Slamtec RPLIDAR Série SLAM LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° Cartographie et Navigation ROS1/ROS2
Slamtec RPLIDAR Série SLAM LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° Cartographie et Navigation ROS1/ROS2
Slamtec
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Aperçu
Les capteurs LiDAR de la série SLAM RPLIDAR de Slamtec (C1, A1, version haute vitesse A1, A2, S2, S2L, S3) sont conçus pour la cartographie et la navigation des robots avec un balayage à 360° et une mesure de distance. Ils peuvent être utilisés avec un ordinateur personnel et des plateformes embarquées telles que Jetson NANO et Raspberry Pi via un câble de données USB, et prennent en charge l'apprentissage et le développement ROS1/ROS2.
Caractéristiques principales
- Balayage à 360° (Plage de balayage : 360°)
- Support ROS : ROS1/ROS2
- Interface de sortie : Port série UART (3.3V level)
-
Options de technologie de télémétrie
- Modèles de télémétrie par triangulation : A1 / Version haute vitesse A1, A2
- Modèles de télémétrie TOF (Time of Flight) : C1, S2/S2L, S3
- Options de la version haute vitesse A1: contrôle de la fréquence de balayage en continu par bouton, contrôle de l'interrupteur d'alimentation LiDAR, puce de port série USB intégrée ; le câble de données Type-C peut se connecter directement (aucune carte adaptateur requise)
- Note de connexion standard A1: un adaptateur de port série est requis pour se connecter via un câble de données micro USB
Spécifications
Commun
| Tension d'alimentation | 5V |
| Plage de balayage | 360° |
| Support ROS | ROS1/ROS2 |
| Sortie | Port série UART (3.3V level) |
Comparaison de modèles (RPLIDAR)
| Modèle | Principe de télémétrie | Rayon de mesure (@réflectivité) | Distance minimale / zone aveugle | Fréquence d'échantillonnage | Fréquence de balayage | Résolution angulaire | Taux de communication | Dimensions (mm) | Courant de fonctionnement | Puissance nominale | Indice de protection | Température de fonctionnement | Précision de télémétrie | Poids |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 (A1M8) | Télémétrie par triangulation | 12m @90% | 0.15m | 8K (8000 fois/s) | 1Hz-10Hz (réglable) | <=1° | 115.2 kbps | 96.8*70.3*55 | 300mA | 1.5W | - | 0°C-40°C | <0.5mm (<=1.5m); <=1% (1.5-12m) | 172g |
| Version haute vitesse A1 | Télémétrie par triangulation | - | - | - | 7Hz-16Hz (réglage progressif) | - | - | <96.8*70.3*55- | - | - | - | - | - | |
| A2 (A2M12) | Télémétrie par triangulation | 12m @70% | 0.2m | 16K | 5Hz-15Hz | 0.225° | 256 kbps | φ76*41 | 450mA | 2.25W | - | -10°C-40°C | / | - |
| C1 (C1M1) | Télémétrie TOF | 12m @70% | 0.05m | 5K (5000 fois/s) | 8Hz-12Hz (réglable) | 0.72° | 460.8 kbps | 55.6*55.6*41.3 | 230mA | 1.15W | IP54 | -10°C-40°C | <=30mm (<=12m) | 110g |
| S2 | Télémétrie TOF | 30m @90% | - | 32K | 10Hz | 0.1125° | 1000kbps | 77*77*38.85 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=30m) | - |
| S2L | Télémétrie TOF | 18m @90% | 0.05m | 32K (32000 fois/s) | 10Hz | 0.1125° | 1000 kbps | 77*77*38.9 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=18m) | 190g |
| S3 | Télémétrie TOF | 40m @70% | - | 32K | 10Hz - 20Hz | 0.1125° | - | 55.6*55.6*41.3 | - | - | IP65 | 0°C-50°C | <=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m) | - |
Applications
- Cartographie et navigation de robots (ROS1/ROS2)
- Robots éducatifs et projets matériels open-source
- Aspirateurs robotiques intelligents et robots domestiques (intérieur)
- Applications de télémétrie intérieure/extérieure (dépendant du modèle)
- Modélisation 3D de robots commerciaux ou grand public (A2M12)
Tutoriels
Des matériaux de tutoriel, des ressources de code et des matériaux d'apprentissage de robots ROS sont fournis pour cette série LiDAR. Pour de l'aide sur la sélection de modèles ou un support technique après-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected].
Détails
Parcourez la série SLAM LiDAR et choisissez un modèle qui correspond à vos exigences de portée, de vitesse et d'environnement.
Des options LiDAR supplémentaires sont disponibles si vous avez besoin d'un profil de détection différent de la série RPLIDAR SLAM.
Pour les constructions compactes, comparez les besoins en empreinte et en interface avec les modèles RPLIDAR.
RPLIDAR C1 utilise la télémétrie TOF pour une mesure de distance stable avec une option de boîtier compact.
RPLIDAR A1 est un choix basé sur la triangulation pour les projets d'apprentissage ROS, de cartographie et de navigation.
Si votre plateforme nécessite des taux de mise à jour ou des niveaux de protection différents, examinez les cartes de capteurs alternatives avant de passer à la caisse.
Les modèles S2/S2L sont des options basées sur TOF conçues pour une cartographie et une navigation de haute performance.
La cartographie portable est prise en charge avec des configurations compatibles pour les flux de travail de développement SLAM C1 et ROS2.
La série SLAM comprend C1, A1/A1 haute vitesse, A2, S2/S2L et S3 pour couvrir différents principes de télémétrie et besoins d'application.
Sélectionnez le modèle qui convient à votre projet—triangulation (A1/A2) ou TOF (C1, S2/S2L, S3)—puis intégrez via UART et ROS.
Un tableau de paramètres côte à côte aide à comparer le taux de balayage, la portée, la vitesse d'interface et les cas d'utilisation typiques de la série.
Associez le capteur à votre environnement de fonctionnement—intérieur, extérieur et scénarios de forte luminosité varient selon le modèle.
La version haute vitesse A1 ajoute un ajustement de fréquence de balayage sans paliers et un chemin de connexion Type‑C simplifié pour le développement.
La télémétrie par triangulation et TOF se comporte différemment selon les types de surface et les distances ; choisissez le principe qui convient à votre cas d'utilisation.
Les modèles basés sur TOF (C1, S2/S2L, S3) sont conçus pour des performances de télémétrie cohérentes à de plus longues distances.
Utilisez la série SLAM avec des plateformes de développement courantes, y compris Raspberry Pi, Jetson et des piles robotiques basées sur PC.
La prise en charge de ROS1 et ROS2 facilite le démarrage du développement de la cartographie et de la navigation avec les ressources SDK disponibles.
Les flux de travail ROS typiques incluent la visualisation de la cartographie RViz, la navigation, l'évitement d'obstacles et les applications de suivi.
Un lien vers un tutoriel et un plan de cours détaillé sur le SLAM LiDAR sont fournis pour soutenir la configuration de la cartographie et de la navigation ROS1/ROS2.
Les fichiers de cours open-source sont organisés en modules SLAM LiDAR, bases de Linux et lidar ROS1/ROS2 pour les projets de cartographie et de navigation.
Les modules d'apprentissage ROS1 et ROS2 couvrent la cartographie LiDAR, la navigation, le SLAM et des tutoriels vidéo connexes pour les configurations et les flux de travail de développement.
Les matériaux de cours Docker pour LiDAR ROS2 et Raspberry Pi 5 inclus sont organisés en modules de leçons étape par étape pour la configuration, la cartographie et la navigation.
Une application universelle de cartographie et de navigation ROS prend en charge la création de cartes, la navigation et la visualisation d'images sur iOS et Android.
La documentation officielle RPLIDAR et les fiches techniques fournissent des instructions de configuration, des détails sur le protocole et des conseils d'application pour la cartographie et la navigation SLAM.
Les métriques de performance de base comparent la fréquence d'échantillonnage, le rayon de mesure et le taux de balayage des modèles RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1.
Les unités de la série Slamtec RPLIDAR SLAM utilisent un moteur sans balais avec un design de transmission sans contact pour aider à réduire le bruit de fonctionnement.
Le Slamtec RPLIDAR offre un balayage laser à 360° pour aider à construire des cartes de contour de l'environnement environnant pour la navigation.
La connexion USB plug-and-play permet au RPLIDAR de fonctionner directement sans codage et prend en charge les interfaces série/USB, les outils SDK open-source et l'intégration ROS.
La série SLAM du Slamtec RPLIDAR utilise un laser infrarouge basse consommation conçu pour se conformer aux normes de sécurité laser de Classe 1 pour une utilisation autour des personnes et des animaux de compagnie.
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