Vue d'ensemble
Le module d'actionneur intégré RobStride 00 QDD 14N·m combine un moteur, un réducteur planétaire et un driver en une seule unité compacte, offrant un couple maximal de 14N·m avec un rapport de réduction de 10:1 et un design léger de 310g. Équipé de doubles encodeurs magnétiques de haute précision, d'un contrôle FOC avancé et d'algorithmes de température en boucle fermée, cet actionneur garantit une efficacité, une stabilité et une précision exceptionnelles pour les applications de robotique et d'automatisation.
Conçu pour une intégration polyvalente, il prend en charge une large plage de tension (24–60V), un fonctionnement bidirectionnel (CW/CCW) et une grande endurance de charge. La construction robuste de l'actionneur, l'isolation de classe B et la certification CE garantissent des performances fiables dans des environnements exigeants.
Caractéristiques clés
-
Design intégré 3-en-1 – Moteur, réducteur planétaire et entraînement dans une seule unité pour une installation facile et une complexité de câblage réduite.
-
Couple élevé & Efficacité – Couple maximal de 14N·m, couple nominal de 5N·m, avec contrôle FOC fluide.
-
Contrôle de précision – Double encodeurs magnétiques 14 bits pour un positionnement et un contrôle de vitesse précis.
-
Léger & Compact – Seulement 310g, avec des dimensions 57 × 57 × 51 mm.
-
Durable & Fiable – Large plage de température (-20°C à 50°C en fonctionnement, -30°C à 70°C en stockage) et tolérance à l'humidité de 5 à 85 %.
-
Communication à haute vitesse – Prend en charge CAN Bus avec un débit en bauds de 1 Mbps.
-
Applications multi-sectorielles – Compatible avec la robotique, les AGV, les exosquelettes, les équipements d'automatisation et les appareils grand public.
Spécifications techniques
Spécifications mécaniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Taille | 57 × 57 × 51 mm |
| Poids | 310g ± 10g |
| Pôles | 28 |
| Phases | 3 |
| Méthode d'entraînement | FOC |
| Rapport de réduction | 10:1 |
Conditions de fonctionnement standard
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension nominale | 48V |
| Plage de tension | 24–60V |
| Charge nominale (CW) | 5N·m |
| Direction de fonctionnement | CW / CCW |
| Température de fonctionnement | 25°C ± 5°C |
| Plage de température | -20°C ~ 50°C |
| Température de stockage | -30°C ~ 70°C |
| Plage d'humidité | 5–85% sans condensation |
| Humidité standard | 65% |
| Niveau d'isolation | Classe B |
Spécifications électriques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Vitesse à vide | 315 tr/min ± 10% |
| Courant à vide | 0.5 Bras |
| Vitesse de Charge Nominale | 260 tr/min ± 10% |
| Courant de Phase Nominal | 4.7 Apk ± 10% |
| Charge de Pointe | 14 N·m |
| Courant de Phase Maximal | 15.5 Apk ± 10% |
| Contre-EMF | 9.5 Vrms/kRPM ± 10% |
| Constante de Couple | 1.48 N·m/Arms |
| Taux de Baud CAN Bus | 1 Mbps |
| Type d'Encodeur | Encodeur Magnétique |
| Résolution de l'Encodeur | 14 bits (Absolu Unique) |
| Nombre d'Encodeurs | 2 |
| Câblage | 1 entrée / 1 sortie |
Applications
-
Robotique – Robots quadrupèdes et humanoïdes, articulations de bras robotiques, unités d'entraînement AMR & AGV.
-
Produits de Consommation – Unités de direction assistée pour véhicules électriques et scooters, systèmes d'assistance pour vélos électriques, articulations d'exosquelettes, robots tondeuses, robots de nettoyage de piscines.
-
Contrôle d'Automatisation – Équipements de production automatisés, automatisation mobile, portails robotiques, et plus encore.
Certifications
-
Certifié CE – Garantissant la conformité aux normes de sécurité et de performance européennes.
Ce module d'actionneur intégré RobStride 00 QDD 14N·m est idéal pour les ingénieurs et les développeurs à la recherche d'un actionneur de joint compact, à couple élevé et de précision pour des projets avancés de robotique et d'automatisation.
Détails

Moteur RobStride QDD : charge de pointe de 14N.m, rapport de réduction de 10:1, poids de 310g, encodeur magnétique.

Actionneur QDD intégré haute performance. Moteur, réducteur et driver sont 3 en 1, avec un couple de pointe de 14Nm, pesant 310g. Offre d'excellentes performances et un développement facile.

RobStride Moteur QDD pour la robotique : quadrupède, articulations humanoïdes, bras robotiques, unités de conduite AMR, AGV.

Moteur QDD RobStride pour véhicules électriques, scooters, vélos électriques, exosquelettes, robots de tonte, nettoyeurs de piscine.

Moteur QDD pour l'automatisation dans la production, les équipements mobiles et les portails.

Moteur QDD RobStride : 57x57x51 mm, 310g, 28 pôles, 3 phases, entraînement FOC, réduction 10:1. 48V, plage de 24-60V, charge de 5Nm, CW/CCW, -20 à 50°C, 65% d'humidité. 315rpm à vide, 260rpm nominal, 4.7A courant de pointe, bus CAN 1Mbaud.

Les caractéristiques de performance du produit incluent des données sur le couple-vitesse et le fonctionnement en surcharge. Le couple diminue de 15 N·m à basse vitesse à environ 2 N·m à haute vitesse. Le temps de fonctionnement chute rapidement lorsque la charge dépasse 6 N·m, se stabilisant près de zéro à des charges plus élevées.Ces détails illustrent l'efficacité du moteur et ses limites opérationnelles dans diverses conditions.
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