Kit Pro de Servomoteur pour Bras Robotique SO-ARM101 pour LeRobot (Sans pièces imprimées en 3D) – Open source, 6 axes, UART, Encodeur 12 bits

Aperçu

Le SO-ARM101 est un kit de moteur servo pour bras robotique optimisé pour l'imitation et l'apprentissage par renforcement avec les projets LeRobot et Hugging Face. Ce kit open-source et à faible coût comprend des moteurs servo, des cartes d'adaptateur et des câbles pour une configuration complète de bras leader-suiveur. Le kit est convivial pour le bricolage et conçu pour le prototypage rapide avec de nombreuses ressources. Important : le kit de moteur ne comprend pas de pièces imprimées en 3D ; commandez le squelette imprimé en 3D en même temps si nécessaire. Seeed Studio fournit le matériel pour LeRobot.

Caractéristiques clés

Quoi de neuf dans le SO-ARM101

• Optimisation du câblage : atténue les déconnexions précédemment observées au joint 3 et supprime les limites de mouvement.
• Rapports de démultiplication optimisés pour le bras leader : performance améliorée sans réducteurs externes.
• Nouvelle fonctionnalité : le bras leader peut suivre le bras suiveur en temps réel pour soutenir les politiques d'apprentissage par renforcement et l'intervention humaine.

Points forts de la série SO-ARM10x

• Solution open-source et à faible coût de TheRobotStudio.
• Intégration avec la plateforme LeRobot (ensembles de données, modèles, outils basés sur PyTorch pour l'apprentissage par imitation et l'apprentissage par renforcement).
• Ressources complètes : guides d'assemblage, de calibration, de test, de collecte de données, de formation et de déploiement.
• Compatible avec Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 Go.
• Bras robotiques à 6 axes (leader et suiveur) présentés dans les matériaux du kit.

Spécifications

Comparaison

Ce qui est inclus

• Servomoteur 7.4v STS3215 Taux d'engrenage 1:345 ×1
• Servomoteur 7.4v STS3215 Taux d'engrenage 1:191 ×2
• 7.4v moteur servo STS3215 rapport de réduction 1:145 ×3
• 12v moteur servo STS3215 rapport de réduction 1:345 ×6
• Carte d'adaptateur servo pour Seeed Studio XIAO ×2
• Écrou ×8
• Vis ×8
• Câble d'alimentation 5V (multiples têtes) × 1
• Câble d'alimentation 12V (multiples têtes) ×1
• Câble USB-C ×2
• Câble d'alimentation DC Pigtail ×2

Applications

• Apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement avec LeRobot : pipelines de bout en bout pour la collecte de données, la formation, la simulation et le déploiement.
• Déploiement Nvidia Jetson en périphérie : formation efficace de tâches personnalisées de saisie et de placement avec reComputer J4012 Orin NX 16 Go.

Détails

Kit de bras robotique à 6 axes avec matériel open-source, compatible avec reComputer Mini J4012 Orin NX 16 Go.Soutient LeRobot sur Hugging Face pour les ressources communautaires et l'apprentissage par renforcement imitatif, permettant une coordination corporelle complète. Facilite la collecte de données, la simulation et la formation. Les codes QR donnent accès à GitHub, Wiki et aux fichiers d'impression 3D pour le squelette.

Kit de développement NVIDIA Jetson Orin NX avec reComputer J40 et bras de robot SO-ARM101, affichant les statistiques système et l'utilisation du GPU sur le moniteur.