Réducteur planétaire moteur robot SteadyWin GIM4310-36, 55 W, 7,38 N·m, rapport 36:1, CAN, IP54

SteadyWin

$114.00 USD

Promotion Épuisé

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Version GIM4310-36 (Bobinage en étoile à 48 emplacements)

Sélection de conduite Ne pas inclure le pilote GDS34(SDC101) Pilote Pilote GDZ34(SDC216)

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Aperçu

Le SteadyWin moteur réducteur planétaire GIM4310-36 est un moteur robot compact conçu pour une action précise et à couple élevé dans des systèmes robotiques mobiles et stationnaires. Avec un réducteur planétaire 36:1, une puissance nominale de 55 W, une communication CAN et une protection IP54, il est adapté aux robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU où un contrôle de mouvement fiable et répétable est requis.

Caractéristiques clés

Moteur robot avec réducteur planétaire (rapport de réduction 36:1) pour un couple de sortie élevé à basse vitesse.
Couple nominal de 7,38 N·m et couple de blocage de 20,16 N·m après réduction.
Vitesse de sortie nominale de 41 RPM (max 63 RPM) après réduction.
Large plage d'entrée 12–36 V CC (nominal 24 V), puissance nominale 55 W.
Engrenages planétaires en acier avec un jeu de 15 arcmin pour une transmission stable.
Interface de communication CAN et retour d'encodeur 14 bits.
Classe de protection IP54 et température de fonctionnement de -20 °C à +80 °C.
Facteur de forme compact de 55 mm de diamètre, faible bruit < 60 dB.
Prend en charge le frein personnalisé et supporte jusqu'à 500 N de charge radiale et 125 N de charge axiale.

Pour un support technique, une personnalisation et un service après-vente, veuillez contacter https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

Scénarios d'application

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur
Modèle	GIM4310-36
Modèle de conducteur	SDC101
Tension nominale	24 V (plage de 12 à 36 V)
Puissance	55 W
Couple nominal	7.38 N·m
Couple de blocage	20.16 N·m
Vitesse nominale après réduction	41 RPM
Vitesse max après réduction	63 RPM
Courant nominal	2.3 A
Courant de Stall	6.8 A
Résistance de Phase	1.89 ohm
Inductance de Phase	0.75 mH
Constante de Vitesse	2.63 rpm/V
Constante de Couple	3.46 N·m/A
Nombre de Paires de Pôles	14 paires
Rapport de Réduction	36:1
Type de Réducteur	Planétaire
Matériau de l'Engrenage Réducteur	Acier
Jeu de l'Engrenage Réducteur	15 arcmin
Poids du Moteur (sans Driver)	300 g
Poids du Moteur (avec Driver)	310 g
Taille (sans Driver)	55 mm de diamètre × 40 mm de longueur
Taille (avec Driver)	55 mm de diamètre × 47 mm de longueur
Charge Axiale Maximale	125 N
Charge Radiale Maximale	500 N
Bruitage	< 60 dB
Communication	CAN
Deuxième Encodeur	Non
Classe de Protection	IP54
Température de Fonctionnement	-20 °C à +80 °C
Résolution de l'Encodeur	14 bits
Support d'Encodeur Séparé	Non
Support de Frein Personnalisé	Oui