Module d'actionneur intégré RobStride 01 QDD 17N·m, rapport de réduction 7,75:1, 36V, 380g, commande FOC, encodeur 14 bits pour robotique et automatisation

Vue d'ensemble

Le module d'actionneur intégré RobStride 01 QDD 17N·m est une solution de joint robotique haute performance, légère et compacte qui combine un moteur, un driver, un réducteur planétaire et un encodeur magnétique en une seule unité pesant seulement 380g. Offrant un couple maximal de 17N·m avec un rapport de réduction de 7,75:1, il propose une densité de couple de 44,7N·m/kg pour une efficacité exceptionnelle puissance/poids. Conçu pour un contrôle de mouvement de précision, l'actionneur prend en charge le FOC (Contrôle Orienté Champ) et le fonctionnement dans le sens horaire/anti-horaire, avec un couple nominal de 6N·m et une puissance de sortie nominale de 170W. Adapté aux applications de robotique, de produits de consommation et de contrôle d'automatisation, le RobStride 01 garantit une haute fiabilité, précision et adaptabilité dans des environnements exigeants.

Caractéristiques Clés

• Design Intégré – Combine le conducteur, le moteur, le réducteur planétaire et l'encodeur en un seul module compact.

• Sortie de Couple Élevée – Couple de pointe de 17N·m, couple nominal de 6N·m, et rapport de réduction de 7.75:1.

• Léger & Durable – Ne pèse que 380g avec protection IP52 (personnalisable à IP67).

• Haute Précision – Encodeur magnétique 14 bits pour un retour d'information de position précis.

• Méthode de Contrôle FOC – Assure un contrôle fluide, efficace et précis.

• Large Plage de Tension – Fonctionne de 24V à 48V, optimisé pour les systèmes 36V.

• Excellente Résistance Thermique et Environnementale – Fonctionne de -20°C à 50°C, avec une plage d'humidité de 5 à 85%.

Paramètres mécaniques

Paramètres Électriques

Caractéristiques de performance

• Courbe T-N sous 36V – Fournit un couple stable jusqu'à ~150 rpm avant une diminution progressive, atteignant un pic à ~17N·m.

• Capacité de surcharge maximale – Fonctionne pendant de longues périodes sous charge, maintenant l'efficacité.

Applications

• Robotique – Joints de robots quadrupèdes et humanoïdes, bras robotiques, unités de conduite AMR et AGV.

• Produits de consommation – Unités d'assistance électrique pour scooters et vélos électriques, joints d'exosquelettes, robots tondeuses, robots de nettoyage de piscine.

• Contrôle d'automatisation – Équipements de production automatisés, robotique mobile, portails automatisés.

Certifications

• Certifié CE

Détails

RobStride 01 actionneur : couple de 17N·m, rapport de 7.75:1, poids de 380g, encodeur magnétique.

Actionneur intégré RobStride 01 : design petit, robuste et intégré avec d'excellentes performances.Couple de pointe 1 Nm, densité de couple 44,29 Nm/Kg. Développement facile avec un logiciel de débogage complet.

Actionneur intégré pour la robotique, produits de consommation. Idéal pour les articulations de robots, bras, AMR, AGV, vélos électriques, exosquelettes, tondeuses à gazon, nettoyeurs de piscine.

Actionneur intégré RobStride 01 pour l'automatisation dans la production, les équipements mobiles et les portails.

Actionneur intégré RobStride 01 : 78,5x78,5x40 mm, protection IP52, entraînement FOC triphasé, puissance de 170W, couple de 6Nm, vitesse de 275rpm, tension de 24-48V, plage de température de -20 à 50°C, résolution de l'encodeur de 14 bits.

Le couple sous 36V diminue à mesure que la vitesse augmente. La surcharge maximale montre que le temps de fonctionnement chute fortement avec une charge plus élevée.