Aperçu
Le Flywoo GOKU F405 HD 1-2S 12A ELRS AIO V2 est un contrôleur de vol AIO conçu pour des constructions de drones micro HD 1-2S, intégrant un MCU STM32F405 BGA, une connexion Type-C, un ESC 4in1 intégré et des capteurs intégrés pour des configurations HD VTX. Il comprend un BEC 9V 2A intégré destiné à aider à prévenir les problèmes de chute de tension lors de l'alimentation d'une unité aérienne numérique, ainsi que des fonctionnalités telles que 8M de flash (blackbox), un baromètre et une détection de courant.
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Caractéristiques clés
- Conception Type-C pour des connexions pratiques et fiables
- Système d'alimentation pour HD VTX: 5V 2A / 9V 2A BEC
- Connexion VTX numérique plug-and-play (câble de connexion DJI O3 inclus)
- Conception de prise de moteur pour un remplacement et des mises à niveau de moteur plus rapides
- Intégration multifonction: ELRS série 2.Récepteur 4G (version ELRS), boîte noire 8M flash, baromètre, capteur de courant
- Ressources UART: réserve 2 UARTs complets et 1 port SBUS standard pour des dispositifs tels que GPS, HD VTX et récepteurs externes
- Compatible avec plusieurs systèmes HD VTX: DJI O3, Walksnail, HDZero, Vista
Spécifications
| Cible de firmware Betaflight FC | FLYWOOF405S_AIO |
| Firmware INAV | FLYWOOF405HD |
| MCU | STM32F405BGA |
| BEC | 5V 2A / 9V 2A |
| Flash | 8M |
| LED | 2*WS2812 |
| Baromètre | DPS310/SPL06 |
| Gyro | ICM42688P / MPU6000 |
| Sorties moteur | M1-M4 SORTIE |
| I2C | SCL/SDA |
| UARTs | 1, 2, 3, 4, 5, 6 |
| Connecteur | Type-C |
| OSD | NON |
| Montage | 25.5*25.5-3mm |
| Taille de la carte | 30*30mm |
| Poids | 4.9g |
ESC 4in1 intégré
- ESC BL_S 4in1 12A 1S/2S intégré
- Prend en charge Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600
- Tension d'entrée : 1-2S Lipo
- Firmware : BLHELI_S
- Firmware : Z_H_30_REV16.7
RX ELRS 2.4G (optionnel)
- MCU : ESP8285
- Module RF : SX1280IMLTRT
- Plage de fréquence : 2400 MHz à 2500 MHz
- Taux de rafraîchissement maximum de réception : 500Hz
- Taux de rafraîchissement minimum du récepteur : 25Hz
- Série : UART 1
- Firmware : Flywoo EL24P 2400 RX
- Version : 3.X.X
Étiquettes de Pad / Port (sérigraphie)
- Alimentation principale: VCC, GND
- Groupe UART6 / SBUS(5): 9V, GND, TX6, RX6, GND, SBUS(5)
- Groupe UART3 / SBUS(3): 4.5V, TX3, GND, RX3, SBUS(3)
- Groupe UART4 / I2C: 4.5V, GND, SCL, TX4, SDA, RX4
- Groupe UART2: RX2, TX2, 3.3V, GND
- Groupe LED / buzzer / 5V: LED, BZ-, GND, 5V
- Autre marquage: RX-BOOT
Firmware & Outils
- Cible de firmware FC Betaflight: FLYWOOF405S_AIO
- Firmware INAV: FLYWOOF405HD
- Configurateur ESC: https://preview.esc-configurator.com/
Notes de configuration
Notes de firmware ESC (Betaflight)
- Le firmware ESC par défaut est Bluejay 0.19.2 48KHz.
- Prend en charge le D-shot bidirectionnel et le filtrage RPM dans Betaflight.
- La mise à niveau à 96KHz n'est pas recommandée ; cela peut entraîner des erreurs dans les réglages de ralenti du moteur (moteurs ne tournant pas lorsque désarmés).
- Ne flashez pas le firmware avec un intervalle plus court; cela peut augmenter le risque de blocage et de dommages au contrôleur de vol.
Notes sur le RX ELRS 2.4G série
- Le RX ELRS 2.4G série utilise le protocole série Crossfire (protocole CRSF) pour communiquer entre le récepteur et le contrôleur de vol.
-
Appairage:
- Débranchez et rebranchez le câble d'alimentation/données trois fois pour entrer en mode d'appairage.
- La LED RX clignote rapidement deux fois lorsqu'elle est en mode d'appairage.
- Mettez l'émetteur/module en mode d'appairage.
- Une lumière RX fixe indique qu'il est appairé.
-
Améliorer (méthode de passage):
- Connectez le contrôleur de vol à l'ordinateur mais ne vous connectez pas à Betaflight Configurator.
- Sélectionnez la cible : "FLYWOO 2.4Ghz EL24P" dans ExpressLRS Configurator.
- Utilisez BetaflightPassthrough dans ExpressLRS Configurator.
Interrupteur électronique 9V
En contrôlant l'interrupteur de USER2, il est possible de contrôler l'alimentation 9V, en coupant temporairement l'alimentation du transmetteur vidéo pour aider à réduire l'exposition prolongée à des températures élevées.
- Connectez le contrôleur de vol à Betaflight Configurator et ouvrez l'onglet Modes.
- Trouvez USER2, sélectionnez Ajouter une plage, assignez un interrupteur sur le contrôleur radio, enregistrez, puis activez USER2.
Ce qui est inclus
- 1x Câble d'alimentation XT30
- 1x Flywoo ELRS 2.Antenne PCB T Minimortal 4G UFL (version uniquement ELRS)
- 1x Câble de connexion DJI O3
- 1x Fil de batterie PH 2.0
- 1x Condensateur
- 4x Prise JST droite
- 4x Vis M2*10
- 4x Écrous M2
- 4x Boule amortissante M2
Applications
- Constructions de drones micro HD 1-2S utilisant un contrôleur de vol AIO avec ESC 4in1 intégré de 12A
- Constructions FPV numériques nécessitant des sorties BEC 5V et 9V et une connectivité Type-C
- Constructions compactes nécessitant une blackbox embarquée (8M), un baromètre et une détection de courant
Détails

Des étiquettes de pad claires pour les UART, l'alimentation et les sorties moteur, ainsi qu'un bouton de démarrage embarqué, facilitent le câblage et la configuration sur le Flywoo GOKU F405 HD.

Le contrôleur de vol AIO Flywoo GOKU F405 HD utilise une disposition compacte avec un port USB-C latéral et des connexions moteur M1–M4 clairement marquées pour un câblage simplifié.

Le Flywoo GOKU F405 HD 1–2S AIO V2 combine un connecteur USB-C et des pads clairement étiquetés pour simplifier le câblage sur des constructions HD compactes.

Le GOKU F405 HD AIO combine un MCU STM32F405, un récepteur ELRS 2.4G intégré, un pad BEC 9V 2A et un connecteur USB-C pour une configuration pratique.

Des étiquettes de pad claires pour TX/RX, 5V, GND, SBUS et LED facilitent la connexion d'un récepteur, d'un module GPS et d'autres accessoires lors de la configuration.

Le GOKU F405 HD se connecte à un GPS/compas en utilisant TX/RX plus 5V, GND, SCL et SDA pour une intégration propre.

Le schéma de pads du Flywoo GOKU F405 HD AIO étiquette les connexions 9V, 5V, 4.5V, GND, TX/RX, SBUS et SDA/SCL pour rendre le câblage plus propre et plus rapide.

La configuration du mode Betaflight utilise l'onglet Modes pour attribuer des plages de commutateur USER2 pour contrôler la sortie du commutateur électronique 9V.

Le récepteur, les modes et les menus d'ajustements offrent un accès rapide à la configuration de base et à la cartographie des interrupteurs pour le contrôleur de vol Flywoo GOKU F405 HD AIO.
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