Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur HS-25-III est proposé en options de rapport de transmission de 30, 50, 80, 100 et 120 pour les systèmes robotiques, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. À une vitesse d'entrée de 2000 tr/min, le couple nominal varie selon le rapport sélectionné de 27 à 67 Nm. Sélectionnez le rapport en fonction du couple requis, du couple de charge admissible et de la spécification de jeu.
Caractéristiques
- Cinq options de rapport de transmission : 30, 50, 80, 100 et 120.
- Vitesse d'entrée maximale admissible de 5600 tr/min pour chaque option de rapport.
- Vitesse moyenne admissible de 3500 tr/min pour chaque option de rapport.
- Jeu de ≤20 arcsec pour les rapports 30 et 50 ; ≤10 arcsec pour les rapports 80, 100 et 120.
Spécifications
| Paramètre | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 | Ratio 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modèle | HS-25-III | HS-25-III | HS-25-III | HS-25-III | HS-25-III |
| Ratio de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| Couple maximal instantané | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 5600 tr/min | 5600 tr/min | 5600 tr/min | 5600 tr/min | 5600 tr/min |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min |
| Moment d'inertie | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applications
- Robots humanoïdes et exosquelettes : sélectionnez un rapport avec le couple nominal et le couple admissible appropriés pour l'articulation ou l'exigence de l'actionneur.
- Bras robotiques : utilisez la valeur de jeu spécifique au rapport lorsque la précision de positionnement est un critère de sélection.
- Robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU : sélectionnez parmi les options de rapport disponibles en fonction du rapport de réduction requis par le système et des limites de couple.
Téléchargements
- SITO HS 25 III Réducteur — Modèle 3D (STEP)
- Dessin d'installation SITO HS 25 III — Dessin d'installation (PDF)
Détails Visuels
Vidéo du Produit
Spécifications et Performance

Détails Supplémentaires du Produit


Dimensions et Construction

Exemples d'application
