Aperçu
Le kit de scanner laser portable RPLiDAR C1M1-R2 est un scanner laser 2D compact à 360 degrés (LIDAR) fournissant des informations multidimensionnelles 2.5D, y compris des données de position et de réflectivité. Basé sur le principe de mesure par temps de vol (TOF) avec rotation à grande vitesse, il acquiert jusqu'à 5000 échantillons par seconde, supporte un rayon de mesure de 12 mètres avec une zone aveugle minimale de 0,05 m, et utilise une transmission d'énergie et de signal sans contact pour une stabilité à long terme.
Caractéristiques clés
- Scanner laser 2D à 360 degrés : 5000 échantillons/s pour un balayage complet.
- Sortie de données 2.5D : rapporte des informations de position et des données de réflectivité.
- Plage étendue et zone aveugle faible : jusqu'à 12 m de rayon de mesure ; zone aveugle aussi basse que 0,05 m.
- Fonctionnement stable et à faible bruit : conception compacte et à faible vibration simplifie l'intégration.
- Sécurité laser de classe 1 : conforme à la norme IEC-60825 Classe 1 ; émission infrarouge à faible puissance, modulée par impulsions.
- Taux de scan typique de 10 Hz (600 tr/min) et résolution angulaire de 0,72° pour un mapping précis et une évitement.
Spécifications
| Plage de distance (objet blanc, 70% de réflexion) | 0,05–12 mètres |
| Plage de distance (objet noir, 10% de réflexion) | 0,05–6 mètres |
| Plage d'ombre minimale | 0,05 mètres |
| Taux d'échantillonnage | 5KHz |
| Fréquence de scan | 8~12Hz, 10Hz@typical (600tr/min) |
| Résolution angulaire | 0,72°@typique |
| Planéité du champ de scan | 0°~1.5° (peut être personnalisé) |
| Interface de communication | TTL UART |
| Vitesse de communication | 460800 |
| Précision | ±30mm |
| Résolution | 15mm |
| Degré de protection | IP54 |
| Limite de lumière ambiante | 40,000lux |
Ce qui est inclus
- Kit de scanner laser ToF portable RPLiDAR C1M1-R2 - Portée de 12M x1
- Câble USB Type-C x1
- Carte USB x1
Applications
- Positionnement de robots, cartographie, navigation et évitement d'obstacles
- Robots domestiques et voitures éducatives ROS
- Robots commerciaux et véhicules autonomes dans des parcs à faible vitesse
- Surveillance des espaces de stationnement
Manuels
Centre de documentation Slamtec Lidar
Certification
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | CHINE |
Détails

Appareil compact mesurant les angles morts à partir de 0.05m à 6m et détecte des objets avec une réflectivité variable.

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