Module d'actionneur robotique intégré RobStride 05 QDD 5,5N·m – Rapport 7,75:1, 48V, double encodeurs magnétiques, 191g, contrôle FOC

Description du produit

Le module d'actionneur intégré RobStride 05 QDD 5.5N·m est une solution compacte et haute performance combinant moteur, réducteur planétaire et driver en une seule unité. Offrant un couple maximal de 5.5 N·m avec un poids léger de 191g, il est idéal pour les applications de robotique, d'automatisation et de mobilité intelligente. Doté d'un rapport de réduction de 7.75:1, de encodeurs magnétiques doubles 14 bits, et de FOC (Contrôle Orienté Champ), il garantit précision, efficacité et contrôle de mouvement réactif. Sa large plage de tension de 15 à 60V, son isolant de classe B, et son design robuste supportent un fonctionnement dans des environnements variés de -20°C à 50°C.

Caractéristiques clés

• Conception intégrée – Moteur, réducteur et driver dans une unité compacte de 46×46×44 mm.

• Haute performance – Couple maximal de 5.5 N·m, couple nominal de 1.6 N·m à 100 tr/min, avec une constante de couple de 0.94 N·m/Arms.

• Encodeurs Magnétiques Doubles – Deux encodeurs absolus de 14 bits pour un retour d'information de position précis.

• Contrôle de Drive FOC – Sortie de couple fluide et efficace avec des algorithmes de contrôle de température en boucle fermée.

• Plage de Puissance Polyvalente – Fonctionne de 15 à 60V, optimisé pour les systèmes 48V.

• Léger & Durable – Seulement 191g ±10g, moteur à 20 pôles, et isolation de Classe B pour un fonctionnement fiable.

Applications

• Robotique – Articulations de robots quadrupèdes et humanoïdes, bras robotiques, unités de conduite AMR et AGV.

• Produits de consommation – Assistance pour vélo électrique, direction de scooter électrique, articulations d'exosquelette, robots de tonte de pelouse et de nettoyage de piscine.

• Contrôle d'automatisation – Équipements de production automatisés, plateformes mobiles et portails automatisés.

Spécifications du produit

Spécifications mécaniques

État d'utilisation standard

Spécifications électriques

Détails

Module d'actionneur RobStride 05 : charge de pointe de 5,5 N·m, rapport de réduction de 7,75:1, poids de 191g, encodeur magnétique.

Actionneur QDD intégré haute performance. Moteur, réducteur et driver sont 3 en 1, avec un couple de pointe de 5,5 N·m, pesant 190g. Offre d'excellentes performances et un développement facile.

Module d'actionneur pour la robotique, produits de consommation.Idéal pour les joints de robot, les bras, les véhicules électriques, les scooters, les exosquelettes, les tondeuses à gazon, les nettoyeurs de piscine.

Module d'actionneur pour l'automatisation dans la production, les équipements mobiles et les portails.

Module d'actionneur RobStride 05 : 46x46x44 mm, 191g, 20 pôles, 3 phases, entraînement FOC, rapport 7.75:1. 48V, plage de 15-60V, charge de 1.6 N.m, température de -20 à 50°C. 480 tr/min à vide, 100 tr/min à la charge nominale, résolution de l'encodeur de 14 bits.

Certification de conformité : CE, FCC. Les caractéristiques de performance du produit incluent des graphiques de T-N sous 48V et de surcharge maximale, affichant les relations couple-vitesse et couple-temps pour le module d'actionneur RobStride 05.

Dimensions du module d'actionneur RobStride 05 : Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, angles de 30°, vis M3 et M4.