• RobStride 02 QDD 17N·m Integrated Actuator Module, 7.75:1 Ratio, Dual 14-bit Magnetic Encoders, 48V, 405g, FOC Drive for Robotics
  • The RobStride 02 QDD actuator offers 17N·m torque, 7.75:1 ratio, dual 14-bit encoders, FOC drive, 48V, 170W power, 275r/min speed, and Class B insulation for robotics.
  • The RobStride 02 QDD 17N·m actuator offers high precision, FOC drive, and dual encoders, ideal for advanced robotics.
  • RobStride 02 QDD actuator: 17N·m torque, 7.75:1 ratio, dual 14-bit encoders, 48V, 405g, FOC drive for robotics.
  • RobStride 02 QDD 17N·m actuator with 7.75:1 ratio, dual 14-bit encoders, 48V, 405g, FOC drive for robotics.
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Module d'actionneur intégré RobStride 02 QDD 17N·m, rapport 7,75:1, double encodeurs magnétiques 14 bits, 48V, 405g, commande FOC pour robotique

Module d'actionneur intégré RobStride 02 QDD 17N·m, rapport 7,75:1, double encodeurs magnétiques 14 bits, 48V, 405g, commande FOC pour robotique

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Présentation

Le module d'actionneur intégré RobStride 02 QDD 17N·m combine un driver, un moteur, un réducteur planétaire et des encodeurs magnétiques doubles dans un format léger et compact pesant seulement 405g. Avec un couple maximal de 17N·m, un rapport de réduction de 7,75:1, et des encodeurs magnétiques doubles (résolution 14 bits), il offre une densité de couple exceptionnelle (44,73 N·m/kg) et une efficacité élevée. Conçu pour la robotique, l'automatisation et les produits de consommation avancés, il prend en charge un contrôle de mouvement précis, une intégration facile et un fonctionnement stable même dans des environnements exigeants.

Caractéristiques clés

  • Conception intégrée 4-en-1 – Combine driver, moteur, réducteur planétaire et encodeurs pour des économies d'espace et de poids.

  • Haute performance – Couple maximal de 17N·m, couple nominal de 6N·m, constante de couple de 1.22 N·m/A, et puissance de sortie nominale de 170W.

  • Encodeurs Magnétiques Doubles – 2 pièces, résolution de 14 bits, permettant un retour d'information et un contrôle de position précis.

  • Léger & Durable – Seulement 405g ± 5g avec un niveau de protection IP52 (personnalisable à IP67).

  • Large Plage de Tension – Fonctionne de 24 à 60V, nominal à 48V.

  • Méthode de Conduite FOC – Assure un fonctionnement fluide et efficace avec peu de bruit et une grande précision.

  • Développement Facile – Livré avec un logiciel de débogage, des modules et des routines pour une intégration rapide du système.

  • Applications Polyvalentes – Convient pour les articulations de robotique, les équipements d'automatisation, les scooters électriques, les vélos électriques, les exosquelettes, et plus encore.

Paramètres mécaniques

Paramètre Valeur
Taille 78,5 × 78,5 × 45,5 mm
Poids 405g ± 5g
Rapport de réduction 7,75:1
Emplacement des trous de bride 24 × 6,9 mm (M4)
Emplacement des trous d'installation mécanique 73.9 × 8 mm (M4)
Niveau de Protection IP52 (optionnel IP67)
Encodeurs Encodeur Magnétique ×2
Pôles 28
Phases 3
Méthode de Conduite FOC
Interface de Terminal Électrique XT30PB

Paramètres Électriques

Paramètre Valeur
Tension Nominale 48V
Plage de Tension 24–60V
Puissance de Sortie Nominale 170W ± 10%
Couple Nominal 6N·m
Couple de Pointe 17N·m
Direction de FonctionnementCW / CCW
Plage de température -20°C à 50°C
Plage d'humidité 5–85%
Température de stockage -30°C à 70°C
Niveau d'isolation Classe B
Vitesse à vide 410 tr/min ± 10%
Courant à vide 0.5 Bras
Vitesse de Charge Nominale 360 tr/min ± 10%
Courant de Phase Nominal 7 Apk ± 10%
Courant de Pointe de Phase 23 Apk ± 10%
Résistance d'Isolation DC 500VAC, 100MΩ
Résistance à Haute Tension 600VAC, 1s, 2mA
Back-EMF 0.096 Vrms/tr/min ± 10%
Résistance de Ligne 0.58Ω
Constante de Couple 1.22 N·m/Arms
Inductance 187–339 μH
Débit en bauds 1 Mbps
Type d'encodeur Encodeur magnétique double
Résolution de l'encodeur 14 bits

Caractéristiques de performance

  • Courbe T-N (48V): Maintient un couple supérieur à 11N·m de 40 à 120 tr/min, diminuant progressivement à près de zéro à 280 tr/min.

  • Courbe de surcharge maximale: Supporte une charge de 6.5–17N·m avec un temps de fonctionnement réduit de ~3000s à près de zéro à la charge maximale.

Scénarios d'application

  • Robotique – Robots quadrupèdes, robots humanoïdes, articulations de bras robotiques, unités d'entraînement AMR et AGV.

  • Produits de consommation – Direction de véhicules électriques et de scooters, assistance pour vélos électriques, articulations d'exosquelettes, tondeuses à gazon, robots de nettoyage de piscine.

  • Contrôle d'automatisation – Équipements de production automatisés, systèmes d'automatisation mobile, portails automatisés.

Certifications

  • Certifié CE

Détails

RoboActuator 02 FOC delivers 17N.m torque, 7.75:1 reduction ratio, weighs 405g, features magnetic encoder. Available for $160.

Actionneur RobStride 02  : couple de 17N.m, rapport de réduction de 7.75:1, poids de 405g, encodeur magnétique. Commandez maintenant pour 160 $.

The RoboActuator 02 FOC is a compact, powerful integrated device with driver, motor, reducer, and encoders, offering high performance and easy development.

Actionneur RobStride 02  : Petit mais puissant, design intégré avec pilote, moteur, réducteur planétaire, encodeurs. Excellente performance, couple maximal de 17Nm. Développement facile avec outils de débogage.

RoboActuator 02 FOC is ideal for robotics and consumer products, used in robot joints, AMR/AGV drives, EV steering, e-bikes, exoskeletons, lawn mowers, and pool cleaners.

Actionneur RobStride 02  conçu pour la robotique et les produits de consommation. Convient pour les articulations de robots, les entraînements AMR/AGV, la direction des VE, l'assistance des vélos électriques, les exosquelettes, les tondeuses à gazon, les nettoyeurs de piscine.

RoboActuator 02 FOC enables automation control for production, mobile equipment, and automated gates.

Actionneur RobStride 02  permet le contrôle d'automatisation dans la production, les équipements mobiles et les portails automatisés.

RoboActuator 02 FOC: Compact, 48V, 170W, 6Nm torque, 360rpm, dual magnetic encoder, 14-bit resolution, IP52, -20 to 50°C, 405g.

Actionneur RobStride 02  : 78,5x78,5x45,5 mm, protection IP52, 48V, puissance de 170W, couple de 6Nm, vitesse de 360tr/min, encodeur magnétique double, résolution de 14 bits, poids de 405g, direction CW/CCW, fonctionnement de -20 à 50°C.

RoboActuator 02 FOC, Torque decreases with speed; operation time drops sharply with increased load.

Le couple diminue avec la vitesse ; le temps de fonctionnement chute fortement avec l'augmentation de la charge.

RoboActuator 02 FOC dimensions: diameters 78.5, 73±0.2, 24±0.2; height 65; 9-M3 screws; 6-M4 holes.

Dimensions de l'actionneur RobStride 02  : Ø78,5, Ø73±0,2, Ø24±0,2, hauteur 65, vis 9-M3, trous 6-M4.

 

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