ordinateur Edge IA reComputer Robotics J4012 Extension GMSL, NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB, 157 TOPS

Aperçu

reComputer Robotics J4012 avec extension GMSL est un ordinateur Edge AI compact et haute performance pour le développement avancé de la robotique. Construit autour du module NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go fonctionnant en mode Super/MAXN, il offre jusqu'à 157 TOPS de performance AI avec une amélioration de 1,7x par rapport à son prédécesseur. Le système est préinstallé avec JetPack 6.2 et Linux BSP pour un déploiement sans faille, fournissant un cerveau robotique robuste pour traiter des données complexes provenant de plusieurs capteurs, y compris des caméras GMSL.

Caractéristiques clés

• Jusqu'à 157 TOPS de performance AI avec NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go (mode Super/MAXN).
• JetPack 6.2 et Linux BSP préinstallés ; écosystème prêt pour le logiciel pour un déploiement rapide.
• Richesse des E/S robotiques : double RJ‑45 Gigabit Ethernet, 6x USB 3.2 Type‑A (5Gbps), 1x USB 3.0 Type‑C (Hôte/DP 1.4), 1x USB 2.0 Type‑C (Mode appareil uniquement pour reflash/debug), 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4‑Pin GH‑1.25), UART, I2C, LEDs, boutons à trou d'épingle et interrupteur DIP.
• Extension M.2 : clé E pour Wi‑Fi/Bluetooth, clé B pour 4G/5G, clé M PCIe pour SSD NVMe.
• Extension GMSL prête à l'emploi prenant en charge plusieurs caméras dans JetPack ; 4x GMSL (6Gbps) affiché.
• Conception industrielle de l'alimentation et thermique : large entrée DC 19–54V via XT30, fonctionnement fiable de –20℃ à 60℃ (mode 25W) et de –20℃ à 55℃ (mode MAXN) avec le dissipateur thermique reComputer Robotics avec ventilateur.
• Compact et léger : 115mm x 115mm x 38mm, 200g ; installation sur bureau ou mur.

Spécifications

Caméras prises en charge dans JetPack

Applications

Conçu pour des tâches de vision par ordinateur AI en périphérie exigeantes telles que les robots mobiles autonomes (AMRs), le commerce de détail intelligent, l'automatisation industrielle, la vidéosurveillance et l'analyse vidéo intelligente.Les services de la plateforme Jetson simplifient le développement, le déploiement et la gestion des applications Edge AI sur NVIDIA Jetson (e.g., démonstrations de détection BEV avec plusieurs caméras USB). La plateforme NVIDIA Isaac fournit des bibliothèques accélérées par CUDA, des frameworks d'application et des modèles d'IA pour construire des AMR, des bras de manipulation, des humanoïdes, et plus encore.

Ce qui est inclus

• Module Jetson Orin™ NX 16 Go x 1
• Carte porte Seeed (reComputer Robotics J401) avec extension GMSL x 1
• SSD NVMe 128 Go x 1
• Boîtier en aluminium et dissipateur thermique avec ventilateur x 1
• Câble USB ; Type A vers Type C x 1
• Câble XT30 vers DC x 1
• Manuel de l'utilisateur x 1

Documents

• Manuel de l'utilisateur &et Fiche technique
• Schéma de la carte porte
• Schéma de la carte d'alimentation
• Schéma de la carte GMSL
• Fichier 3D
• Document mécanique – reComputer Robotics PCBA
• Catalogue de produits NVIDIA Jetson de Seeed
• Comparaison NVIDIA Jetson
• Cas de succès NVIDIA Jetson de Seeed
• Fiche d'information Seeed Jetson

Certification

Détails

Jetson Orin NX (MAXN) avec 157 TOPS de performance AI, matériel open-source, support GMSL, idéal pour les manipulateurs, les robots humanoïdes et les applications d'IA générative.

Comparaison des performances des modules commerciaux Jetson : * ORIN NANO : + Mode Super : 512 cœurs CUDA, 16 cœurs Tensor, 20 TOPS (sparse) + CPU : 1,5 GHz, taux SPEC int : 106 + BW DRAM : 34 Go/s + Puissance du module : 7W | IOw * ORIN NANO I6g8 : + Mode Super : 1024 cœurs CUDA, 32 cœurs Tensor, 117 TOPS (sparse) + CPU : 2,0 GHz, taux SPEC int : 167 + BW DRAM : 102 Go/s + Puissance du module : 25W | IOw * ORIN NX : + Mode Super : 512 cœurs CUDA, 16 cœurs Tensor, 20 TOPS (sparse) + CPU : 1,5 GHz, taux SPEC int : 106 + BW DRAM : 34 Go/s + Puissance du module : 7W | IOw

L'ordinateur AI J4012 GMSL comprend CAN0/CAN1, USB 3.2, Ethernet, UART, IIC, alimentation DC, et ports de débogage/affichage pour la robotique.

L'ordinateur AI J4012 GMSL comprend 6 ports USB 3.2, 2 ports RJ45 Ethernet, emplacements M.2 Key B/E/M, en-tête d'expansion de caméra, socket de batterie RTC, USB Type-C 2.0, et interrupteur DIP pour une connectivité et une expansion polyvalentes.

La plateforme NVIDIA Isaac intègre les modèles GROOT N, Sim dans Omniverse, et ROS sur Jetson pour les flux de travail de robots humanoïdes, de manipulation et mobiles.