• RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • High-torque 48V robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN interface for precise motion control.
  • High-torque 48V MIT robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN communication.
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RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Servo-moteur d'entraînement pour robot avec réducteur 1:36, encodeur double/simple, RS485/CAN

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Servo-moteur d'entraînement pour robot avec réducteur 1:36, encodeur double/simple, RS485/CAN

RCDrone

$499.00 USD
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Aperçu

Le motoréducteur à servo entraînement RCDrone TS9035-36actionneur est un module articulaire compact à couple élevé conçu pour les bras robotiques, les robots quadrupèdes, les robots d'inspection et les exosquelettes. Avec un couple nominal de 35N·m, couple de pointe de 45N·m, et un rapport de réduction de 1:36, il garantit une sortie de couple précise et un fonctionnement stable. Fonctionnant à 48V, il délivre une puissance nominale de 800W avec un courant de 6.9A et prend en charge le contrôle FOC. L'actionneur offre des options d'encodeur double/single:

  • Encodeur double → conserve la position zéro après une coupure de courant.

  • Encodeur simple → position zéro perdue après une coupure de courant.

Équipé de communication RS485/CAN bus, encodeurs haute résolution 18 bits + 14 bits, et un compact de 99mm × 53.Boîtier de 5 mm pesant seulement 860g, cet actionneur offre des solutions de mouvement légères mais puissantes.

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle TS9035-36
Tension nominale 48V
Courant nominal 6.9A
Puissance nominale 800W
Couple nominal 35N·m
Couple de pointe 45N·m
Vitesse nominale 68rpm
Résolution de l'encodeur 18 bits + 14 bits
Inertie du rotor 2670 g·cm²
Rapport de réduction 1:36
Mode de contrôle Couple / Vitesse / Position (MIT Drive, FOC)
Communication RS485 / CAN
Versions Double encodeur (zéro conservé) / Encodeur simple (zéro perdu)
Dimension Ø99mm × 53.5mm
Poids 860g

Définition de l'interface

Le TS9035-36 fournit une interface flexible et standardisée pour une intégration fiable :

Broche Définition Remarque
A/H RS485-A ou CAN-H Ligne haute pour la communication
B/L RS485-B ou CAN-L Ligne basse pour la communication
V- Alimentation négative Terre d'alimentation
V+ Alimentation positive Entrée d'alimentation
A/H RS485-A ou CAN-H Interface secondaire
B/L RS485-B ou CAN-L Interface secondaire
TUART Transmitter Sortie de communication série
R Récepteur UART Entrée de communication série
G GND du signal Référence de terre du signal

Fonctionnalités supplémentaires :

  • Interrupteur ID pour l'adressage des actionneurs

  • Port CAN/RS485 combiné pour une connectivité polyvalente

Caractéristiques clés

  • Contrôle de conduite MIT : Régulation douce du couple et de la position.

  • Densité de couple élevée: couple nominal de 35N·m et couple de pointe de 45N·m.

  • Technologie FOC: Contrôle orienté champ efficace et stable.

  • Options d'encodeur double/simple: zéro conservé ou perdu en cas de coupure de courant.

  • Communication fiable: RS485, CAN et UART pris en charge.

  • Compact et léger: Ø99mm × 53.5mm, 860g.

Applications

  • Robots quadrupèdes (robotique à pattes)

  • Bras robotiques industriels et manipulateurs

  • Robots d'inspection mobiles

  • Exosquelettes médicaux et robotique d'assistance

  • Robots de service et humanoïdes

 

 

 

 

 

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