Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur HD-17 Pro est proposé avec des options de rapport de transmission de 50 et 100 pour les systèmes robotiques, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Le rapport sélectionné modifie les valeurs de couple nominal, de couple de pointe, de charge moyenne et de couple instantané, ainsi que le jeu. Les deux options supportent jusqu'à 7000 tr/min de vitesse d'entrée et 3500 tr/min de vitesse moyenne autorisée.
Caractéristiques
- Réducteur HD-17 Pro avec rapport de transmission sélectionnable de 50 ou 100.
- Vitesse d'entrée maximale autorisée de 7000 tr/min pour les deux options de rapport.
- Vitesse moyenne autorisée de 3500 tr/min et moment d'inertie de 0,09 × 10-4 kg·m² pour les deux options de rapport.
Spécifications
| Paramètre | 50 ratio | 100 ratio |
|---|---|---|
| Modèle | HD-17 Pro | HD-17 Pro |
| Ratio de transmission | 50 | 100 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 17 Nm | 28 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 39 Nm | 57 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 24 Nm | 32 Nm |
| Couple maximal instantané | 69 Nm | 95 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 7000 tr/min | 7000 tr/min |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 tr/min | 3500 tr/min |
| Moment d'inertie | 0.09 × 10-4 kg·m² | 0.09 × 10-4 kg·m² |
| Jeu de jeu | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO hd 17Pro Réducteur1 — Modèle 3D (STEP)
SITO hd 17Pro Dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Détails visuels
Vidéo du produit
Spécifications et Performance

Détails supplémentaires sur le produit


Dimensions et Construction

Exemples d'application
