Capteur de cartographie laser SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR avec SLAM, compatible ROS, WiFi/Ethernet, portée de 40 m
Capteur de cartographie laser SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR avec SLAM, compatible ROS, WiFi/Ethernet, portée de 40 m
Slamtec
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Aperçu
Le capteur LiDAR SLAMTEC Mapper M2M3 est un capteur de cartographie laser conçu pour la construction de cartes et la localisation en temps réel. Il intègre un moteur SLAM et un scanner laser, prenant en charge une opération plug-and-play avec alimentation USB et fournissant des données de cartographie/localisation pour les flux de travail en robotique et en topographie.
Il est également conçu pour être utilisé comme un scanner laser, avec des options d'intégration SDK/ROS pour intégrer les données de portée dans un système existant.
Caractéristiques clés
- Capacité de cartographie et de localisation intégrée (construction de cartes basée sur SLAM et localisation/navigation en temps réel).
- Cartographie de grande scène, de haute qualité avec optimisation de graphique SLAM et technologie de cartographie SharpEdge.
- Compensation d'inclinaison et mouvement rapide : système de navigation inertielle intégré (neuf degrés de liberté) ; prend en charge une vitesse de déplacement maximale de 2 m/s et un angle d'inclinaison de ±3°.
- Disponibilité en intérieur et en extérieur (y compris les environnements extérieurs avec lumière directe du jour).
- Entièrement compatible avec ROS pour l'analyse des données ; SDK et outils multiplateformes pour téléphone et PC ; support du pilote ROS et flux de travail RViz montrés.
- WiFi intégré (modes point d'accès et station) et Ethernet 100M pour la communication ; données de carte/localisation en temps réel via une application mobile.
- Icônes de conception compacte montrées : petite taille, faible consommation d'énergie, plusieurs modes de travail, écosystème SLAMTEC compatible.
Spécifications
| Modèle | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| Plage de distance | 40 m |
| Taux d'échantillonnage | 10 kHz |
| Zone maximale | 300 m * 300 m |
| Résolution de cartographie | 0.05 m |
| Vitesse de déplacement maximale | 2 m/s |
| Vitesse de rotation maximale | À déterminer |
| Précision | < 0.02 m |
| Optimisation du temps de travail graphique | Environ 1 heure |
| Angle d'inclinaison maximal | ±3°< |
| Fréquence de rafraîchissement des données | 10 Hz |
| Longueur d'onde du laser | 895-915 nm |
| Puissance du laser | 25 W |
| Longueur d'impulsion | 5 ns |
| Classe de sécurité du laser | IEC-60825 Classe 1 |
| Tension d'alimentation (tableau des spécifications) | 4.95-5.3 V |
| Entrée de puissance (étiquette affichée) | 5-12 V DC |
| Ripple de tension d'alimentation | 50 mV |
| Courant de démarrage du système | 1200 mA |
| Courant d'alimentation | 650 mA |
| Poids | 163 g |
| Plage de température de fonctionnement | -5 à 45 C |
Applications
- Localisation et navigation de robot
- Enquête et cartographie environnementale
- Cartographie portable et re-localisation dans des scénarios compliqués
Pour une assistance à l'intégration et à la configuration (SDK/ROS, mise en réseau, alimentation), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Manuels
Détails
Le SLAMTEC Mapper M2M3 combine un scanner laser avec un moteur SLAM intégré pour la cartographie et la localisation dans un capteur compact.
L'optimisation de graphe SLAM et la cartographie SharpEdge soutiennent des résultats de haute qualité dans des environnements plus vastes, à l'intérieur comme à l'extérieur.
L'alimentation USB plug-and-play aide à accélérer les tests en laboratoire, le prototypage et le démarrage rapide dans les flux de travail de robotique.
Le support du pilote ROS et les outils SDK multiplateformes facilitent le streaming des données de portée et la visualisation des cartes dans RViz.
Plusieurs options de connectivité—Wi‑Fi et Ethernet 100M—soutiennent une intégration flexible et un accès aux données en temps réel.
Un design compact et à faible consommation d'énergie prend en charge plusieurs modes de travail et s'intègre harmonieusement dans l'écosystème SLAMTEC.
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