• SteadyWin GIM3505-36 Robot Motor Planetary Reducer, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Dual Encoder IP54
  • SteadyWin GIM3505-36 Robot Motor Planetary Reducer, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Dual Encoder IP54
  • SteadyWin GIM3505-36 Robot Motor, SteadyWin GIM3505-36: 24V, 40.8W planetary reducer motor with 36:1 ratio, dual CAN/485 encoders, 3.12Nm torque, IP54 rated.
  • SteadyWin GIM3505-36 Robot Motor, SteadyWin GIM3505-36 motor: 24V, 40.8W, 3.12Nm, 36:1 ratio, dual encoder, CAN/485, IP54.
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Réducteur planétaire moteur robot SteadyWin GIM3505-36, 24V 40,8W 3,12Nm 36:1, CAN&485, double encodeur IP54

Réducteur planétaire moteur robot SteadyWin GIM3505-36, 24V 40,8W 3,12Nm 36:1, CAN&485, double encodeur IP54

SteadyWin

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Aperçu

Le SteadyWin moteur réducteur planétaire GIM3505-36 est un moteur robotique compact conçu pour un contrôle de mouvement précis dans les systèmes robotiques modernes. Il combine un réducteur à vis planétaire, un retour d'information intégré via un encodeur, et une communication CAN&485 pour fournir un couple fiable, un contrôle de position précis, et une intégration flexible dans des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, et des plateformes AGV.

Caractéristiques clés

  • Modèle de moteur réducteur planétaire GIM3505-36 optimisé pour les articulations de robot et les mécanismes compacts.
  • Large plage de tension de fonctionnement de 12 à 40 V, nominal à 24 V.
  • Réducteur à vis planétaire avec un rapport de réduction de 36:1 et un jeu de 15 arcmin.
  • Couple nominal de 3,12 N m et couple de pointe de 8,01 N m pour des applications robotiques exigeantes.
  • Vitesse de sortie après réduction : 55 tr/min nominal, 97 tr/min maximum.
  • Support de double encodeur : encodeur sur le moteur plus un second encodeur sur l'arbre de sortie.
  • Interface de communication CAN&485 pour l'intégration avec des contrôleurs de robot courants.
  • Conception compacte et légère avec des versions spécifiées avec et sans moteur.
  • Classe de protection IP54 et plage de température de fonctionnement de -20 à +80 °C.
  • Niveau de bruit <60 dB pour un fonctionnement plus silencieux dans les robots de service et de recherche.

Pour des questions techniques, un support à l'intégration du système ou des demandes de volume, veuillez contacter le service client à support@rcdrone.top or visiter https://rcdrone.top/.

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle GIM3505-36
Méthode d'enroulement Y
Tension nominale 24 V
Plage de tension 12~40 V
Puissance nominale 40.80 W
Couple nominal 3.12 N m
Couple de pointe 8.01 N m
Vitesse nominale après réduction 55 rpm
Vitesse max après réduction 97 rpm
Courant nominal 1.70 A
Courant de pointe 4.54 A
Résistance phase à phase 4.466 Ohm
Inductance phase à phase 0.45 mH
Vitesse constante 4.04 tr/min/V
Couple constant 2 N m/A
Nombre de paires de pôles 0:00 paires
Taux de réduction 36:1
Type de réducteur Planétaire
Matériau de l'engrenage réducteur ALU
Jeu de l'engrenage réducteur 15 arcmin
Poids du moteur sans driver 165.3 g
Poids du moteur avec driver 177 g
Taille sans driver 45*40.3 mm
Taille avec driver 45*44.1 mm
Charge axiale maximale 75 N
Charge radiale maximale 300 N
Bruitage <60 dB
Communication CAN&485
Deuxième encodeur sur l'arbre de sortie OUI
Classe de protection IP54
Température de fonctionnement -20~+80 °C
Résolution de l'encodeur sur le driver 14 bits
Peut supporter un encodeur séparé ou non OUI

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques et manipulateurs collaboratifs
  • Exosquelettes et systèmes robotiques portables
  • Robots quadrupèdes et plateformes mobiles à pattes
  • Véhicules AGV et robots mobiles
  • ARU robots et autres actionneurs robotiques compacts

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