Moteur SteadyWin GB4315 24V 0,28 N·m 238 RPM avec options d'encodeur AS5048A/AS5600, compatible bague collectrice
Moteur SteadyWin GB4315 24V 0,28 N·m 238 RPM avec options d'encodeur AS5048A/AS5600, compatible bague collectrice
SteadyWin
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le moteur SteadyWin GB4315 est un moteur de 24V conçu pour un contrôle de mouvement stable à basse vitesse dans les applications robotiques et les mécanismes de type gimbal/pod. Il prend en charge l'intégration d'encodeurs (AS5048A/AS5600) et est compatible avec des encodeurs 12 bits et 14 bits.
Caractéristiques clés
- Compatible avec des encodeurs 12 bits et 14 bits
- Compatible avec des anneaux collecteurs
- Stable à basse vitesse ; largement utilisé dans les gimbals et les pods
- Type d'encodeur répertorié : AS5048A/AS5600
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | GB4315 |
| Tension nominale | 24V |
| Couple nominal | 0.28 N·m |
| Vitesse nominale | 238 RPM |
| Vitesse max | 660 RPM |
| Courant nominal | 0.59 A |
| Couple de blocage | 0.42 N·m |
| Courant de blocage | 0.9 A |
| Nombre de tours de l'enroulement du moteur | 60T |
| Résistance de phase | 15.2 Ω |
| Inductance de phase | 6.56 mH |
| Constante de vitesse | 23 rpm/V |
| Constante de couple | 0.47 N.m/A |
| Inertie du rotor | 268 gcm^2 |
| Nombre de paires de pôles | 14 Paires |
| Poids du moteur sans encodeur | 161 g |
| Poids du moteur avec encodeur | 179 g |
| Température maximale de démagnétisation | 120 °C |
| Température de fonctionnement | 20~80 °C |
| Type d'encodeur | AS5048A/AS5600 |
Dimensions mécaniques / de montage (d'après le dessin)
- Avec boîtier d'encodeur: longueur 31±0.2; diamètre extérieur Ø49±0.05; 4-M3 sur Ø30; 8-M3 sur Ø25; Ø19; Ø12.6
- Sans boîtier d'encodeur: longueur 26±0.2; diamètre extérieur Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; pas : 1 et 1; 4-M2.5 sur Ø38.5; 3-M2 sur Ø27.5; Ø5; 8-M3 sur Ø25; Ø19; Ø12.6
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Pour de l'aide à l'accès à la documentation ou des questions techniques avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
L'option de moteur GB4315 prête à l'encodeur prend en charge les capteurs AS5048A/AS5600 pour un contrôle de mouvement stable à basse vitesse.
La compatibilité avec les anneaux collecteurs et le fonctionnement fluide à faible RPM en font un choix pratique pour les stabilisateurs et les mécanismes de pod.
