SLAMTEC Aurora S Système de Perception Spatiale IA pour ROS1/ROS2 Cartographie, Navigation & Reconstruction 3D
SLAMTEC Aurora S Système de Perception Spatiale IA pour ROS1/ROS2 Cartographie, Navigation & Reconstruction 3D
Slamtec
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Aperçu
SLAMTEC Aurora S est un système de perception spatiale AI intégré conçu pour l'intelligence incarnée, offrant une perception 3D prête à l'emploi, une cartographie et une compréhension sémantique pour la robotique et les agents intelligents. En intégrant la vision, la navigation inertielle et les technologies AI-VSLAM développées par SLAMTEC, il fournit directement des résultats de cartographie et de positionnement et prend en charge ROS1 et ROS2 pour les flux de travail de cartographie et de navigation.
Aurora S fait partie de la série Insight de SLAMTEC. Il est positionné pour réduire les barrières d'intégration et de développement et accélérer le déploiement d'applications intelligentes.
Caractéristiques principales
- Puissance de calcul de l'algorithme intégré pour fournir directement les résultats de cartographie et de positionnement
- Moteur AI-VSLAM pour répondre aux exigences élevées
- Caméra couleur à angle de vue ultra-large de 180° fisheye
- Vision profonde binoculaire à angle ultra-large de 120°
- Compréhension sémantique au niveau des pixels pour la reconnaissance en temps réel de près de 100 objets
- Fusion profonde multimodale pour construire facilement des cartes sémantiques
- Reconstruction 3D haute précision en un clic, avec prise en charge de diverses solutions 3DGS
- Conçu pour l'intelligence incarnée ; intégration transparente avec divers systèmes de formation VLA/VLN
- Plateforme hautement ouverte; prend en charge plusieurs SDK, y compris C++ et ROS1/ROS2
- Correction de boucle en temps réel et relocalisation précise et fiable; détection de boucle de carte en ligne intégrée et capacités de relocalisation, ne nécessitant aucune puissance de calcul externe ; corrige automatiquement les erreurs de cartographie
- Prêt à l'emploi; aucune dépendance externe requise
Sorties et capacités de cartographie
- Carte de nuage de points 3D
- Positionnement spatial 6DoF
- Carte de profondeur dense
- Carte de segmentation d'objets
- Construction de carte sémantique
- Sortie directe d'un nuage de points ombré 3D
- Carte PhotoRéelle (cartes de texture dense construites par Aurora)
- Reconnaissance d'objets en temps réel par IA et segmentation sémantique
Spécifications
| Produit | SLAMTEC Aurora S (Système intégré de perception spatiale par IA) |
| Angle de vue de la caméra couleur | 180° (fisheye, angle de vue ultra-large) |
| Vision profonde binoculaire | 120° (angle ultra-large) |
| Champ de vision | Jusqu'à 120° champ de vision ultra-large; HFOV 120° |
| Fréquence d'images | 15FPS |
| Reconnaissance sémantique | Reconnaissance en temps réel de près de 100 objets |
| Options d'alimentation | Alimentation DC9-24V ou USB Type-C PD 3.0 |
| Interface filaire (montrée) | Ethernet |
| SDK / Support logiciel (montré) | C++, ROS1, ROS2 |
Documents
Tutoriels :SLAMTEC AuroraS
Pour obtenir de l'aide pour l'intégration ou des questions avant-vente, contactez [email protected] ou visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Aurora S s'adapte aux plateformes robotiques ROS courantes pour une mise en service plus rapide dans les projets de cartographie et de navigation.
Aurora S combine la détection et le calcul embarqué pour offrir une perception spatiale prête à l'emploi pour les robots et les agents.
Les capacités principales incluent l'AI‑VSLAM embarqué, une vision ultra-large, une profondeur dense, une compréhension sémantique et un accès SDK ouvert.
Un module compact et autonome conçu pour fournir directement des résultats de cartographie et de positionnement.
Le support natif pour ROS1 et ROS2 aide à intégrer Aurora S dans les piles de cartographie et de navigation existantes.
Le traitement embarqué produit des sorties telles que la pose 6DoF, les nuages de points, les cartes de profondeur et la segmentation sans calcul supplémentaire.
PhotoReal Map ajoute une cartographie de texture dense pour une reconstruction de scène plus lisible et photoréaliste.
AI‑VSLAM est conçu pour rester robuste dans des environnements difficiles où l'extraction de caractéristiques conventionnelle peut échouer.
La performance améliorée anti-interférence soutient un suivi et une cartographie plus stables dans des conditions complexes.
La fermeture de boucle en temps réel et la re-localisation corrigent automatiquement la dérive pour maintenir la cohérence des cartes.
La sortie de profondeur dense s'aligne avec les données RGB pour soutenir une compréhension fiable des obstacles et une reconstruction 3D.
Générez des nuages de points 3D ombragés tout en maintenant un large champ de vision pour la navigation intérieure et le balayage.
La segmentation sémantique au niveau des pixels permet la reconnaissance en temps réel pour construire des cartes sémantiques de haut niveau.
La construction de cartes sémantiques étiquette les objets dans l'environnement pour soutenir une planification et une interaction plus intelligentes.
Un câblage simple et des options d'alimentation flexibles facilitent le déploiement pour les prototypes et les robots de terrain.
Une plateforme très ouverte avec des options ROS et SDK aide à connecter Aurora S aux outils et pipelines existants.
Un client Windows prend en charge la visualisation et le débogage des trajectoires et des résultats de nuages de points pendant le développement.
Une large compatibilité matérielle prend en charge le déploiement sur les SBC, les cartes AI de périphérie et les ordinateurs industriels.
Les exemples de SDK ROS1 et ROS2 vous aident à visualiser les points caractéristiques de la caméra binoculaire et à examiner les résultats de cartographie avec des fichiers de lancement préconfigurés.
Le système de perception spatiale SLAMTEC Aurora S convient aux plateformes telles que les robots humanoïdes, les chiens robots, les robots d'extérieur, l'automatisation industrielle AGV/AMR, les jumeaux numériques et la conduite autonome à basse vitesse.
SLAMTEC Aurora S est livré avec un lien vers un tutoriel ainsi qu'un cours de base organisé, un cours ROS et des fichiers de documentation pour l'installation et l'apprentissage.
Les spécifications de la série Aurora couvrent la zone de cartographie maximale, la précision de la relocalisation globale, la synchronisation temporelle multi-capteurs et les options caméra/LiDAR pour la cartographie et la navigation robotiques.
Le boîtier du SLAMTEC Aurora S mesure 98 × 80,5 mm avec un poids net de 238 g et comprend des trous de montage MAX5 pour l'intégration.
Le paquet comprend l'unité Aurora S A2M2 et un adaptateur secteur pour un démarrage rapide lors de l'installation.
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