Capteur LiDAR SLAMTEC RPLIDAR S3 Portée 40m 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 pour Robotique & SLAM
Capteur LiDAR SLAMTEC RPLIDAR S3 Portée 40m 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 pour Robotique & SLAM
Slamtec
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
Aperçu
Le SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR est un capteur LiDAR de balayage compact conçu pour la mesure de distance et la perception de l'environnement en intérieur et en extérieur, offrant une résistance fiable à la lumière du jour (>=80Klux / 80 000Lux capacité anti-interférence de la lumière ambiante). Il prend en charge un rayon de mesure stable de 40 mètres pour les objets blancs avec un reflet inférieur à 70 % et fournit un échantillonnage à grande vitesse pour les tâches de cartographie et de détection d'obstacles.
Caractéristiques clés
- SLAMTEC auto-développé SL-TOF (SLAMTEC Direct Time-of-Flight); source de lumière laser infrarouge modulée à faible puissance
- Distance de mesure de rayon de 40 m (objet blanc : 0,05-40 mètres avec un reflet de 70 %)
- Performance de faible réflectivité : jusqu'à 15 mètres avec 10 % de réflectivité (objets noirs)
- Échantillonnage à grande vitesse : 32kHz (32 000 fois/seconde / 32k mesures par seconde)
- Résolution angulaire : Typ. 0,1125°, 0,1125°~0.225°
- Convient pour une utilisation intérieure et extérieure ; résistance à la lumière ambiante notée jusqu'à 80 000Lux
- IP65 résistant à la poussière et à l'eau
- Format compact ; hauteur totale notée à 4 cm
- Compatible avec l'écosystème SLAMTEC (interfaces logicielles, micrologicielles et matérielles)
Pour des questions d'intégration (câblage UART, configuration du débit en bauds ou fichiers mécaniques), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | SLAMTEC RPLIDAR S3 |
| Scénarios d'application | Idéal pour les environnements extérieurs et intérieurs avec une résistance fiable à la lumière du jour (>=80Klux) |
| Plage de distance | Objet blanc : 0,05-40 mètres (sous 70 % de réflexion) |
| Plage de distance | Objet noir : 0.05-15 mètres (moins de 10% de réflexion) 0.05 - 5 mètres (moins de 2% de réflexion) |
| Planéité du champ de scan | 0°-1.5° (d'autres exigences d'angle peuvent être personnalisées) |
| Taux d'échantillonnage | 32kHz |
| Fréquence de scan | Typ. 10Hz, 10~20Hz |
| Résolution angulaire | Typ. 0.1125°, 0.1125°~0.225° |
| Interface de communication | TTL UART |
| Vitesse de communication | 1M |
| Précision | ±30mm |
| Résolution | 10mm |
| Longueur d'onde de travail | 895-915nm |
| Puissance du laser | 25W |
| Longueur d'impulsion | 5ns |
| Classe de sécurité laser | IEC-60825 Classe 1 |
| Tension d'alimentation | 4.9 à 5.2 V |
| Tension de puissance ondulée | 150mV (Max) |
| Courant de démarrage du système | 1200mA |
| Courant de puissance | 450mA |
| Poids | 115g |
| Plage de température de fonctionnement | -10 à 50 C |
| Plage de température de stockage | -20 à 60 C |
Applications
- Navigation de robot et évitement d'obstacles
- Détection et évitement d'obstacles pour AGV
- Surveillance de parking
- Perception de l'environnement et mouvement autonome de véhicules sans pilote à basse vitesse
- Interaction tactile multi-point et homme-machine
- Cartographie UAV et évitement d'obstacles
- Chariot ROS/chariot éducatif pour la construction de cartes et l'évitement d'obstacles
- Scan de l'environnement et reconstruction 3D
Manuels
- SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
- RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf
Détails
RPLIDAR S3 est un LiDAR de scan compact conçu pour un mesurage et une perception fiables à l'intérieur ou à l'extérieur, même en plein jour.
La conception à temps de vol direct SL-TOF de SLAMTEC aide à améliorer la précision de mesure et l'immunité à la lumière pour la cartographie et la détection d'obstacles.
Un rayon de mesure stable allant jusqu'à 40 mètres prend en charge la numérisation à longue portée pour la navigation, la cartographie et la perception de l'environnement.
Les performances à faible réflectivité aident à maintenir une portée utilisable sur des cibles plus sombres pour une détection d'obstacles plus cohérente.
Un échantillonnage haute vitesse de 32 kHz capture plus de points par seconde pour une cartographie plus fluide et une évitement d'obstacles réactif.
La résistance à la lumière ambiante jusqu'à 80 000 lux aide à garder les données de scan stables dans des espaces ensoleillés et des environnements intérieurs lumineux.
Avec une hauteur totale d'environ 4 cm, le capteur s'intègre parfaitement dans des enceintes robotiques étroites et des plateformes compactes.
Conçu pour s'intégrer à l'écosystème SLAMTEC, il prend en charge des interfaces courantes pour une intégration matérielle et logicielle simple.
La source de lumière infrarouge répond aux exigences de sécurité laser de classe 1 IEC-60825 pour une utilisation typique autour des personnes.
Les applications typiques incluent la navigation des robots, l'évitement d'obstacles AGV, la cartographie UAV, la surveillance de stationnement/de zone, et les projets éducatifs ROS.
Related Collections
