Moteur SteadyWin DD4015 24V RS485/CAN Codeur absolu 14 bits 0,25 N.M 125tr/min 114g -20~80℃

Aperçu

Le moteur SteadyWin DD4015 est un moteur compact avec communication RS485 / CAN et un encodeur absolu à tour unique (14 bits). Il est spécifié pour un fonctionnement nominal de 24V (plage de 10 à 28V) et convient à l'actionnement robotique où un retour d'information de position en boucle fermée est requis.

Caractéristiques clés

• Communication : RS485 / CAN
• Encodeur : Absolu à tour unique, résolution 14 bits
• Couple nominal : 0.25 N.M; couple de pointe : 0.35 N.m
• Vitesse nominale : 125 tr/min ; vitesse maximale à vide : 1013 tr/min

Spécifications techniques

Mécanique / Installation (d'après le dessin)

• Marquage du modèle : DD4015
• Diamètre extérieur : Ø40 ±0.1
• Longueur totale : 33 ±0.1
• Segments de longueur : 12.4 et 20.1
• Diamètre de l'arbre : Ø5
• Modèle côté avant : Ø20 ; 4-M3 (profondeur ▽3) ; Ø13.6 (+0.05/0) (profondeur ▽2) ; Ø12.6 (+0.1/0) (profondeur ▽12)
• Modèle côté arrière : Ø33 ; 4-M3 (profondeur ▽4.5)
• Connecteur : SH1.0-8PIN
• SH1.0-8PIN signaux : 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC

Scénarios d'application

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Documents

• DD4015_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_DD4015_motor.stp

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Détails

Dimensions mécaniques et motifs de trous de montage pour le DD4015, plus le schéma de broches du connecteur à 8 broches SH1.0 pour le câblage RS485 et CAN.