Aperçu
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Instructions
Spécifications du produit :
| Article | Description | |
| Actuel | 300A Courant continu | Le contrôle du courant est similaire à la limitation de courant par vagues qui limite efficacement le courant de pointe pour éviter d'endommager le moteur. |
| Alimentation | 6~16S LiPo | Lors de l'utilisation d'une alimentation DC au lieu d'une alimentation par batterie pure, sa décharge et la capacité de récupération d'énergie doivent être prises en compte. Si la capacité de l'alimentation est limitée, les paramètres de fonctionnement (tels que l'accélération et les options de freinage correspondantes, etc.) peuvent être modulés de manière appropriée. |
| Moteur recommandé | Contrôle de la vague carrée avec ou sans capteur des moteurs sans balais |
|
| Vitesse du moteur | Lorsque le nombre de paires de pôles est 1, la vitesse électrique est exactement égale à la vitesse mécanique. Autres : Vitesse électrique = Vitesse mécanique × Nombre de paires de pôles = Valeur KV × Tension du bus × Nombre de paires de pôles Remarque : vitesse électrique max 240 000 tr/min. |
La vitesse du moteur est très élevée au ralenti. Restez en sécurité. |
| BEC | Tension : 6,0V/7,4V/8,4V, elle peut être commutée via l'application mobile. Actuel : 10A en continu, 25A à court terme |
|
| Ventilateur | Température> 55℃, l'alimentation du ventilateur s'allume. Température < 50℃, l'alimentation du ventilateur s'éteint. Lorsqu'il y a une grande anomalie de courant, le contrôleur éteint l'alimentation du ventilateur |
1. Le ventilateur alimenté par BEC 2. Lorsqu'un courant de court-circuit se produit pour le ventilateur, l'alimentation sera coupée. Alimentation rétablie en 1 seconde |
| Bluetooth | 1. Tous les paramètres de l'ESC peuvent être ajustés en utilisant l'application mobile 2. Le firmware de l'ESC peut être mis à jour en utilisant l'application mobile 3. Observation des données de fonctionnement du moteur : journal de données et données en temps réel. |
|
| Dimensions | 127,50(L)*85,00(P)*59.50(H)mm / ≈782g (avec fil) |
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Caractéristiques :
2.1 Schéma de commutation méticuleusement prouvé, commutation fluide même en mode non inductif.
2.2 La technologie de roue libre active peut réduire le chauffage des MOS tout en évitant des impulsions de courant excessives.
2.3 La limitation de courant dans chaque cycle PWM réduit l'impact du courant d'impulsion sur le moteur.
2.4 La dissipation de chaleur intelligente garantit que le ventilateur fonctionne silencieusement à basse température.
2.5 Connexions Bluetooth intégrées à l'application mobile pour la gestion du matériel et le réglage des paramètres.
2.6 Interface d'observation des données de l'application mobile pour visualiser les données d'enregistrement ESC (données statiques) et les données de débogage en temps réel.
2.7 Circuit de conversion DC haute puissance rend le BEC d'une capacité de charge puissante.
2.8 Protection complète : basse tension, surtension, perte de gaz, freinage anormal, surchauffe, etc.
2.9 Temporisation turbo disponible.
2.10 Pas besoin d'acheter des modules supplémentaires, vous avez un contrôleur de vitesse PRÊT À L'EMPLOI.
2.11 Support du protocole XC BUS, contrôle en temps réel de l'ESC et lecture des données d'opération via le Bus. Il peut être utilisé pour le contrôle de robots ou d'autres contrôles de programmation automatisée.
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Connexions:
Précautions :
- Veuillez ne pas connecter les fils d'entrée ESC DC+ et DC- à l'envers.La connexion inversée peut endommager le contrôleur de vitesse électronique (ESC)
Si l'ESC est endommagé dans ce cas, le service de garantie correspondant ne sera pas fourni. - Si un capteur Hall est utilisé, assurez-vous de vérifier les fils de phase du moteur et le câblage Hall.
- Pour les moteurs sans capteurs de température, un fonctionnement à haute puissance à long terme peut provoquer une surchauffe.
- La structure mécanique de certains moteurs ne peut pas supporter une haute vitesse. Si la vitesse est augmentée de force, le moteur peut être endommagé.
- Si non utilisé pendant plus d'une heure, il est recommandé de débrancher les fils d'alimentation de l'ESC.
- Si des modifications ont été apportées à la ligne de connexion, vérifiez soigneusement le circuit avant de mettre en service.Il est recommandé d'ouvrir lentement l'accélérateur et de confirmer qu'il n'y a pas d'erreurs avant de l'augmenter normalement
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Démarrer le processus :
Étapes :
1.1. Vérifiez si le circuit est ouvert, en court-circuit ou en mauvais contact.2. Vérifiez si le moteur est bloqué.
3. Branchez le câble d'alimentation.
4. Allumez le bouton d'alimentation.
Lorsque vous entendez le ton d'invite de la batterie (décrit dans l'invite "Démarrage normal" dans la section des invites lumineuses/sonores), le démarrage est normal. Si l'accélérateur est normal, vous pouvez
effectuer l'opération d'accélérateur normalement.
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Définir la plage de gaz :

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Bluetooth:
La règle de nommage du nom Bluetooth est "modèle approximatif" + "-" + "ID de code ESC", par exemple, où "XC_E3-1C89", XC_E3 est le modèle approximatif, et "1C-89" est l'ID de code hexadécimal
du ESC.Même si l'utilisateur définit lui-même le nom Bluetooth, l'ID de code ESC est toujours conservé pour éviter que deux appareils aient le même nom.
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Articles configurables :
| Séquence | Article | Description | Par défaut | |||
| 1 | Mode de fonctionnement | Avancer avec frein | Avancer&Reculer et Frein | Avancer avec recul | Avancer&Reculer et Frein | |
| 2 | Cellules Lipo | Auto | 6 ~ 16S | Auto | ||
| 3 | Tension BEC | 6.0V | 7.4V | 8.4V | 6V | |
| 4 | Tension de coupure | Désactivé | 2.9~3.6V | 3.2V | ||
| 5 | Rotation du moteur | Avant | Arrière | Avant | ||
| 6 | Max.Brake Force | 0~100% | 60% | |||
| 7 | Max.Reverse Force | 0~100% | 25% | |||
| 8 | Coup | 0~12 niveaux | 6 niveaux | |||
| 9 | Force de freinage par traction | 0~100% | 0% | |||
| 10 | Temps de turbo | 0~26 degrés | 26 degrés | |||
| 11 | Délai de turbo | 0~1S | 1s | |||
| 12 | PWM initial | 1~10% | 5% | |||
| 13 | Paires de pôles du moteur | 2~15% | 10% | |||
| 14 | Paires de pôles du moteur | 1~64 | 2 | |||
| 15 | BUS de communication | X.BUS Protocole | X.BUS Protocole | |||
| 16 | X.BUS-ID | 0~15 | 0 | |||
1.Mode de fonctionnement :
Option 1 : Avancer avec frein
Le véhicule ne peut se déplacer que vers l'avant et dispose d'une fonction de frein. Cela est également couramment accepté dans les courses.
Option 2 : Avancer/ Reculer et Frein
Cette option est connue sous le nom de mode « entraînement » avec fonction « Avancer/ Reculer avec Frein ». Le véhicule ne freine que la première fois que vous appuyez sur la gâchette de l'accélérateur dans la
zone de recul/frein. Si le moteur s'arrête lorsque la gâchette de l'accélérateur revient à la zone neutre et que vous appuyez à nouveau sur la gâchette dans la zone de recul, le véhicule reverse.if le moteur
ne s'arrête pas complètement, alors votre véhicule ne reculera pas mais freinera toujours, et vous devez ramener la gâchette de l'accélérateur à la zone neutre et l'appuyer à nouveau dans la zone de recul.
Cette méthode est destinée à empêcher le véhicule d'être accidentellement inversé.
Option 3 : Avant et Arrière
Lorsque la gâchette de l'accélérateur est poussée de la position neutre au point de marche arrière, le moteur inverse. Ce mode est généralement utilisé dans des véhicules spéciaux.
2. Cellules Lipo :
Définissez la valeur correcte en fonction du nombre réel de batteries Lipo utilisées. La valeur par défaut est calculée automatiquement.
3. Coupure de basse tension :
en dessous du seuil défini, la puissance de sortie est réduite et la puissance de sortie est complètement coupée après quelques secondes, générant une force de freinage de 10 %. Pour les batteries NIMH
, il est recommandé de définir ce paramètre sur « Désactivé ».
4. Rotation du moteur :
Dans le cas où cela se produirait, vous pouvez définir la « direction de rotation du moteur » dans la direction opposée ; « CW » ou « CCW ».
5. Tension BEC :
AVERTISSEMENT ! Ne pas régler la tension BEC au-dessus de la tension de fonctionnement maximale du servo, car cela pourrait endommager le servo ou même le contrôleur de vitesse (ESC).
6. Max.Force de freinage :
appliqué à fond. Une grande quantité réduira le temps de freinage mais cela peut endommager votre pignon et votre couronne.
7. Force de marche arrière max :
les erreurs causées par une marche arrière trop rapide.
8. Punch :
peut provoquer un glissement des pneus, un courant de démarrage excessif et des effets néfastes sur les performances électroniques.
9. Force de freinage par traction :
10. Temps de turbo :
cette valeur est élevée, plus les tours par minute du moteur augmenteront, et plus le courant de fonctionnement sera élevé, plus la température du moteur et de l'esc sera élevée. Par conséquent, veuillez régler cette valeur
de manière raisonnable.
11. Délai de turbo :
12. PWM initial :
de l'adhérence du site. Si le lieu est trop glissant, réglez une force de démarrage plus petite pour éviter de glisser.
13. Paires de pôles du moteur :
14. Communication BUS:
sur RC. XC. BUS contrôle l'accélérateur de l'ESC sous forme de programmation, ou ajuste dynamiquement les paramètres de mouvement, lit les paramètres de fonctionnement de l'ESC, etc. Il peut être
utilisé dans des situations d'automatisation ou de robotique. Pour le contenu spécifique du protocole, veuillez vous référer au XC.BUS Protocole de Contrôle.
15. XC.BUS-ID:
Cet article prendra effet si XC.BUS est sélectionné dans l'article 14. XC.BUS peut contrôler jusqu'à 16 ESCs._____________________________________________________________________ ________________________________________________________________________
Récupérer les paramètres d'usine :
Comment restaurer le Bluetooth aux paramètres d'usine :
Si le mot de passe Bluetooth est perdu ou si vous devez entrer en mode Boot de force, veuillez suivre les instructions :
Étape 1 : Connectez le fil ESC (le fil blanc) à BEC+ (fil rouge)
Étape 2 : Allumez l'ESC
Étape 3 : Déconnectez-vous de BEC lorsque le voyant vert est éteint et le voyant rouge est allumé
Étape 4.Supprimer le court-circuit
Lorsque le démarrage est activé, l'état du Bluetooth sera rétabli à la valeur d'usine (le mot de passe sera rétabli à 1234, et le nom sera rétabli à l'état d'usine), puis redémarrer ESC,
En cas d'erreur matérielle, le démarrage peut être activé de cette manière pour mettre à niveau le matériel.
Comment restaurer les paramètres aux paramètres d'usine :
Si vous souhaitez restaurer les paramètres aux paramètres d'usine, il vous suffit de cliquer sur le bouton par défaut sur la page des paramètres de l'APP.
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Statut LED & instructions de bip :
| Article | Description du type | Indication lumineuse | Indication sonore | Remarque | |
| Informations de base |
Gaz non à zéro | La lumière rouge clignote rapidement | Long ton "bip" | La lumière rouge clignote rapidement | |
| Signal de gaz perdu | La lumière rouge clignote lentement | Long ton "bip" | Dans un cycle de 2s | ||
| Détection de tension | Protection contre basse tension | (Rougex1 VERTx2) … | Long ton "bip"x1, Bip court "bip"x2 | Vérifiez la tension d'entrée ou le réglage du numéro des cellules s'il n'y a pas de "bip" avant la détection du MOSFET. | |
| Protection contre les surtensions | (Rougex1 Vertx3) … | Nil | La tension est trop élevée, vérifiez si la tension dépasse la valeur de résistance de l'ESC |
||
| La température du MOS est trop élevée, temp. de fonctionnement > 125 ℃ / temp. de démarrage > 110 ℃ |
(Rougex1 Vertx4) … | Un long bipx1, quatre bips courts |
La température du MOS est trop élevée. L'ESC peut reprendre un fonctionnement normal lorsque la température descend en dessous de 100 degrés Celsius |
||
| La température du condensateur est trop élevée, temp. de fonctionnement > 105 ℃ / temp. de démarrage > 100 ℃ |
(Rougex1 Vertx5) … | Un long bipx1, cinq bips courts |
La température du condensateur est trop élevée. L'ESC peut reprendre un fonctionnement normal lorsque la température descend en dessous de 100 degrés Celsius |
||
| Paramètres de throttle | Paramètres de throttle anormaux | (Rouge x1 Vert x7) … | Long bip x1, bip court x7 |
S'il y a encore un message anormal lorsque le throttle est positionné au point neutre, le processus de calibration du throttle doit être initié. |
|
| Anomalie de détection Hall | Anomalie de logique de sortie Hall | (Rouge x1 Vert x8) … | Long bip x1, bip court x8 |
Rebranchez le fil Hall. Si l'anomalie persiste, il peut s'agir d'un problème avec le Hall interne du moteur, et le fil Hall doit être débranché. | |
| Invite à la calibration de l'accélérateur | Calibrer la plage basse | (Rouge Vert) … | Rien | Si le processus de calibration est irrégulier ou échoue, le contrôleur de vitesse électronique (ESC) sortira du processus de calibration et entrera dans le processus de démarrage normal. | |
| Calibrer la plage haute | (Vert) … | ||||
| Calibrer le régime neutre | (Rouge) … | ||||
| Calibration réussie | (Rouge Vert) x4 | (do-mi-so) x4 | |||
| Fonctionnement normal | Tout est normal et aucune action sur l'accélérateur | (Vert) … | Rien | ||
| Fonctionnement de l'accélérateur | Normal | Plus l'accélérateur est enfoncé, plus le voyant vert clignote |
|||
| Le timing turbo est activé | Le voyant vert reste allumé | ||||
| Freinage | Le voyant rouge est allumé | Rien | Le voyant rouge s'éteint lorsque le frein est relâché | ||
| Démarrage | Entrée forcée en mode démarrage | Nil | Suivez le processus de réinitialisation d'usine Bluettoth | ||
| Démarrage en cours | Lumière verte : Allumée 2s&Éteinte 2s | Nil | La durée de la lumière rouge allumée = le temps de l'opération de flash |
||
| La lumière rouge reste clignotante | |||||
| Démarrage normal | Indication du nombre de cellules de batterie après le démarrage normal |
Signal lumineux d'indication quinaire, ton long avec lumière rouge allumée, ton court avec lumière verte allumée |
do, mi, so + son d'indication quinaire |
do, mi, so : préfixe du nombre quinaire Définition quinaire Ton long = 5 cellules, ton court = 1 cellule Exemple : son d'indication de batterie lithium de 8 cellules do, ri, mi + ton long x1 + ton court x3 |
|
| Avertissement de défaut | Autotest d'anomalie MOS | Circuit ouvert MOS | (Rouge x2) … | Rien | Débrancher le fil du moteur. Si des anomalies persistent, l'ESC doit être envoyé pour inspection |
| Court-circuit MOS | (Rouge x2 Vert x1) … | Nil | |||
| Circuit d'échantillonnage anormal de courant | (Rouge x2 Vert x2) … | Nil | |||
*Remarques :
1. La lumière rouge correspond à un long moment. La lumière verte correspond à un ton court.
2. Pour économiser de l'énergie, tous les "bips" durent 5 minutes ; si tous les défauts sont récupérés, cela prend effet à nouveau dans les 5 minutes suivantes.
3. Les ellipses "..." dans l'indication lumineuse représentent la répétition de l'action précédente.
Calibration de l'accélérateur
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