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Module d'actionneur intégré RobStride 00 QDD 14N·m – Moteur d'articulation robotique haute performance

Module d'actionneur intégré RobStride 00 QDD 14N·m – Moteur d'articulation robotique haute performance

RobStride

Prix habituel $159.00 USD
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Vue d'ensemble

Le module d'actionneur intégré RobStride 00 QDD 14N·m combine un moteur, un réducteur planétaire et un driver en une seule unité compacte, offrant un couple maximal de 14N·m avec un rapport de réduction de 10:1 et un design léger de 310g. Équipé de doubles encodeurs magnétiques de haute précision, d'un contrôle FOC avancé et d'algorithmes de température en boucle fermée, cet actionneur garantit une efficacité, une stabilité et une précision exceptionnelles pour les applications de robotique et d'automatisation.

Conçu pour une intégration polyvalente, il prend en charge une large plage de tension (24–60V), un fonctionnement bidirectionnel (CW/CCW) et une grande endurance de charge. La construction robuste de l'actionneur, l'isolation de classe B et la certification CE garantissent des performances fiables dans des environnements exigeants.


Caractéristiques clés

  • Design intégré 3-en-1 – Moteur, réducteur planétaire et entraînement dans une seule unité pour une installation facile et une complexité de câblage réduite.

  • Couple élevé & Efficacité – Couple maximal de 14N·m, couple nominal de 5N·m, avec contrôle FOC fluide.

  • Contrôle de précision – Double encodeurs magnétiques 14 bits pour un positionnement et un contrôle de vitesse précis.

  • Léger & Compact – Seulement 310g, avec des dimensions 57 × 57 × 51 mm.

  • Durable & Fiable – Large plage de température (-20°C à 50°C en fonctionnement, -30°C à 70°C en stockage) et tolérance à l'humidité de 5 à 85 %.

  • Communication à haute vitesse – Prend en charge CAN Bus avec un débit en bauds de 1 Mbps.

  • Applications multi-sectorielles – Compatible avec la robotique, les AGV, les exosquelettes, les équipements d'automatisation et les appareils grand public.


Spécifications techniques

Spécifications mécaniques

Paramètre Valeur
Taille 57 × 57 × 51 mm
Poids 310g ± 10g
Pôles 28
Phases 3
Méthode d'entraînement FOC
Rapport de réduction 10:1

Conditions de fonctionnement standard

Paramètre Valeur
Tension nominale 48V
Plage de tension 24–60V
Charge nominale (CW) 5N·m
Direction de fonctionnement CW / CCW
Température de fonctionnement 25°C ± 5°C
Plage de température -20°C ~ 50°C
Température de stockage -30°C ~ 70°C
Plage d'humidité 5–85% sans condensation
Humidité standard 65%
Niveau d'isolation Classe B

Spécifications électriques

Paramètre Valeur
Vitesse à vide 315 tr/min ± 10%
Courant à vide 0.5 Bras
Vitesse de Charge Nominale 260 tr/min ± 10%
Courant de Phase Nominal 4.7 Apk ± 10%
Charge de Pointe 14 N·m
Courant de Phase Maximal 15.5 Apk ± 10%
Contre-EMF 9.5 Vrms/kRPM ± 10%
Constante de Couple 1.48 N·m/Arms
Taux de Baud CAN Bus 1 Mbps
Type d'Encodeur Encodeur Magnétique
Résolution de l'Encodeur 14 bits (Absolu Unique)
Nombre d'Encodeurs 2
Câblage 1 entrée / 1 sortie

Applications

  • Robotique – Robots quadrupèdes et humanoïdes, articulations de bras robotiques, unités d'entraînement AMR & AGV.

  • Produits de Consommation – Unités de direction assistée pour véhicules électriques et scooters, systèmes d'assistance pour vélos électriques, articulations d'exosquelettes, robots tondeuses, robots de nettoyage de piscines.

  • Contrôle d'Automatisation – Équipements de production automatisés, automatisation mobile, portails robotiques, et plus encore.


Certifications

  • Certifié CE – Garantissant la conformité aux normes de sécurité et de performance européennes.


Ce module d'actionneur intégré RobStride 00 QDD 14N·m est idéal pour les ingénieurs et les développeurs à la recherche d'un actionneur de joint compact, à couple élevé et de précision pour des projets avancés de robotique et d'automatisation.

Détails

RobStride QDD Motor: 14N.m peak torque, 10:1 gear ratio, 310g, with magnetic encoder.

Moteur RobStride QDD : charge de pointe de 14N.m, rapport de réduction de 10:1, poids de 310g, encodeur magnétique.

RobStride QDD Motor, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 14Nm peak torque, lightweight 310g design, and easy development.

Actionneur QDD intégré haute performance. Moteur, réducteur et driver sont 3 en 1, avec un couple de pointe de 14Nm, pesant 310g. Offre d'excellentes performances et un développement facile.

RobStride QDD Motor: compact, high-torque for robotics—quadruped, humanoid joints, arms, AMR, AGV units.

RobStride Moteur QDD pour la robotique : quadrupède, articulations humanoïdes, bras robotiques, unités de conduite AMR, AGV.

RobStride QDD Motor: high-performance drive solution for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, lawn robots, and pool cleaners.

Moteur QDD RobStride pour véhicules électriques, scooters, vélos électriques, exosquelettes, robots de tonte, nettoyeurs de piscine.

RobStride QDD Motor, QDD motor for automation in production, mobile equipment, and gates.

Moteur QDD pour l'automatisation dans la production, les équipements mobiles et les portails.

RobStride QDD Motor: Compact 57x57x51 mm, 310g, 28-pole, 3-phase, FOC drive, 10:1 reduction. Operates at 48V (24-60V), 5Nm load, -20 to 50°C, 65% humidity. 315rpm no-load, 260rpm rated, 4.7A peak, CAN bus.

Moteur QDD RobStride : 57x57x51 mm, 310g, 28 pôles, 3 phases, entraînement FOC, réduction 10:1. 48V, plage de 24-60V, charge de 5Nm, CW/CCW, -20 à 50°C, 65% d'humidité. 315rpm à vide, 260rpm nominal, 4.7A courant de pointe, bus CAN 1Mbaud.

RobStride QDD Motor, The motor's torque decreases with speed, performance drops sharply beyond 6 N·m load, highlighting efficiency and operational limits.

Les caractéristiques de performance du produit incluent des données sur le couple-vitesse et le fonctionnement en surcharge. Le couple diminue de 15 N·m à basse vitesse à environ 2 N·m à haute vitesse. Le temps de fonctionnement chute rapidement lorsque la charge dépasse 6 N·m, se stabilisant près de zéro à des charges plus élevées.Ces détails illustrent l'efficacité du moteur et ses limites opérationnelles dans diverses conditions.