couple, de vitesse et de position pour une utilisation polyvalente

• Haute efficacité : Puissance de sortie maximale jusqu'à 670W avec transmission fluide

Spécifications

Définition de l'interface

• ID Switch: Permet de définir l'ID du moteur pour la communication multi-unités

• Prend en charge la communication RS485 et CAN bus pour une intégration flexible

Applications

• Articulations et manipulateurs robotiques

• Robots mobiles et plateformes autonomes

• Actionneurs pour l'automatisation industrielle

• Exosquelettes et robots collaboratifs

• Systèmes de contrôle de mouvement de précision