SteadyWin GIM4305-10 Moteur réducteur planétaire — 48W, rapport 10:1, couple nominal 1 N·m, 300–366 tr/min, CAN, IP54 pour actionneurs robotiques

Aperçu

Le moteur réducteur planétaire SteadyWin GIM4305-10 est un moteur réducteur planétaire compact avec un driver SDC101 intégré et une communication CAN. Conçu pour une action précise, l'unité fonctionne à une tension nominale de 24V (plage de 12-36V), délivre 48W de puissance et fournit un couple nominal de 1 N·m (couple de blocage de 3,47 N·m) après une réduction de 10:1. Le GIM4305-10 est classé IP54 et prend en charge un encodeur 14 bits et une connexion d'encodeur séparée ; un support de frein personnalisé est disponible. Les protections intégrées incluent la surveillance de la surchauffe, de la surtension et de la surcharge.

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Caractéristiques clés

• Réducteur à vis planétaire, rapport 10:1 pour un couple de sortie accru et un contrôle de position.
• Driver SDC101 intégré avec communication CAN pour un contrôle en réseau.
• Vitesse nominale après réduction 300 RPM, maximum 366 RPM.
• Encodeur : intégré 14 bits, prend en charge l'entrée d'encodeur séparée.
• Enveloppe compacte Ø53×26mm et faible masse (140g sans driver ; 150g avec driver).
• Caractéristiques mécaniques : charge axiale max 125N, charge radiale max 500N, jeu de pignon 15 arcmin.
• Plage de température de fonctionnement -20°C à +80°C et bruit acoustique <60 dB.
• Matériau de l'engrenage réducteur : ALU ou ACIER. Support de frein personnalisé disponible.

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes et articulations robotiques
• Bras robotiques et modules d'actionnement
• Exosquelettes et dispositifs d'assistance portables
• Robots quadrupèdes et articulations de jambes
• Modules de conduite AGV et robotique mobile
• Projets de robots open-source (e.g., Intégration Pupper V3)

Manuels

• Diagramme d'installation GIM4305-10SHS (PDF)
• Schéma de l'interface moteur GIM4305 (PDF)
• SteadyWin_GIM4305_10.stp

Détails

SteadyWin Le diagramme PCB du moteur GIM43/35 montre les connexions, les dimensions et les composants—encodeurs, fils de phase, capteur de température, entrée de batterie, ports de débogage—fonctionnant à 12–36V et 0–15A de courant.

Le diagramme technique pour l'installation du moteur GIM4305-10SHS montre les dimensions, les spécifications de filetage, les avertissements de longueur de vis pour éviter les dommages, et les configurations avec et sans couvercle avant.