Aperçu
Le jeu de bras de drone coaxial MAD 9X12-II est un type de produit pour l'intégration de propulsion/bras coaxial des UAV multirotors. Il est spécifié pour un poids de décollage recommandé de 7000g-9000g par rotor (à 48V, au niveau de la mer) et indique une poussée maximale de 22643g par rotor (à 48V, au niveau de la mer). Le système présente un agencement de câbles soigné, une installation facile et un contrôle orienté champ (FOC).
Caractéristiques clés
- Système de propulsion intégré pour bras multirotors coaxiaux
- Mode de conduite sinusoïdal à contrôle orienté champ (FOC)
- Agencement de câbles soigné ; conçu pour une installation plus facile
- Feu de tête LED rouge/vert intégré au bas du pack d'alimentation
- Tube en carbone compatible : 40mm
- Communication CAN : DroneCan
- Compatibilité : Ardupilot
Pour le support d'installation et de sélection, contactez https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.
Spécifications
| Modèle | MAD 9X12-II (KV100 indiqué dans le tableau des paramètres) |
| Poussée maximale | 22643g / rotor @48V (niveau de la mer) |
| Poids de décollage recommandé | 7000g-9000g / rotor @48V (niveau de la mer) |
| Tension recommandée | 12S Lipo (le tableau ESC indique également 12S) |
| Température de fonctionnement | -20~60°C |
| Poids de la combinaison d'unités | 1533g |
| Longueur du fil d'extension | 1300mm/1300mm (Fils d'entrée/Signal) |
| Tube en carbone compatible | 40mm |
| Options de diamètre/pitch d'hélice | 32x9.6inch (812.8x243.8mm); 32x11inch (812.8x279.4mm) |
| Poids de l'unité de l'hélice | 127g/pièce |
| Taille du stator du moteur | 91x12 mm |
| Poids de l'unité du moteur | 453g |
| Nom du modèle ESC | Circular 60A FOC |
| Tension d'entrée maximale de l'ESC | 60.9V |
| Courant maximal autorisé de l'ESC | 60A (10S) |
| Courant continu maximal de l'ESC | 30A |
| Fréquence maximale du signal d'accélérateur | 450Hz |
| Compatibilité | Ardupilot |
| Communication CAN | DroneCan |
Références (12S, Circular FOC 60A (6-14S), Fluxer Pro 32x9.6 MATT)
Des tableaux de référence sont fournis pour les positions HAUT et BAS. Colonnes du tableau affichées : Accélérateur (%), Tension (V), Courant (A), Puissance d'entrée (W), Puissance de sortie (W), Couple (N·m), RPM, Poussée (gf), Efficacité (%), Efficacité (gf/W). Limites de température affichées : MAX HAUT 84°C ; MAX BAS 76°C.
Dépannage
Le statut peut être jugé par l'indicateur LED et les sons émis. La documentation fournit des symptômes de défaut, des causes possibles et des solutions pour l'auto-vérification et l'opération, y compris des éléments tels que signal PWM d'accélérateur manquant/mal identifié, accélérateur élevé détecté au démarrage, déconnexion du circuit moteur, tension d'alimentation anormale, anomalies matérielles du contrôleur, échec de démarrage du moteur/protection contre le blocage, protection contre court-circuit/surintensité, perte de signal PWM pendant l'opération, et détection de haute température.
Description
- Poussée max (texte marketing) : 19.9kgF/rotor; plage de travail recommandée : 8-10kgF/rotor
- Disposition soignée des câbles et facile à installer
- Poids ultraléger pour des applications multirotors industrielles, y compris la cartographie, l'inspection aérienne, la recherche et le sauvetage, et plus encore
- Contrôle orienté champ
Détails

Le MAD 9X12-II intègre le moteur MC912, l'ESC 60A14S et l'hélice 3296 dans un système d'alimentation à bras coaxial pour des constructions multirotors.

Le moteur à disque haute efficacité et le contrôleur à onde sinusoïdale sont conçus pour un fonctionnement fluide et une poussée stable sous charge.

La configuration de l'hélice coaxiale associe des pales en fibre de carbone à un pack d'alimentation central comprenant des feux de tête LED rouges et verts.

Le dessin du MAD 9X12-II fournit des mesures clés comme l'envergure de 813,64 mm et le diamètre du moyeu de Ø113,68 mm pour aider à confirmer l'ajustement.

Le système MAD 9X12-II KV100 répertorie des spécifications clés telles que la tension LiPo 12S, les options d'hélices de 32 pouces et un ESC FOC 60A avec support DroneCAN.

MAD 9X12-II 100KV les résultats des tests sur un système 12S répertorient les données de poussée, RPM, consommation d'énergie, couple et efficacité pour les configurations supérieures et inférieures.

Le guide de dépannage de l'ESC inclus associe des motifs d'indicateurs LED et des codes de bip avec des causes probables et des solutions de configuration.

Détails

Le bras de drone coaxial MAD 9X12-II combine un module moteur coaxial avec un moteur MC912 correspondant, un ESC 60A14S et un ensemble d'hélices 3296.

Un moteur à disque haute efficacité s'associe à une carte de contrôleur à onde sinusoïdale intelligente pour un contrôle de conduite plus fluide et plus silencieux.

L'ensemble d'hélices en fibre de carbone comprend un pack d'alimentation central avec un indicateur de statut LED rouge/vert pour des vérifications rapides avant le vol.

Le diagramme du bras de drone coaxial MAD 9X12-II fournit des mesures clés pour intégrer le bras et la disposition des hélices dans votre construction.

Les paramètres du bras de drone coaxial MAD 9X12-II incluent un fonctionnement avec batterie LiPo 12S, un tube en carbone compatible de 40 mm, et un ESC FOC de 60A prêt pour DroneCAN/Ardupilot.

Les résultats de référence MAD 9x12-II 100KV listent les performances maximales et minimales sur 12S, y compris le courant, la puissance, la poussée, les RPM et l'efficacité, avec une température maximale notée de 84°C.

Le guide de dépannage décrit les motifs courants de LED et de son, les causes probables et les étapes pratiques pour résoudre les problèmes d'alimentation et de signal de l'ESC.

Un guide de référence rapide liste les défauts courants des contrôleurs de moteur, les causes possibles et les solutions recommandées basées sur les voyants lumineux et les alertes sonores.
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