Moteur SteadyWin GB4315 24V 0,28 N·m 238 RPM avec options d'encodeur AS5048A/AS5600, compatible bague collectrice

SteadyWin

$37.20 USD

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Version GB4315CP-15(3+6 Trou de montage)

Encodeur sans encodeur AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anneau de glissement sans anneau collecteur 12,5MM-6P 12,5MM-12P 12,5MM-18P

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Aperçu

Le moteur SteadyWin GB4315 est un moteur de 24V conçu pour un contrôle de mouvement stable à basse vitesse dans les applications robotiques et les mécanismes de type gimbal/pod. Il prend en charge l'intégration d'encodeurs (AS5048A/AS5600) et est compatible avec des encodeurs 12 bits et 14 bits.

Caractéristiques clés

Compatible avec des encodeurs 12 bits et 14 bits
Compatible avec des anneaux collecteurs
Stable à basse vitesse ; largement utilisé dans les gimbals et les pods
Type d'encodeur répertorié : AS5048A/AS5600

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle	GB4315
Tension nominale	24V
Couple nominal	0.28 N·m
Vitesse nominale	238 RPM
Vitesse max	660 RPM
Courant nominal	0.59 A
Couple de blocage	0.42 N·m
Courant de blocage	0.9 A
Nombre de tours de l'enroulement du moteur	60T
Résistance de phase	15.2 Ω
Inductance de phase	6.56 mH
Constante de vitesse	23 rpm/V
Constante de couple	0.47 N.m/A
Inertie du rotor	268 gcm^2
Nombre de paires de pôles	14 Paires
Poids du moteur sans encodeur	161 g
Poids du moteur avec encodeur	179 g
Température maximale de démagnétisation	120 °C
Température de fonctionnement	20~80 °C
Type d'encodeur	AS5048A/AS5600

Dimensions mécaniques / de montage (d'après le dessin)

Avec boîtier d'encodeur: longueur 31±0.2; diamètre extérieur Ø49±0.05; 4-M3 sur Ø30; 8-M3 sur Ø25; Ø19; Ø12.6
Sans boîtier d'encodeur: longueur 26±0.2; diamètre extérieur Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; pas : 1 et 1; 4-M2.5 sur Ø38.5; 3-M2 sur Ø27.5; Ø5; 8-M3 sur Ø25; Ø19; Ø12.6

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Manuels

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Détails

SteadyWin GB4315 24V gimbal motor with encoder housing opened, compatible with 12-bit and 14-bit encoders

L'option de moteur GB4315 prête à l'encodeur prend en charge les capteurs AS5048A/AS5600 pour un contrôle de mouvement stable à basse vitesse.

Slip-ring compatible GB4315 series motors in multiple sizes, low-speed stable design for gimbals and pods

La compatibilité avec les anneaux collecteurs et le fonctionnement fluide à faible RPM en font un choix pratique pour les stabilisateurs et les mécanismes de pod.