• SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor 55W 24V 10:1 Gearbox CAN Encoder IP54
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor 55W 24V 10:1 Gearbox CAN Encoder IP54
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, 55W, 24V SteadyWin motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, and IP54 rating.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, 55W 24V planetary reducer motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, and IP54 rating.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, Black circular RCDrone motor gearbox component with four screws and a URL label.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, Compact 55W, 24V robot motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, and IP54 rating.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, 55W, 24V black planetary motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, IP54 rating for precise robotic motion control.
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Moteur robot réducteur planétaire SteadyWin GIM4310-10 55W 24V 10:1 Boîte de vitesses CAN Encodeur IP54

Moteur robot réducteur planétaire SteadyWin GIM4310-10 55W 24V 10:1 Boîte de vitesses CAN Encodeur IP54

SteadyWin

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Le SteadyWin moteur réducteur planétaire GIM4310-10 est une solution d'entraînement compacte et intégrée conçue pour un contrôle de mouvement précis dans des robots humanoïdes avancés, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes et des plateformes robotiques mobiles. Combinant un réducteur planétaire 10:1 avec un moteur servo, un encodeur et une interface de communication CAN, il offre un couple stable, un positionnement précis et un fonctionnement fiable dans des environnements robotiques exigeants.

Avec une puissance nominale de 55 W à 24 V et une vitesse de sortie nominale de 150 tr/min après réduction, ce moteur réducteur planétaire fournit un équilibre optimal entre vitesse, couple et facteur de forme, le rendant adapté aux articulations et actionneurs robotiques à espace contraint.

Caractéristiques clés

  • Réduction planétaire de haute précision – Structure de réducteur planétaire avec un rapport de 10:1 et un jeu de 15 arcmin pour un contrôle de mouvement fluide et précis.
  • Adaptabilité de tension large – Fonctionnement nominal à 24 V avec une plage d'entrée de 12 à 40 V, prenant en charge une grande variété de systèmes d'alimentation pour robots.
  • Combinaison optimale de vitesse et de couple – Constante de couple de 0,96 N*m/A avec une vitesse nominale de 150 tr/min et une vitesse maximale de 228 tr/min après réduction.
  • Conception compacte et peu encombrante – Facteur de forme de 53 x 32 mm (avec ou sans pilote) pour une intégration facile dans des articulations et mécanismes robotiques étroits.
  • Sensing et contrôle intégrés – Encodeur 14 bits et communication CAN pour un retour d'information précis et un contrôle en réseau multi-axes simple.
  • Capacité mécanique robuste – Engrenages planétaires en acier, jusqu'à 125 N de charge axiale et 500 N de charge radiale, et protection IP54.
  • Mécanismes de sécurité tout-en-un – Protection contre la surchauffe, la surtension et la surcharge pour aider à protéger le système robotique et prolonger sa durée de vie.
  • Système d'intégration flexible – Prend en charge des encodeurs séparés et des options de frein personnalisées pour un design spécifique à l'application.

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle GIM4310-10
Modèle de pilote SDC101
Tension nominale 24 V (plage de 12 à 40 V)
Puissance 55 W
Couple nominal 2.05 N*m
Couple de blocage 5.6 N*m
Vitesse nominale après réduction 150 tr/min
Vitesse max après réduction 228 tr/min
Courant nominal 2.3 A
Courant de blocage 6.8 A
Résistance de phase 1.89 ohm
Inductance de phase 0.75 mH
Constante de vitesse 9.5 rpm/V
Constante de couple 0.96 N*m/A
Nombre de paires de pôles 14 paires
Rapport de réduction 10:1
Type de gear Planétaire
Matériau de l'engrenage réducteur Acier
Jeu de l'engrenage réducteur 15 arcmin
Poids du moteur (sans driver) 217 g
Poids du moteur (avec driver) 227 g
Taille (sans driver) D53 x 32 mm
Taille (avec driver) D53 x 32 mm
Charge axiale max 125 N
Charge radiale max 500 N
Bruitage <60 dB
Communication CAN
Deuxième encodeur Non
Grade de protection IP54
Température de fonctionnement -20°C à +80°C
Résolution de l'encodeur 14 bits
Support d'encodeur séparé Oui
Support de frein personnalisé Oui

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques et manipulateurs
  • Systèmes d'exosquelette
  • Robots quadrupèdes et à pattes
  • Véhicules robotiques mobiles et AGV
  • Unités robotiques articulées ARU et autres

Pour un support en ingénierie d'application, des conseils d'intégration ou des questions liées à la commande concernant le moteur robotique réducteur planétaire GIM4310-10, veuillez contacter support@rcdrone.top or visiter https://rcdrone.top/.

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