Module d'actionneur intégré RobStride 04 QDD 120N·m – 48V, rapport 9:1, double encodeur magnétique, IP52, puissance de sortie 700W

Aperçu

Le module d'actionneur intégré RobStride 04 QDD 120N·m combine un moteur sans balais à couple élevé, un réducteur planétaire de précision, des encodeurs magnétiques doubles et une électronique de commande dans une unité compacte tout-en-un. Avec un couple de pointe de 120N·m, un couple nominal de 40N·m, un rapport de réduction de 9:1, et un design léger de 1420g, il offre une densité de couple exceptionnelle (85,71N·m/kg) et une efficacité pour les applications de robotique, d'automatisation et de mobilité. Avec une protection IP52, une tension nominale de 48V, et une résolution d'encodeur de 14 bits, ce module garantit un contrôle précis, un fonctionnement fluide et une intégration facile pour des systèmes de mouvement avancés.

Caractéristiques clés

• Sortie de couple élevée – couple de pointe de 120N·m et couple nominal de 40N·m pour des applications exigeantes.

• Compact et léger – Driver, moteur, réducteur et encodeurs intégrés dans un boîtier de 1420g.

• Contrôle de précision – Des encodeurs magnétiques doubles de 14 bits garantissent un retour d'information de position précis.

• Large plage de tension – Fonctionne de 15V à 60V avec une puissance de sortie nominale de 700W ±10%.

• Durable et fiable – Protection IP52 (personnalisable en IP67) avec isolation de classe B.

• Efficacité de couple – Constante de couple de 2.1N·m/Arms et faible résistance de ligne de 0.16Ω.

• Développement facile – Logiciel de débogage complet, modules et routines pour une intégration rapide.

Spécifications mécaniques

Spécifications électriques

Caractéristiques de performance

• T-N sous 48V: Maintient un couple d'environ 120N·m jusqu'à environ 100rpm, avec une diminution progressive à 0N·m à 200rpm.

• Surcharge maximale: Jusqu'à environ 2500s de temps de fonctionnement à une charge de 46N·m avant les limites thermiques, réduisant avec une charge plus élevée.

Applications

Robotique – Idéal pour les articulations des robots quadrupèdes et humanoïdes, des bras robotiques et des unités de conduite AMR/AGV.
Produits de consommation – Convient pour l'assistance électrique des vélos, la direction des scooters, les articulations des exosquelettes et les robots de service.
Contrôle d'automatisation – Parfait pour les machines de production automatisées, les équipements mobiles et les portails de précision.

Détails

Module d'actionneur RobStride 04 : couple de 120N.m, rapport de 9:1, poids de 1420g, encodeur magnétique.

RobStride 04 Module d'actionneur : conception intégrée, poids de 1420g. Excellente performance avec un couple de pointe de 120N·m. Développement facile avec un logiciel de débogage complet et des modules. Stable, précis, léger et compact.

Module d'actionneur RobStride 04 pour les articulations robotiques, les bras et les unités d'entraînement dans les AMR et AGV.

Module d'actionneur RobStride 04 pour les véhicules électriques, les scooters, les vélos électriques, les exosquelettes, les robots.

Module d'actionneur RobStride 04 pour l'automatisation dans la production, les équipements mobiles et les portails.

Les caractéristiques de performance du produit incluent le couple par rapport à la vitesse, montrant un couple stable jusqu'à 120 tr/min. La surcharge maximale indique que le temps de fonctionnement diminue rapidement lorsque la charge dépasse 50 N·m. CF fait référence à une certification ou une caractéristique spécifique. Cela résume l'efficacité et la capacité de charge de l'actionneur dans des conditions variées.

Le module d'actionneur RobStride 04 a des dimensions précises : Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1. Il comprend des vis EQS 10-M4, un motif de vis 9-M5 et des tolérances serrées pour un assemblage précis.