Module GNSS CUAV C-RTK 2 (ZED-F9P) RTK/PPK multi-constellation multi-fréquence, CAN, Type-C, hotshoe
Module GNSS CUAV C-RTK 2 (ZED-F9P) RTK/PPK multi-constellation multi-fréquence, CAN, Type-C, hotshoe
CUAV
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Aperçu
CUAV C-RTK 2 est un module GNSS prenant en charge à la fois RTK et PPK. Il peut enregistrer des données brutes et un enregistrement d'obturateur, et peut être utilisé comme station mobile ou station de base. Il utilise le mode de communication CAN bus, prend en charge l'USB haute vitesse et le stockage sur carte TF, et intègre une boussole électronique RM3100, un accéléromètre ICM-20689 & gyroscope, et un baromètre ICP10111. Le module utilise un processeur STM32H7 (STM32H743) et est compatible avec les contrôleurs fonctionnant avec le firmware ArduPilot/PX4.
&Caractéristiques clés- Prend en charge RTK & PPK simultanément
- Récepteur multi-satellite, multi-fréquence (u-blox ZED-F9P)
- Enregistrement de données brutes jusqu'à 25Hz (PPK)
- Prise en charge du déclencheur hotshoe, plus déclenchement d'obturateur in/out
- Prend en charge le protocole UAVCAN (DroneCAN) via l'interface CAN
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Spécifications
| Récepteur | ZED-F9P |
| Canal | 184 |
| Processeur | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| FLASH | 2M |
| RAM | 1M |
| Accéléromètre & Gyro | ICM-20689 |
| Boussole | RM3100 |
| Baromètre | ICP10111 |
| Carte TF | 32G (Max) |
| PPK | Support |
| RTK | Support |
| Système GNSS | GPS : L1C/A, L2C GLONASS : L1OF, L2OF GALILEO : E1B/C, E5b BDS : B1I, B2I |
| Système Amélioré | QZSS : L1C/A, L2C, L1S SBAS : L1C/A |
| GNSS Concurrent | 4 |
| Taux de Navigation | RTK : 20Hz (Max) PPK : 25Hz (Max) Par défaut : 5Hz |
| Temps de Convergence | RTK < 10s |
| Précision (RMS) | Niveau RTK : 0.01m + 1ppm (RMS) RTK Vertical: 0.02m + 1ppm (RMS) GPS: 1.5m (RMS) |
| Acquisition | Démarrage à froid : 24s Démarrage à chaud : 1s Récupération : 2s |
| Sensibilité | Suivi & Nav: -167dBm Démarrage à froid : -148dBm Démarrage à chaud : -157dBm Récupération : -160dBm |
| Anti-Spoofing | Algorithmes avancés anti-spoofing |
| Pulsation temporelle | 0.25Hz~10Mhz (Configurables) |
| Anti-brouillage | Détection et suppression CW actives avec filtre passe-bande intégré |
| Contrôleur | Compatible avec les contrôleurs fonctionnant avec le firmware ArduPilot/PX4 |
| Système de coordonnées | WGS84 |
| Interface | Hotshoe x1; Déclencheur entrée x1; Déclencheur sortie x1; Type-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; Antenne MMCX x1 |
| DCIN | 4.5~6V |
| Température de fonctionnement | -20~85 C |
| Taille | 56.0 x 33.0 x 16.5mm |
| Poids | 39g |
| Protocole | Prend en charge le protocole UAVCAN |
| Processeur (résumé) | H7 |
| IMU (résumé) | IMU de haute précision intégrée |
| Fréquence (résumé) | Muti-star Muti-fréquence |
| Vitesse (résumé) | Vitesse de lecture de 4M/s |
| Style de contrôle radio | RC Hobby |
Applications
- Enquêtes aériennes et flux de travail de cartographie utilisant l'enregistrement de données brutes RTK/PPK
- Opérations agricoles nécessitant un positionnement de haute précision
- Tâches d'inspection nécessitant une capture précise des données POS avec déclenchement de la caméra
- Conduite sans pilote et systèmes de positionnement de véhicules sans pilote
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