• SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • Planetary reducer motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m nominal torque.
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SteadyWin GIM6010-6 Moteur réducteur planétaire — Rapport 6:1, IP54, Encodeur 14 bits, Ø76x24/35 mm, 3,3 N.M Nominal

SteadyWin GIM6010-6 Moteur réducteur planétaire — Rapport 6:1, IP54, Encodeur 14 bits, Ø76x24/35 mm, 3,3 N.M Nominal

SteadyWin

$120.00 USD
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Aperçu

Le SteadyWin moteur réducteur planétaire GIM6010-6 est un moteur robotique compact conçu pour des applications robotiques et d'automatisation intégrées. Le GIM6010-6 combine un réducteur planétaire 6:1 (engrenages en acier, traités par un processus de nitruration sous vide) avec un moteur sans balais intégré et un encodeur pour fournir un retour de position précis et un couple soutenu dans un encombrement réduit.

Ce produit est disponible en trois configurations d'usine (voir les spécifications techniques pour les valeurs par variante). Les cas d'utilisation typiques incluent les entraînements articulaires pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes et les véhicules guidés autonomes où une taille compacte, un encodeur intégré et un réducteur protégé sont requis.

Pour le service client et le support de commande, contactez : https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

Caractéristiques clés

  • Réducteur planétaire avec un rapport de réduction de 6:1 et des engrenages en acier traités par un processus de nitruration sous vide pour une résistance et une durabilité améliorées.
  • Encodeur intégré : résolution 14 bits avec support pour un second encodeur.
  • Dimensions compactes : corps du moteur Dia76 x 24 mm (sans driver) ; Dia76 x 35 mm (avec driver).
  • Classe de protection IP54 ; température de fonctionnement -20°C à +80°C.
  • Faible jeu : 15 arcmin ; bruit <60 dB.
  • Communication : CAN et RS-485 (varie selon la variante).
  • Support de frein personnalisé disponible.

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • AGV (véhicule guidé autonome) drives
  • Robots ARU et équipements d'automatisation de précision

Spécifications techniques

Paramètre Variante A (SDC102) Variante B (SDC102) Variante C (SDC301)
Modèle GIM6010-6 GIM6010-6 GIM6010-6
Modèle de conducteur SDC102 SDC102 SDC301
Tension nominale 24 V (plage de 12-36 V) 48 V (plage de 12-56 V) 24 V (plage de 12-36 V)
Puissance 233 W 221 W 96 W
Couple nominal 3.3 N.M 3 N.M 3 N.M
Couple de blocage 8 N.M 6.92 N.M 9 N.M
Vitesse nominale après réduction 130 RPM 513 RPM 300 RPM
Vitesse max après réduction 450 RPM 580 RPM 400 RPM
Courant nominal 9.7 A 4.6 A 4 A
Courant de blocage 23.53 A 9.3 A 13.24 A
Résistance de phase 0.55 Ohm 0.55 Ohm 0.55 Ohm
Inductance de phase 0.45 mH 0.45 mH 0.45 mH
Constante de vitesse 18.75 rpm/V 12.19 rpm/V 16.67 tr/min/V
Constante de couple 0.34 N.M/A 0.73 N.M/A 0.68 N.M/A
Nombre de Paires de Pôles 14 Paires 14 Paires 14 Paires
Rapport de Transmission 6:1 6:1 6:1
Type de Gear Planétaire Planétaire Planétaire
Matériau de Gear Réducteur Acier (traité à l'azote sous vide) Acier (traité à l'azote sous vide) Acier (traité à l'azote sous vide)
Jeu de Gear Réducteur 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin
Poids du Moteur (sans Driver) 289 g 289 g 289 g
Poids du Moteur (avec Driver) 318 g 318 g 318 g
Taille (sans Driver) Dia76 x 24 mmDia76 x 24 mm Dia76 x 24 mm
Taille (avec Driver) Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm
Charge Axiale Maximale 200 N 200 N 200 N
Charge Radiale Maximale 800 N 800 N 800 N
Bruitage <60 dB <60 dB <60 dB
Communication CAN & RS-485 CAN & RS-485 CAN
Deuxième Encodeur OUI OUI OUI
Classe de Protection IP54 IP54 IP54
Température de Fonctionnement -20°C à +80°C -20°C à +80°C-20°C à +80°C
Résolution de l'encodeur 14 bits 14 bits 14 bits
Support d'encodeur séparé NON NON NON
Support de frein personnalisé OUI OUI OUI

Manuels

SteadyWin_GIM6010-6.stp

6IM6010-6_dessin_d_installation.pdf

Remarques

Toutes les valeurs numériques et options de variante sont tirées du tableau de spécifications du fabricant. Choisissez la variante (pilote et tension nominale) qui correspond à la tension du système et aux exigences de communication.

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