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Le jeu de bras de drone MAD 7X-10 135KV est un système de propulsion modulaire, plug-and-play, qui intègre moteur, ESC, hélice et support en un seul module. Il est conçu pour des applications multirotors industrielles telles que la cartographie, l'inspection aérienne et la photographie aérienne professionnelle.
Caractéristiques clés
- Conception intégrée : moteur + ESC + hélice + support combinés pour un assemblage simplifié et une fiabilité améliorée.
- Installation plug & play : prend en charge l'installation en une étape pour réduire la complexité du câblage.
- Refroidissement amélioré : ventilateur centrifuge intégré à l'intérieur du moteur et un réseau de dissipation de chaleur ESC haute efficacité.
- LED de navigation/lumière de direction : lumière de direction LED rouge/verte en bas pour une meilleure visibilité en fonctionnement par faible luminosité.
- Moteur à disque haute efficacité (M7C10) : conception de noyau en fer entièrement nouvelle ; roulements EZO importés du Japon.
- Contrôle FOC à onde sinusoïdale : ESC FOC circulaire 60A avec fonctions d'avertissement/protection précoce, y compris survoltage, surintensité, surchauffe, rotor bloqué, court-circuit et déconnexion du moteur.
- Intégration de l'autopilote : Compatibilité Ardupilot et support de communication DroneCAN.
Pour l'installation, l'intégration ou le support de pièces de rechange, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.
Spécifications
| Série / Modèle | 7X / 7X10 KV135 |
| KV | 135KV |
| Poussée maximale | 8266 g/rotor @48V (niveau de la mer) |
| Poids de décollage recommandé | 3500-5000 g/rotor @48V (niveau de la mer) |
| Tension recommandée | 12S Lipo |
| Température de fonctionnement | -20~50°C |
| Poids total de l'ensemble | 613±10 g |
| Poids total (moteur + ESC + hélices) | 646±10 g |
| Longueur du fil d'extension | 710 mm / 780 mm (Fils d'entrée/Signal) |
| Tube en carbone compatible | 30 mm |
| Hélice | FLUXER PRO 26.2x8.5 pliant |
| Diamètre/pitch de l'hélice | 26.2x8.5 pouces (665x215 mm) |
| Poids unitaire de l'hélice | 121 g/pièce |
| Modèle de moteur | M7C10 |
| Taille du stator du moteur | 72*10 mm |
| Poids unitaire du moteur | 266 g |
| Type/modèle de l'ESC | Circular 60A FOC (60A14S FOC ESC) |
| Tension d'entrée maximale de l'ESC | 60.9V |
| Courant maximum autorisé de l'ESC | 60A (10S) |
| Courant continu maximum de l'ESC | 30A |
| Fréquence maximale du signal d'accélérateur | 450 Hz |
| Compatibilité avec l'autopilote | Ardupilot |
| Communication CAN | DroneCAN |
Dimensions (Dessin du produit)
| Envergure de l'hélice | 665 |
| Hauteur totale | 343 |
| Hauteur de la section supérieure | 19.5 |
| Hauteur du moteur/assemblage | 78.2 |
| Épaisseur du corps | 57.3 |
| Diamètre | Ø81.5 |
| Référence du diamètre du tube | Ø30 |
| Modèle de montage | Ø20-M3*4; Ø23-M4*4 |
| Décalage de montage | 40 |
Performance (Référence)
En-tête de référence : 7X-10 135KV Combo Propulsion, FLUXER PRO 26.2X8.5 Pliable, 12S, MAX 62°C.
| Accélérateur (%) | Tension (V) | Courant (A) | Puissance d'entrée (W) | Puissance de sortie (W) | Couple (N*m) | RPM | Poussée (gf) | Efficacité (%) | Efficacité (gf/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.55 | 2.99 | 145.3 | 105.4 | 0.502 | 2006 | 1701 | 72.55 | 11.7 |
| 35 | 48.49 | 4.33 | 210.0 | 160.8 | 0.670 | 2292 | 2277 | 76.57 | 10.8 |
| 40 | 48.42 | 5.76 | 278.8 | 219.6 | 0.824 | 2545 | 2789 | 78.78 | 10.0 |
| 45 | 48.39 | 7.25 | 350.6 | 277.1 | 0.953 | 2777 | 3284 | 79.04 | 9.4 |
| 50 | 48.32 | 9.19 | 444.1 | 353.9 | 1.130 | 2991 | 3885 | 79.69 | 8.7 |
| 55 | 48.25 | 10.93 | 527.1 | 411.2 | 1.231 | 3190 | 4312 | 78.02 | 8.2 |
| 60 | 48.17 | 13.31 | 641.0 | 506.0 | 1.435 | 3367 | 4921 | 78.94 | 7.7 |
| 65 | 48.14 | 14.77 | 710.7 | 551.0 | 1.490 | 3531 | 5294 | 77.52 | 7.4 |
| 70 | 48.07 | 16.99 | 816.9 | 625.4 | 1.619 | 3689 | 5748 | 76.56 | 7.0 |
| 75 | 47.95 | 20.29 | 973.1 | 746.8 | 1.860 | 3834 | 6435 | 76.75 | 6.6 |
| 80 | 47.93 | 21.30 | 1020.7 | 771.7 | 1.857 | 3968 | 6595 | 75.60 | 6.5 |
| 85 | 47.82 | 24.49 | 1170.9 | 869.5 | 2.028 | 4094 | 7153 | 74.25 | 6.1 |
| 90 | 47.71 | 27.59 | 1316.4 | 966.9 | 2.198 | 4201 | 7626 | 73.45 | 5.8 |
| 95 | 47.68 | 30.25 | 1442.4 | 1031.4 | 2.279 | 4322 | 7950 | 71.51 | 5.5 |
| 100 | 47.57 | 33.21 | 1579.6 | 1101.7 | 2.391 | 4400 | 8266 | 69.75 | 5.2 |
Remarque d'utilisation : Il est recommandé de voler au poids de décollage recommandé pour de meilleures performances. Ne pas voler en surcharge. Si le poids de décollage dépasse 1,2 fois la valeur maximale recommandée, les performances et la sécurité seront gravement affectées.
Dépannage (Voyants et Alertes Sonores)
Vous pouvez identifier l'état de l'ESC en observant le voyant LED et les sons émis.
Auto-test à l'allumage
| Symptômes de défaut | Causes possibles | Solution |
|---|---|---|
| L'auto-test à l'allumage échoue, le moteur émet un « bip » toutes les 1,5 secondes, accompagné de brèves clignotements jaunes. | Signal PWM de gaz perdu, ou plage de PWM de gaz incorrecte reconnue. | Assurez-vous que la connexion du fil de signal de gaz est sécurisée ; vérifiez les dommages sur le fil. |
| L'auto-test à l'allumage échoue, le moteur émet un « bip » toutes les 0.5 secondes, accompagnées de brèves clignotements jaunes. | La mise sous tension détecte un throttle élevé/fuyard et entre en état de protection. | Confirmez que l'ESC passe le test automatique avant d'augmenter le throttle. |
| Échec du test automatique à la mise sous tension, moteur silencieux, l'indicateur clignote en jaune 4 fois toutes les 1,5 secondes : “court-court-court-long”. | Échec du test automatique à la mise sous tension ; la boucle de ligne du moteur peut être déconnectée / circuit d'enroulement du moteur possible ouvert. | Ouvrez le couvercle de l'ESC ; vérifiez si les trois fils du moteur sont correctement fixés. |
| Échec du test automatique à la mise sous tension, moteur silencieux, l'indicateur clignote en jaune 4 fois toutes les 1,5 secondes : “long-court-long-court”. | La tension d'alimentation est anormale. | Vérifiez si la tension de la batterie est normale ; vérifiez si le câble d'alimentation est correctement connecté. |
| Échec du test automatique à la mise sous tension, moteur silencieux, l'indicateur clignote en jaune 4 fois toutes les 1.5 secondes : autres méthodes de clignotement. | Le matériel de l'ESC est anormal. | Enregistrez le motif de clignotement de la LED pour référence ; remplacez l'ESC et testez à nouveau si nécessaire. |
| Échec du test d'auto-diagnostic à l'allumage, moteur silencieux, l'indicateur clignote en jaune 4 fois toutes les 1,5 secondes : « court-long-court-court ». | La tension de la ligne du moteur est anormale. | Vérifiez si les fils du moteur sont en court-circuit avec les fils du bus d'alimentation ; vérifiez si les fils du moteur sont endommagés et en court-circuit avec le boîtier. |
Erreur pendant l'opération
| Symptômes de la panne | Causes possibles | Solution |
|---|---|---|
| Le moteur ne tourne pas après l'armement ; il ne tourne qu'après l'augmentation de l'accélérateur. | La valeur de l'accélérateur sortie du contrôleur de vol ou de la télécommande armée/au ralenti est inférieure à 1100 us. | Définissez une valeur d'accélérateur supérieure à 1100 us ; recommandé 1160 us-1180 us. |
| Le moteur tourne immédiatement après la mise sous tension et la connexion à la télécommande. | Le verrouillage de l'accélérateur de la télécommande est réglé au-dessus de 1100 us, ou proche de 1100 us. | Le réglage du verrouillage de l'accélérateur de la télécommande doit être inférieur ou égal à 1050 us. |
| Autotest de mise sous tension normal, le moteur ne tourne pas après l'armement ; indicateur : lumière jaune pendant 0,5 s - éteinte pendant 0,5 s, moteur silencieux. | Le moteur ne démarre pas et la protection contre le blocage se déclenche lors du démarrage. | Effectuez un cycle d'alimentation de l'ESC pour redémarrer ; si le problème persiste, vérifiez si le moteur est endommagé. |
| Autotest de mise sous tension normal, le moteur s'arrête de tourner pendant l'opération ; indicateur : lumière jaune pendant 0,5 s - éteinte pendant 0,5 s, moteur silencieux. | Le moteur est bloqué et entre en mode de protection. | Vérifiez la présence d'objets étrangers ou de blocages mécaniques ; vérifiez que le moteur tourne en douceur. |
| Auto-test au démarrage normal, le moteur ne tourne pas ou s'arrête en cours d'opération ; indicateur : lumière jaune pendant 1 s - éteinte pendant 1 s, moteur silencieux. | Un court-circuit ou une protection contre les surintensités se produit et l'appareil entre en état de protection. | Ouvrir le couvercle de l'ESC ; vérifier les fils du moteur endommagés et les connexions de fils/terminaux desserrées. |
| Lors de l'opération, la lumière indicatrice clignote alternativement en rouge et en vert. | Le signal de gaz PWM est perdu/manquant. | Effectuer un atterrissage en toute sécurité ; vérifier la connexion du fil du signal PWM et l'état du câble. |
| Lors de l'opération, la lumière indicatrice clignote rapidement en jaune toutes les 0,2 secondes. | L'ESC détecte que la température est trop élevée. | Après l'atterrissage et l'arrêt, vérifier la température du boîtier de l'ESC ; si elle est trop élevée, vérifier si les 5 vis des bornes d'alimentation sont desserrées. |
Applications
- Topographie et cartographie
- Inspection aérienne
- Plateformes professionnelles de photographie aérienne
- Tâches de sécurité et de surveillance des installations
Détails

Le système de propulsion intégré MAD 7X-10 combine un moteur M7C10, un ESC FOC 60A 14S et une hélice de 26,2x8,5 pour une utilisation avec des tubes de bras en carbone de 30 mm.

Le moteur à disque MAD M7C10 135KV utilise un design de rotor et de stator compact et stratifié avec une carte de contrôleur circulaire pour une intégration propre.

L'hélice pliante en composite de fibre de carbone utilise des pales de 26,2 pouces et comprend une lumière LED rouge/verte pour l'orientation.

Le dessin dimensionné détaille l'envergure totale (665 mm), la longueur des pales (343 mm) et le diamètre de la face du moteur (Ø81,5 mm) pour les vérifications d'ajustement.

Liste des spécifications du MAD 7X10 KV135 jusqu'à 8266g de poussée par rotor à 48V, support LiPo 12S, une hélice de 26x8,5 pouces, et un ESC FOC circulaire de 60A avec DroneCAN.

Les données de référence détaillent l'accélérateur, la poussée, les RPM et l'efficacité pour le combo de propulsion 7X-10 135KV sur 12S avec une hélice pliable FLUXER PRO 26,2x8,5.

Le guide de dépannage de l'ESC XV UAV répertorie les motifs courants de lumière indicatrice et de bip avec les causes probables et les solutions recommandées.
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