Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur CD-14 est proposé en options de rapport de transmission de 30, 50, 80 et 100 pour des applications de robotique incluant des bras robotiques, des robots humanoïdes, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. La sélection du rapport modifie le couple nominal à 2 000 tr/min d'entrée, le couple de démarrage/arrêt maximal, le couple de charge moyen, le couple maximal instantané et le jeu. Toutes les options listées ont une vitesse d'entrée maximale autorisée de 8 500 tr/min et une vitesse moyenne autorisée de 3 500 tr/min.
Caractéristiques
- Quatre rapports de transmission sélectionnables : 30, 50, 80 et 100.
- Vitesse d'entrée maximale autorisée : 8 500 tr/min pour chaque rapport listé.
- Vitesse moyenne autorisée : 3 500 tr/min pour chaque rapport listé.
- Moment d'inertie : 0,021 (×10-4 kg·m²) pour chaque rapport listé.
Spécifications
| Paramètre | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modèle | CD-14 | CD-14 | CD-14 | CD-14 |
| Ratio de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Couple nominal à 2 000 tr/min d'entrée | 2,2 Nm | 3,7 Nm | 5,4 Nm | 5,4 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 10,2 Nm | 12 Nm | 16 Nm | 19 Nm |
| Couple de charge moyenne maximal autorisé | 2,88 Nm | 4,8 Nm | 7,7 Nm | 7.7 Nm |
| Couple maximal instantané | 14.4 Nm | 24 Nm | 31 Nm | 31 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 8 500 tr/min | 8 500 tr/min | 8 500 tr/min | 8 500 tr/min |
| Vitesse moyenne autorisée | 3 500 tr/min | 3 500 tr/min | 3 500 tr/min | 3 500 tr/min |
| Moment d'inertie | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applications
Utilisez le CD-14 dans les conceptions de systèmes de mouvement robotiques où un rapport de transmission sélectionné est nécessaire pour correspondre aux exigences de vitesse et de couple d'entrée. Les scénarios d'application répertoriés incluent des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.
Téléchargements
SITO CD 14 Réducteur — Modèle 3D (STEP)
SITO CD 14 Dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)
Détails Visuels
Vidéo du Produit
Spécifications et performances

Détails supplémentaires sur le produit



Exemples d'application
