ROSMASTER R2 Voiture Robot ROS2 Ackermann avec Interaction Vocale pour Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (1,8 m/s)
ROSMASTER R2 Voiture Robot ROS2 Ackermann avec Interaction Vocale pour Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (1,8 m/s)
Yahboom
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
Aperçu
ROSMASTER R2 est une voiture robot ROS2 avec une structure de direction Ackermann et un module d'interaction vocale AI. Il est développé sur la base du système ROS2 (supportant également les images système ROS1/ROS2) et prend en charge Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, et Raspberry Pi 5 comme carte de contrôle principale. La vitesse maximale est de 1,8 m/s.
La plateforme est conçue pour le développement ROS et les flux de travail d'apprentissage tels que la cartographie/navigation SLAM, la planification de trajectoire, et les applications de vision AI utilisant une caméra de profondeur et un LiDAR.
Caractéristiques principales
- Plateforme robotique Ackermann ROS2: Développement ROS, navigation cartographique SLAM, prend entièrement en charge ROS2, structure de direction Ackermann, et interaction vocale robotique.
- Ensemble matériel prêt pour les capteurs: prend en charge LiDAR et une caméra de profondeur Astra Pro pour les applications de cartographie/navigation et de profondeur/nuage de points.
- Sujets de logiciels de perception & vision par IA (comme fourni dans le contenu d'apprentissage): Entraînement du modèle YOLO, apprentissage automatique MediaPipe, traitement d'image OpenCV, cartographie ORBSLAM2, cartographie de scènes réelles 3D RTAB, étiquettes AR, suivi de couleur/KCF, et reconnaissance visuelle/suivi de cible.
- Sujets de cartographie & navigation (comme fourni dans le contenu d'apprentissage): Gmapping, Cartographer, vision de cartographie 3D, exploration RRT, cartographie par balayage LiDAR, et évitement dynamique.
- Méthodes de contrôle à distance: contrôle par application iOS/Android, contrôle par poignée sans fil, contrôle par clavier, et contrôle par système ROS; prend également en charge le contrôle basé sur Jupyter.
- Détails du châssis: châssis Ackermann en alliage d'aluminium; conception de barre anti-collision; pneus de course en caoutchouc souple antidérapant avec doublure en éponge intégrée pour la récupération.
- Servo de direction: équipé d'un servo intelligent à couple élevé de 20KG pour la puissance de direction.
- Prise en charge du contrôleur de nouvelle génération: prend en charge les séries Jetson Orin SUPER et Raspberry Pi 5 ; l'adaptation Raspberry Pi 5 comprend une conception d'alimentation stable de 5.1V/5A.
Spécifications
| Produit | ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 Robot (voiture robot) |
| Vitesse maximale | 1.8 m/s |
| Structure de direction | Direction Ackermann |
| Châssis | Châssis Ackermann en alliage d'aluminium; barre anti-collision |
| Pneus | Roue en caoutchouc de course; pneu antidérapant en caoutchouc souple avec doublure en éponge intégrée |
| Moteurs d'entraînement | Moteur 520 *4 |
| Servo de direction | Servo métallique *1; Servo intelligent à couple élevé de 20KG |
| Rapport de réduction du moteur | 1:19 |
| Interaction vocale | Oui |
| Caméra | Caméra de profondeur Astra Pro (la caméra de profondeur Astra Pro Plus est référencée dans la comparaison des versions) |
| Options LiDAR | SLAM A1 / YDLIDAR 4ROS |
| Détails du LiDAR SLAM A1M8 | Télémétrie triangulaire ; rayon de mesure 0.15 m à 12 m ; fréquence d'échantillonnage 8K |
| Détails YDLIDAR 4ROS | Télémétrie TOF ; résistance à la lumière forte 100Klux ; navigation cartographique intérieure/extérieure ; rayon de mesure 30 m ; fréquence d'échantillonnage 20K ; fréquence de balayage 5 à 12 Hz ; prend en charge un taux de communication de 512000 bps |
| Cartes de contrôle principales prises en charge | Jetson Nano B01 4GB ; Jetson NANO 4GB SUB ; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB ; Jetson Orin NX SUPER 8GB/16GB ; Raspberry Pi 5 (8GB référencé) |
| Performance AI de référence (contrôleur) | Jetson Orin NX SUPER 16GB : 157 TOPS ; Jetson Orin NX SUPER 8GB : 117 TOPS ; Jetson Orin Nano SUPER 8GB : 67 TOPS ; Jetson Orin Nano SUPER 4GB : 34 TOPS ; Jetson Nano B01 4GB : 0.5 TFLOPS; Raspberry Pi 5 : proche de Jetson Nano B01 |
| Images système fournies (référencées) | Raspberry Pi / Jetson Nano : ROS1 Melodic, ROS2 Foxy ; série Orin : Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble |
| Brevet (châssis Ackermann) | Numéro de brevet 2022208771981 |
Options de version
- Version standard: SLAM A1 LiDAR ; caméra de profondeur ; contrôle principal : Raspberry Pi 5 ou Jetson NANO 4GB SUB.
- Version supérieure: ajoute un écran de 7 pouces (pour l'installation/débogage) ; contrôle principal : Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
- Version ultime: ajoute un module d'interaction vocale AI ; améliore le LiDAR de SLAM A1 à YDLIDAR 4ROS ; inclut un écran de 7 pouces ; contrôle principal : Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
Applications
- Apprentissage et développement ROS/ROS2 (communication robot, nœuds et pratique des intergiciels)
- Projets d'apprentissage de la cartographie et de la navigation SLAM, de la planification de trajectoire et de l'évitement d'obstacles
- Sujets de traitement de nuages de points de caméra de profondeur et LiDAR et de cartographie 3D
- Projets de vision AI (sujets YOLO/MediaPipe/OpenCV tels qu'inclus dans les tutoriels)
- Sujets d'apprentissage de scénarios de pilote automatique (détection de route, maintien de voie, stationnement autonome, décision de direction)
Remarque : Des cas de référence de formation de modèle de pilote automatique sont fournis pour le modèle de voiture R2L ; le modèle de voiture R2 ne peut pas utiliser directement ces cas, et un développement est nécessaire pour construire des modèles basés sur la caméra et les scènes de carte.
Tutoriels
Lien du tutoriel (page d'étude officielle) : http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-R2
Pour des conseils de configuration (y compris la sélection de version et les combinaisons capteur/contrôleur), contactez le support client à https://rcdrone.top/ ou [email protected].
Détails
ROSMASTER R2 combine la direction Ackermann avec du matériel prêt pour ROS2 pour des projets de cartographie, de navigation et de vision AI.
Conçu pour les flux de travail de développement ROS, la plateforme prend en charge la cartographie/navigation SLAM ainsi que l'interaction vocale AI embarquée.
Choisissez le contrôleur principal qui correspond à votre charge de travail—les options incluent les cartes Jetson Orin SUPER et Raspberry Pi 5.
La génération mise à jour ajoute un support plus large des contrôleurs et un contenu d'apprentissage élargi pour les utilisateurs de ROS1/ROS2.
Les images préconstruites ROS1/ROS2 et le déploiement basé sur Docker aident à simplifier l'installation pour les laboratoires de développement et d'enseignement.
La direction Ackermann est recommandée pour une conduite de type voiture et des expériences de navigation de style pilote automatique.
Le matériel principal comprend un châssis Ackermann, des moteurs 520, des options LiDAR et une caméra de profondeur Astra Pro pour les tâches de perception.
Les performances et la consommation d'énergie varient selon le contrôleur, ce qui facilite l'adaptation des besoins de calcul à votre charge de travail ROS.
Différentes versions de kits vous permettent d'ajouter des capteurs et des modules d'interaction en fonction de vos objectifs de cartographie et d'IA.
Le châssis en aluminium Ackermann est conçu pour une direction stable, avec des détails de structure protectrice mis en avant pour l'étude et la maintenance.
Les sujets d'apprentissage du pilote automatique incluent le maintien de voie, la détection de route, les décisions de direction et les flux de travail de stationnement.
Un large ensemble de sujets ROS est fourni dans les domaines de la détection, de la navigation, de l'interaction vocale et des méthodes de contrôle à distance.
Les démonstrations axées sur le LiDAR couvrent la cartographie, l'exploration, la planification de trajectoire, l'évitement d'obstacles et la navigation par points guidée par la voix.
Les flux de travail de la caméra de profondeur incluent des nuages de points ainsi que des options SLAM telles que ORB-SLAM2/OctoMap et la navigation 3D RTAB-Map.
ROSMASTER R2 inclut des options de reconnaissance visuelle par IA telles que l'interaction basée sur MediaPipe, la reconnaissance de balises AR et de couleurs, et le suivi de cibles, ainsi que le contrôle de formation multi-robots.
ROSMASTER R2 prend en charge le contrôle à distance via une application mobile ou une manette de jeu, ainsi que des fonctionnalités d'interaction vocale optionnelles comme la reconnaissance et le suivi des couleurs.
ROSMASTER R2 prend en charge le contrôle à distance iOS/Android et les applications de navigation cartographique, ainsi que des options comme le clavier, Jupyter Lab et le contrôle du système ROS.
Les ressources de ROSMASTER R2 incluent des exemples de contrôle de simulation RViz et des références de cas de modèles de langage de grande taille pour l'apprentissage de ROS2.
Le contenu du cours ROSMASTER R2 est organisé en leçons ROS2 étape par étape et en modules thématiques pour construire et contrôler un robot Ackermann.
ROSMASTER R2 comprend une page de téléchargement avec des dossiers de tutoriels ROS et des plans de cours pour vous aider à démarrer avec l'installation et la programmation.
ROSMASTER R2 inclut des ressources de tutoriels ROS2 Foxy/Humble couvrant des sujets tels que Linux, Docker, lidar, OpenCV, et des leçons de base ROS2 avec sous-titres en anglais.
ROSMASTER R2 comprend des ressources téléchargeables avec des tutoriels vidéo sous-titrés en anglais et du code Python open-source pour le développement ROS2.
ROSMASTER R2 utilise un châssis de direction Ackermann avec des cartes d'extension, des moteurs à encodeur, un pack de batteries, et des modules optionnels comme le lidar, la caméra de profondeur, et un écran de 7 pouces.
ROSMASTER R2 prend en charge soit le SLAM A1, soit le laser lidar YDLIDAR 4ROS, ainsi qu'une caméra de profondeur Astra Pro Plus améliorée à 2MP pour la perception.
Le module d'extension du robot ROS et le module d'interaction vocale AI s'intègrent au châssis du ROSMASTER R2 pour prendre en charge les connexions de capteurs et les fonctionnalités de contrôle vocal.
Les vues dimensionnelles du ROSMASTER R2 fournissent des références clés de longueur et de largeur totales, ainsi que des dimensions d'écran tactile HD de 7 pouces pour la planification de l'enceinte.
Le robot Ackermann ROS2 ROSMASTER R2 prend en charge Raspberry Pi 5/4 ou Jetson Orin Nano/AGX, avec des entrées caméra/SLAM/LiDAR et des options de contrôle par application ou à distance.
Le kit ROSMASTER R2 comprend le châssis de direction Ackermann, les cartes de contrôle électronique, le module caméra, le câblage et divers accessoires de montage pour l'assemblage.
Related Collections
