reComputer Mini est unn 80g mission carrier board compatible with NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX, conçu pour des applications UAV et UGV. Il offre jusqu'à 100 TOPS de performance AI pour la navigation autonome, l'évitement d'obstacles et la détection d'objets.Supportant une large gamme de capteurs —RGB, infrarouge, LiDAR, 3D, et plus encore— il combines extension board to se connecter avec des contrôleurs de vol via UART, Ethernet et CAN.Avec une entrée de batterie de 4S–14S et un module 5G/4G, il permet un déploiement réactif en temps réel sur le terrain
Caractéristique
- Compact et léger pour le déploiement : Pèse seulement 80 grammes, ce qui le rend idéal pour les UAV et UGV, avec un format compact et des E/S riches prêtes pour l'intégration sur le terrain.
- Performance AI Puissante pour l'Autonomie des Drones en Temps Réel : Offre jusqu'à 100 TOPS avec une faible consommation d'énergie et une faible latence, compatible witle NVIDIA Orin Nano/Orin NX SoC, permet la navigation en temps réel, l'évitement d'obstacles, la détection d'objets et le suivi pour des systèmes autonomes.
- Support de capteurs polyvalent : Compatible avec les caméras RGB, infrarouges, hyperspectrales, LiDAR et 3D, permettant une perception environnementale riche pour une autonomie avancée.
- Interfaces de communication sans faille : S'intègre facilement avec les contrôleurs de vol et les périphériques via UART, uned expandable Ports Ethernet et CAN pour une coordination fluide du système.
- Entrée d'alimentation flexible : Prend en charge une large plage de tension (packs de batteries 4S à 14S) via le connecteur XT30 DC-IN, idéal pour les plateformes mobiles et aériennes.
- Connectivité sans fil en temps réel : Connecting your module 5G/4G on it to support pour la transmission d'images, de vidéos et de données en temps réel, améliorant la conscience situationnelle et l'opération à distance.
Spécification
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Produit |
reComputer Mini Carte porte |
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Stockage |
1x M.2 Key M PCIe (M.2 NVMe 2242 SSD 128G NON inclus) |
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Réseautage |
M.2 KEY E |
1x M.2 Clé E pour le module WiFi/Bluetooth |
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I/O |
USB |
2x USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1x USB 2.0 Micro-B (Mode Appareil); 1x USB 3.2 Type-C (Mode Hôte); 1x USB 2.0 JST-5pin (Mode Hôte); |
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UART |
1x UART 1x Debug Uart |
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Affichage |
1x DP 1.4 (inclus dans le connecteur Type-C) |
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Ventilateur |
1x Connecteur de ventilateur 4 broches (5V PWM) |
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Bouton |
1x Bouton de réinitialisation ; 1x Bouton de récupération |
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Port d'extension |
2x Connecteur haute vitesse 60 broches (pour carte d'extension) 1x Connecteur d'alimentation 10 broches (pour carte d'extension) |
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RTC |
1x RTC 2 broches |
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Alimentation |
1 x Connecteur XT30 (12-54V DC) |
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Mécanique |
Dimensions (L x P x H) |
56mm x 88mm x 17mm |
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Poids |
80g (Sans extension) |
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Installation |
Bureau, montage mural |
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Température de fonctionnement |
-10℃~50℃ |
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Garantie |
1 An |
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Aperçu du matériel


Application
- Contrôle robotique
- Fusion multi-capteurs pour la cartographie autonome &et navigation

reComputer Mini prend en charge l'autonomie riche en capteurs en intégrant les données de LiDAR (via Ethernet/CAN), caméras 3D (via USB/CSI), GPS et IMU (via UART).En utilisant des modèles et des algorithmes d'IA comme ORB-SLAM,A-LOAM, ou Nav2, il effectue une fusion de capteurs, une localisation en temps réel, une planification de chemin et une évitement d'obstacles. Le traitement à faible latence sur le SoC Orin NX permet aux systèmes autonomes de s'adapter aux terrains ou obstacles changeants en temps réel. Son large éventail de tension d'entrée et son format compact le rendent adapté à un déploiement mobile, permettant une autonomie robuste au niveau de l'edge sans calcul externe.
En savoir plus sur les options de capteurs compatibles avec reComputer Mini pour commencer.
- Construire des flux multiples Détection d'objets &et suivi
Pour construire une détection d'objets en temps réel, la localisation et le suivi multi-objets, Jetson Orin NX intègre le décodeur vidéo multi-standard NVIDIA, exécutant les modèles AI YOLOV8/YOLO11 pour traiter des entrées vidéo haute résolution provenant de caméras RGB ou infrarouges connectées via MIPI CSI ou USB. Cela permet le déploiement dans des UAV/UGV pour des environnements dynamiques où l'identification et le suivi d'objets et d'actifs est critique—sans dépendre du calcul dans le cloud. Voir notre performance testée de YOLOv8 utilisant NVIDIA Deepstream d'un modèle unique et de plusieurs modèles sur plusieurs flux.
Documents
ECCN/HTS
| HSCODE | 8543909000 |
| USHSCODE | 8543903500 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8543709099 |
| COO | CHINE |
Liste des pièces
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Carte porteuse Seeed (reComputer Mini) |
x1 |
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Connecteur d'alimentation XT30 à DC |
x1 |
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Câble Micro USB |
x1 |
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