• SteadyWin GIM4310-40 planetary reducer motor 40:1, black housing with mounting faceplate
  • Front view of GIM4310-40 planetary reducer motor showing output flange, center shaft, and bolt pattern
  • Angled front-side view of planetary gear reducer motor highlighting output faceplate and cylindrical housing
  • Side view showing top panel and recessed connector bay on the motor housing
  • Rear view of motor showing back cover, central cap, and wire leads exiting from the bottom
  • Angled rear-side view showing wire harness routing and fasteners on the motor body
  • Rear close view with wire harness and small plug connector visible on the cable leads
  • Side-back perspective of reducer motor showing rear cover, cable clamp, and multicolor lead wires
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SteadyWin GIM4310-40 Moteur réducteur planétaire 40:1, 24V (12~40), 8,5 N·m, CAN RS485, IP54

SteadyWin GIM4310-40 Moteur réducteur planétaire 40:1, 24V (12~40), 8,5 N·m, CAN RS485, IP54

SteadyWin

$124.00 USD
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Aperçu

Le SteadyWin GIM4310-40 est un moteur réducteur planétaire avec un réducteur planétaire en acier 40:1, conçu pour des joints robotiques compacts à couple élevé et des actionneurs d'automatisation. Il prend en charge la communication CAN & RS485 et utilise un encodeur 14 bits. Un second encodeur est inclus (OUI).

Caractéristiques clés

  • Moteur réducteur planétaire, rapport de réduction 40:1 (planétaire)
  • Engrenages réducteurs en acier ; jeu : 15 arcmin
  • Tension nominale : 24 V (plage 12~40)
  • Communication CAN & RS485
  • Résolution de l'encodeur : 14Bit ; second encodeur : OUI
  • Classe de protection : IP54
  • Température de fonctionnement : -20dC à +80dC
  • Soutien de frein personnalisé : OUI

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Spécifications

Modèle GIM4310-40
Type de bobinage Y
Modèle de pilote GDZ4-40
Tension nominale 24 V (plage 12~40)
Puissance 89 W
Couple nominal 8.5 N b7m
Couple de blocage 30.59 N b7m
Vitesse nominale après réduction 70 RPM
Vitesse max après réduction 86RPM
Courant nominal 3.7 A
Courant de blocage 17.1 A
Résistance de phase 0.27 a9
Inductance de phase 0.8 mH
Constante de vitesse 3.58 rpm/v
Constante de couple 1.79 N b7m/A
Nombre de Paires de Pôles 14 Paires
Rapport de Transmission 40:1
Type de Engrenage Planétaire
Matériau de l'Engrenage Réducteur ACIER
Jeu de l'Engrenage Réducteur 15 arcmin
Poids du Moteur (sans Driver) 336,7 g
Poids du Moteur (avec Driver) 364.5 g
Taille (sans pilote) 7*46mm
Taille (avec pilote) 7*56mm
Charge axiale maximale 125 N
Charge radiale maximale 500 N
Bruitage <60 dB
Communication CAN & RS485
Deuxième encodeur OUI
Classe de protection IP54
Température de fonctionnement -20dC à +80dC
Résolution de l'encodeur 14Bit
Soutien d'encodeur séparé NON
Soutien de frein personnalisé OUI

Manuels / Documents

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